Instructions d'utilisation - Fritz KÃ¼bler GmbH ZÃ¤hl- und Sensortechnik

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1. Allgemeine Hinweise Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem sicheren Drehgeber arbeiten, ihn montieren oder in Betrieb nehmen. Dieses Dokument ist ein Originaldokument. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des sicheren Drehgebers an. Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem sicheren Drehgeber technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des sicheren Drehgebers einzuhalten. Der sichere Drehgeber darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet werden. Befähigt ist, wer • über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen wurde und • den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und • Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. 2. Funktion des Drehgebers Die Drehgebertypen der 58x4SIL/7014SIL- Familie liefern ein Inkrementalsignal. Die Inkrementalposition wird in Form eines analogen Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt. Die Auflösung beträgt pro Umdrehung 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus Perioden. Die Drehgeber besitzen große, verblockte Lager, wodurch die Drehgeber sehr robust, genau und langlebig sind. Der IP-Schutz ist je nach Dichtung des Drehgeber IP65 oder IP67. Durch die optische Abtastung der Inkrementalsignale ist der Drehgeber magnetisch unempfindlich. 2.1 Beispiel eines Bestellschlüssels Bestellschlüssel Welle 8.5814SIL Typ . 1 X X X a b c d . Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption XXXX gewählt, beträgt die Lieferzeit 10 Arbeitstage für max. 10 Stk. pro Lieferung. e Mengen bis 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 15 Arbeitstagen. a Flansch c Schnittstelle/ d Anschlussart e Impulszahl 1 = Klemmflansch, ø58 mm, IP65 Versorgungsspannung 1 = Kabel axial (1 m PVC) 1024, 2048 1 = SinCos/5 V DC 2 = Kabel radial (1 m PVC) b Welle (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = M23-Stecker, 12-polig, axial 2 = 10 x 20 mm, mit Fläche 4 = M23-Stecker, 12-polig, radial optional auf Anfrage A = 10 x 20 mm, mit Passfeder 5 = M12-Stecker, 8-polig, axial - seewasserfest 6 = M12-Stecker, 8-polig, radial - Kabel-Sonderlänge 4
Bestellschlüssel Hohlwelle 8.5834SIL Typ . X X X X a b c d . Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption XXXX gewählt, beträgt die Lieferzeit 10 Arbeitstage für max. 10 Stk. pro Lieferung. e Mengen bis 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 15 Arbeitstagen. a Flansch c Schnittstelle/ d Anschlussart e Impulszahl A = mit Drehmomentstützset, IP65 Versorgungsspannung 2 = Kabel radial (1 m PVC) 1024, 2048 B = mit Statorkupplung, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = M23-Stecker, 12-polig, radial 2 = SinCos/10…30 V DC 6 = M12-Stecker, 8-polig, radial b Hohlwelle E = tangentialer Kabelabgang 3 = ø 10 mm Kabellänge 1 m (PVC-Kabel) 4 = ø 12 mm optional auf Anfrage 5 = ø 14 mm - Kabel-Sonderlänge K = ø 10 mm, Konuswelle - seewasserfest deutsch 3. Funktionale Sicherheit 3.1 Sicherheitsfunktionen Nach DIN EN 61800-5-2 sind folgende Sicherheitsfunktionen mit dem Drehgeber realisierbar: • SS1: Safe Stop 1 überwachtes Bremsen, STO nach Zeit oder Stillstand • SS2: Safe Stop 2 überwachtes Bremsen bis SOS • SOS: Safe Operating Stop sicherer Betriebshalt in Lageregelung • SLS: Safe Limited Speed sichere begrenzte Geschwindigkeit • SLI: Safe Limited Increment of Position sicher begrenztes Schrittmaß • SDI: Safe Direction sichere Richtung • SSM: Safe Speed Monitoring sichere Geschwindigkeitsüberwachung 3.2. Sicherheitskonzept ! Sichere Inkrementalgeberfunktion Um mit dem Drehgeber eine sichere Inkrementalinformation zu erreichen, muss die Steuerung die Gültigkeit der analogen, um 90° zueinander versetzten Sinus-Cosinus Signale mit Hilfe der Funktion sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1 überwachen. Mechanische Fehler, wie z.B. ein Bruch der starren Drehmomentstütze mit Drehmomentstift oder das Abfallen des Drehgebers von der Motorwelle, werden durch mechanische Überdimensionierung der Bauteile unserer SIL-Geber ausgeschlossen. Der Drehgeber ist nur in Verbindung mit einer sicheren Steuerung, die die genannten Funktionen überwachen kann, sicher. Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage nach Fehlfunktion wird durch den Drehgeber nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich, durch die Steuerung sichergestellt werden. 3.3 Sicherheitskennwerte Gebrauchsdauer des Drehgebers: 20 Jahre PFH Wert: je nach Versorgungsspannung des Drehgebers 5 V DC Variante: 1,08 * 10 -8 1/h 10-30 V Variante: 1,09 * 10 -8 1/h 5
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