Instructions d'utilisation - Fritz KÃ¼bler GmbH ZÃ¤hl- und Sensortechnik

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1. Informations générales Nous vous prions de lire attentivement ces instructions d’utilisation avant d’utiliser le codeur sûr, de le monter ou de le mettre en service. Ce document est la traduction en langue française de la version originale en langue allemande. Ces instructions d’utilisation sont destinées à guider le personnel technique du constructeur ou de l’exploitant de la machine pour un montage, un raccordement électrique, une mise en route sûrs, ainsi que pour l’utilisation du codeur sûr. Par ailleurs, la planification et la mise en œuvre de dispositifs de protection tels que le codeur sûr nécessitent des connaissances techniques qui ne sont pas transmises dans ce document. Il faut par principe se conformer aux exigences légales et administratives lors de l’utilisation d’un codeur sûr. Le codeur sûr ne peut être monté, mis en service, contrôlé, entretenu et utilisé que par du personnel autorisé. Personnel autorisé : • personnes disposant d’une formation technique appropriée et • formées à l’utilisation par l’exploitant de la machine et • informées des directives de sécurité applicables et • ayant accès à ces instructions d’utilisation. 2. Fonction du codeur Les codeurs de la famille 58x4SIL/7014SIL délivrent un signal incrémental. La position incrémentale est fournie sous la forme d’un signal analogique sinus/cosinus. La résolution par tour est de 1024 ou 2048 périodes sinus/cosinus. Ces codeurs sont équipés de grands roulements montés entre épaulement qui garantissent leur solidité, leur précision et une grande durée de vie. L’indice de protection des codeurs est de IP65 ou IP67, en fonction du joint d’arbre utilisé. Grâce à la lecture optique des signaux incrémentaux, ces codeurs sont insensibles aux champs magnétiques. 2.1 Exemple d’une référence de commande Réf. de commande Arbre sortant 8.5814SIL Type Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées . 1 X X X . XXXX soulignées, tle délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande a b c d e maximale de 10 pièces. Délai de livraison indicatif pour jusqu’à 50 pièces de ces types: 15 jours ouvrables. a Bride c Interface/ d Type de raccordement e Impulsions par tour 1 = Bride standard, ø58 mm, IP65 Tension d’alimentation 1 = Câble axial (1 m PVC) 1024, 2048 1 = SinCos/5 V DC 2 = Câble radial (1 m PVC) b Arbre (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = Conn. M23, 12 broches, axial 2 = 10 x 20 mm, avec méplat 4 = Conn. M23, 12 broches, radial En option dur demande A = 10 x 20 mm, avec rainure de clavette 5 = Conn. M12, 8 broches, axial - résistant à l’eau de mer 6 = Conn. M12, 8 broches, radial - longueur de câble spéciale 3
Réf. de commande Arbre creux 8.5834SIL Type Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées . X X X X a b c d . XXXX soulignées, tle délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande e maximale de 10 pièces. Délai de livraison indicatif pour jusqu’à 50 pièces de ces types: 15 jours ouvrables. a Bride c Interface/ d Type de raccordement e Impulsions par tour A = Elément anti-rotation, IP65 Tension d’alimentation 2 = Câble radial (1 m PVC) 1024, 2048 B = Stator anti-rotation, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = Conn. M23, 12 broches, radial 2 = SinCos/10…30 V DC 6 = Conn. M12, 8 broches, radial b Arbre creux E = Départ de câble tangent 3 = ø 10 mm Longueur de câble 1 m (câble PVC) 4 = ø 12 mm En option sur demande 5 = ø 14 mm - résistant à l’eau de mer K = ø 10 mm, arbre conique - longueur de câble spéciale 3. Sécurité fonctionnelle 3.1 Fonctions de sécurité Selon DIN EN 61800-5-2, le codeur permet de réaliser les fonctions de sécurité suivantes: • SS1 : Safe Stop 1 surveillance du freinage, STO après délai ou arrêt • SS2 : Safe Stop 2 surveillance du freinage jusqu’à SOS • SOS : Safe Operating Stop arrêt sûr avec maintien en position • SLS : Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse • SLI : Safe Limited Increment of Position limitation sûre de l’incrément • SDI : Safe Direction direction sûre • SSM : Safe Speed Monitoring surveillance sûre de la vitesse français 3.2. Concept de sécurité ! Fonction codeur incrémental Afin d’obtenur une information incrémentale sûre du codeur, la commande doit surveiller la validité des signaux analogiques sinus/cosinus décalés de 90° à l’aide de la fonction sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1 Le risque de défaillances mécaniques (par exemple en cas de rupture de la pige anti-rotation rigide ou de la chute du codeur de l’arbre) est évité grâce au surdimensionnement mécanique des composants de nos codeurs SIL. Le codeur n’est sûr que s’il est utilisé avec une commande sûre qui soit en mesure de surveiller les fonctions mentionnées. Le codeur n’empêche pas la remise sous tension de l’installation après un dysfonctionnement. Si cette fonction est nécessaire, elle doit être assurée par la commande. 3.3 Caractéristiques de sécurité Durée de vie du codeur : 20 ans Valeur PFH : en fonction de la tension d’alimentation du codeur Version 5V DC : 1.08 * 10 -8 1/h Version 10-30V : 1.09 * 10 -8 1/h 4
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