Instructions d'utilisation - Fritz KÃ¼bler GmbH ZÃ¤hl- und Sensortechnik

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4. Autres documents applicables Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques dans les fiches techniques des codeurs. Ces fiches comportent les caractéristiques mécaniques et électriques des codeurs SIL et ATEX. 5. Transmission de données 5.1 Signaux Sinus et Cosinus A - A = Sin; B – B = Cos Ces signaux analogiques doivent se mesurer de manière différentielle, c’est-à-dire que A moins A donne le sinus, B moins B donne le cosinus. Les signaux A, A , B, B ont chacun une amplitude de 0.5Vss avec un offset de +2.5V par rapport à 0V. Avec la mesure différentielle, les signaux sinus et cosinus ont une amplitude de 1Vss avec un décalage de phase de 90°. La résolution de la piste incrémentale est de 1024 ou 2048 périodes sinus/cosinus, en fonction de la variante. La validité de la fonction de sécurité doit être vérifiée à l’aide de la fonction sin²(x) + cos²(x) = 1. La plage de tolérance préconisée pour le codeur se situe entre 0.5 et 1.5. Cette valeur doit cependant être vérifiée selon la fonction de sécurité désirée. Autres facteurs à prendre en compte : la fréquence de lecture, le circuit d’entrée et l’exploitation par calcul des signaux Sin Cos dans la commande. C’est pour cette raison que le constructeur de la commande doit vérifier Offset : 2,5V +/- 50mV différence de l’offset A-B max. 25mV Amplitude: 1Vss +/-100mV différence de l’amplitude A-B max. 40mV Résistance terminale : 120 ohms (A – A ; B – B ) à nouveau les limites de tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x). La validité des fonctions de sécurité peut être vérifiée incrément par incrément. La commande peut donc, pour une résolution de 2048 périodes sinus/cosinus, vérifier la validité des données 2048 fois par tour. Avec une tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’erreur maximale possible est de 10% d’une période de signal (36° el.). Codeur Circuit d’entrée préconisé 5 R a = 10 Z = 120 C 1 = 150 pF U 1 = U0 C 2 = 10 pF R 1 = 10 k R 2 = 33 k U 0 = 2,5 V 0,5 V OPV: p. ex. MC33074
Mesure des signaux par rapport à 0V Mesure différentielle des signaux français 6. Informations CEM • N’utiliser pour le codeur que des câbles blindés torsadés par paires. • Relier le blindage à la masse sur une grande surface aux deux extrémités. Veiller à ce que le blindage soit solidement fixé. • Lors du câblage de l’installation, veiller à assurer une pose correcte des câbles. Séparer le câblage en groupes tels que câbles des moteurs / d’alimentation et câbles de signal / de données. Faire passer les câbles de signal et de données le plus près possible de surfaces mises à la terre (longerons, rails métalliques, parois des armoires) ; ne pas les poser parallèles aux câbles des moteurs et d’alimentation. • Relier l’ensemble des équipements avec une basse impédance au système de terre / de conducteur de protection. 6
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