Instructions d'utilisation - Fritz KÃ¼bler GmbH ZÃ¤hl- und Sensortechnik

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Codice d’ordinazione Albero cavo 8.5834SIL Tipo Se tutti i parametri dell’encoder scelto corrispondono alle opzioni raccomandate . X X X X . XXXX sottolineate, il termine di consegna è di 10 giorni lavorativi per una ordinazione massima di 10 pezzi. Termine di consegna indicativo per fino a 50 pezzi di questi tipi: 15 giorni lavorativi. a Brida c Interfaccia/ d Tipo di collegamento e e Numero d’impulsi A = Elemento anti-rotazione, IP65 Tensione d’alimentazione 2 = Cavo radiale (1 m PVC) 1024, 2048 B = Statore antirotazione, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = Conn. M23, 12 spine, radiale 2 = SinCos/10…30 V DC 6 = Conn. M23, 8 spine, radiale b Albero cavo E = Uscita cavo tangenziale 3 = ø 10 mm Lunghezza del cavo 4 = ø 12 mm 1 m (Cavo PVC) Opzionale su richiesta 5 = ø 14 mm - lunghezza di cavo speciale K = ø 10 mm, albero conico - resistente all’acqua di mare 3. Sicurezza funzionale 3.1 Funzioni di sicurezza In conformità alla DIN EN 61800-5-2, l’encoder permette di realizzare le seguenti funzioni di sicurezza: • SS1 : Safe Stop 1 sorveglianza del frenaggio, STO dopo tempo o arresto • SS2 : Safe Stop 2 sorveglianza del frenaggio fino a SOS • SOS : Safe Operating Stop arresto sicuro con mantenimento in posizione • SLS : Safe Limited Speed limitazione sicura della velocità • SLI : Safe Limited Increment of Position limitazione sicura dell’incremento • SDI : Safe Direction direzione sicura • SSM : Safe Speed Monitoring sorveglianza sicura della velocità 3.2. Concetto di sicurezza ! Funzione encoder incrementale Al fine di ottenere informazioni incrementali sicure dall’encoder, il controllo deve controllare la validità dei segnali analogici seno/coseno sfasati di 90° con l’ausilio della funzione sin2 (x) + cos2 (x) = 1 Il rischio di guasto meccanico (ad esempio in caso di rottura del perno antirotazione rigido o di caduta dell'encoder dell’albero) è evitato grazie al sovradimensionamento meccanico dei componenti dei nostri encoder SIL. L’encoder è sicuro solo se utilizzato mediante un controllo sicuro in grado di monitorare le funzioni citate. L’encoder non impedisce la rimessa in tensione dell’impianto dopo un malfunzionamento. In caso di necessità, questa funzione deve essere realizzata dal controllo. 3.3 Caratteristiche di sicurezza Durata di vita dell’encoder: 20 anni Valore PFH: in funzione della tensione di alimentazione dell’encoder Versione 5V DC: 1.08 * 10 -8 1/h Versione 10-30V: 1.09 * 10 -8 1/h 4
4. Altri documenti applicabili a b c d e Troverete tutti i dati tecnici nelle schede tecniche degli encoder. Queste schede contengono i dati meccanici ed elettrici degli encoder SIL e ATEX- SIL. 5. Trasmissione di dati 5.1 Segnali seno e coseno A - A = Sin; B – B = Cos Questi segnali analogici devono essere misurati in maniera differenziale, ovvero A meno A da il seno, B meno B da il coseno. I segnali A, A , B, B hanno ciascuno un'ampiezza di 0,5Vss con un offset di +2.5V in rapporto a 0V. Con la misurazione differenziale, i segnali seno e coseno hanno un’ampiezza di 1Vss con uno sfasamento di 90°. La risoluzione della pista incrementale è di 1024 o 2048 periodi seno/coseno, in funzione della variante. Offset: 2,5V +/- 50mV differenza di offset A-B max. 25mV Ampiezza: 1Vss +/-100mV differenza di ampiezza A-B max. 40mV Resistenza terminale: 120 ohm (A – A ; B – B ) La validità della funzione di sicurezza deve essere verificata con l’ausilio della funzione sin²(x) + cos²(x) = 1. L'intervallo di tolleranza predefinito per l’encoder deve essere tra 0,5 e 1,5. Questo valore deve tuttavia essere verificato secondo la funzione di sicurezza desiderata. Altri fattori da prendere in considerazione: la frequenza di lettura, il circuito di ingresso e la gestione mediante calcolo dei segnali Sin Cos nel controllo. È per questo motivo che il costruttore del controllo deve verificare nuovamente i limiti di tolleranza della funzione sin²(x) + cos²(x). La validità delle funzioni di sicurezza può essere verificata incremento per incremento. Il controllo può quindi, per una risoluzione di 2048 periodi seno/coseno, verificare la validità dei dati 2048 volte a giro. Con una tolleranza della funzione sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’errore massimo possibile è del 10% di un periodo di segnale (36° el.). italiano Encoder Circuito di ingresso raccomandato R a = 10 Z = 120 C 1 = 150 pF U 1 = U0 C 2 = 10 pF R 1 = 10 k R 2 = 33 k U 0 = 2,5 V 0,5 V OPV: ad es. MC33074 5
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