Instructions d'utilisation - Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik

Drehgeber für Funktionale Sicherheit – Betriebsanleitung
Encoders for Functional Safety – Operating Manual
Codeurs pour la sécurité fonctionnelle – Instructions d’utilisation
Encoder per la sicurezza funzionale – Manuale d’uso
Encoder para la seguridad funcional – Instrucciones de uso
english deutsch
Inkremental Drehgeber mit
Sinus und Cosinus Ausgängen
Incremental Encoders with
Sine and Cosine outputs
français
Codeurs incrémentaux avec
sorties Sinus et Cosinus
Encoder incrementali con
uscite Seno e Coseno
Encoders incrementales con
salidas Seno y Coseno
5814SIL/5834SIL/7014SIL
italiano
español
Certifiés selon
DIN EN ISO 13849-Pl e / Catégorie 4
DIN EN ISO 61508 / DIN EN ISO 61800-5-2-SIL3
Zertifiziert nach
DIN EN ISO 13849-Pl e / Kategorie 4
DIN EN ISO 61508 / DIN EN ISO 61800-5-2-SIL3
Certified according to
DIN EN ISO 13849-Pl e / Category 4
DIN EN ISO 61508 / DIN EN ISO 61800-5-2-SIL3
Certificati secondo
DIN EN ISO 13849-Pl e / Categoria 4
DIN EN ISO 61508 / DIN EN ISO 61800-5-2-SIL3
Certificados según
DIN EN ISO 13849-Pl e / Categoría 4
DIN EN ISO 61508 / DIN EN ISO 61800-5-2-SIL3

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Verzicht auf Garantie
Die Fritz Kübler GmbH übernimmt in Bezug auf das gesamte Handbuch keine Garantie, weder stillschweigend
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Dokumenteninformation
Ausgabestand 07.2012
Kübler Gruppe
Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel: +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
info@kuebler.com
www.kuebler.com
2

Inhaltsangabe
1. Allgemeine Hinweise ......................................................................................................4
2. Funktion des Drehgebers..............................................................................................4
2.1 Beispiel eines Bestellschlüssels ......................................................................................4
3. Funktionale Sicherheit....................................................................................................5
3.1 Sicherheitsfunktionen ......................................................................................................5
3.2 Sicherheitskonzept............................................................................................................5
3.3 Sicherheitskennwerte ......................................................................................................6
4. Mitgeltende Dokumente ................................................................................................6
5. Datenübertragung ............................................................................................................6
5.1 Sinus- und Cosinus Signale ............................................................................................6
6. EMV Hinweis ........................................................................................................................7
7. Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen......................................................8
7.1 EX-Klassifizierung ............................................................................................................9
7.2 Zusätzliche Angaben zur Zündschutzart „Staubexplosionsgeschützt“ ..........................10
8. Montage des Drehgebers ............................................................................................12
8.1 Allgemeine Montagehinweise ........................................................................................12
8.1.1 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Vollwelle....................................................13
8.1.2 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Hohlwelle ..................................................13
8.2 Drehgeber, Vollwelle mit Fläche ....................................................................................14
8.3 Drehgeber, Vollwelle mit Passfeder ................................................................................14
8.4 Drehgeber, Konuswelle ..................................................................................................15
8.5 Drehgeber, Hohlwelle mit Klemmring ............................................................................15
8.6 Drehgeber, Hohlwelle, Klemmring und SIL-Satorkupplung............................................16
8.7 Drehgeber, Hohlwelle mit Klemmring und kundenseitiger Statorkupplung ....................16
8.8 ATEX-Drehgeber, Vollwelle mit Fläche ..........................................................................17
9. Elektrische Installation des Drehgebers ............................................................18
9.1 Anschlussbelegung SIL-Drehgeber................................................................................18
9.2 Anschlussbelegung ATEX-SIL-Drehgeber......................................................................18
10. Inbetriebnahme des Drehgebers ............................................................................19
11. Wartung und Instandhaltung ....................................................................................19
11.1 Entsorgung ....................................................................................................................19
12. Approbationen ..................................................................................................................19
13. Checkliste für die Inbetriebnahme ........................................................................20
deutsch
3

1. Allgemeine Hinweise
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig,
bevor Sie mit dem sicheren Drehgeber arbeiten,
ihn montieren oder in Betrieb nehmen.
Dieses Dokument ist ein Originaldokument.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische
Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers
zur sicheren Montage, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb
des sicheren Drehgebers an.
Darüber hinaus sind für die Planung und den
Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem sicheren
Drehgeber technische Fachkenntnisse notwendig,
die nicht in diesem Dokument vermittelt
werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen
Vorschriften beim Betrieb des sicheren
Drehgebers einzuhalten.
Der sichere Drehgeber darf nur von befähigten
Personen montiert, in Betrieb genommen,
geprüft, gewartet und verwendet werden.
Befähigt ist, wer
• über eine geeignete technische Ausbildung
verfügt und
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung
unterwiesen wurde und
• den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen
wurde und
• Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
2. Funktion des Drehgebers
Die Drehgebertypen der 58x4SIL/7014SIL-
Familie liefern ein Inkrementalsignal.
Die Inkrementalposition wird in Form eines analogen
Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt. Die
Auflösung beträgt pro Umdrehung 1024 oder
2048 Sinus-Cosinus Perioden.
Die Drehgeber besitzen große, verblockte Lager,
wodurch die Drehgeber sehr robust, genau und
langlebig sind.
Der IP-Schutz ist je nach Dichtung des Drehgeber
IP65 oder IP67. Durch die optische Abtastung
der Inkrementalsignale ist der Drehgeber
magnetisch unempfindlich.
2.1 Beispiel eines Bestellschlüssels
Bestellschlüssel
Welle
8.5814SIL
Typ
. 1 X X X
a b c d . Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption
XXXX
gewählt, beträgt die Lieferzeit 10 Arbeitstage für max. 10 Stk. pro Lieferung.
e
Mengen bis 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 15 Arbeitstagen.
a Flansch c Schnittstelle/ d Anschlussart e Impulszahl
1 = Klemmflansch, ø58 mm, IP65 Versorgungsspannung 1 = Kabel axial (1 m PVC) 1024, 2048
1 = SinCos/5 V DC 2 = Kabel radial (1 m PVC)
b Welle (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = M23-Stecker, 12-polig, axial
2 = 10 x 20 mm, mit Fläche 4 = M23-Stecker, 12-polig, radial optional auf Anfrage
A = 10 x 20 mm, mit Passfeder 5 = M12-Stecker, 8-polig, axial - seewasserfest
6 = M12-Stecker, 8-polig, radial - Kabel-Sonderlänge
4

Bestellschlüssel
Hohlwelle
8.5834SIL
Typ
. X X X X
a b c d . Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption
XXXX
gewählt, beträgt die Lieferzeit 10 Arbeitstage für max. 10 Stk. pro Lieferung.
e
Mengen bis 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 15 Arbeitstagen.
a Flansch c Schnittstelle/ d Anschlussart e Impulszahl
A = mit Drehmomentstützset, IP65 Versorgungsspannung 2 = Kabel radial (1 m PVC) 1024, 2048
B = mit Statorkupplung, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = M23-Stecker, 12-polig, radial
2 = SinCos/10…30 V DC 6 = M12-Stecker, 8-polig, radial
b Hohlwelle
E = tangentialer Kabelabgang
3 = ø 10 mm Kabellänge 1 m (PVC-Kabel)
4 = ø 12 mm optional auf Anfrage
5 = ø 14 mm - Kabel-Sonderlänge
K = ø 10 mm, Konuswelle
- seewasserfest
deutsch
3. Funktionale Sicherheit
3.1 Sicherheitsfunktionen
Nach DIN EN 61800-5-2 sind folgende Sicherheitsfunktionen mit dem Drehgeber realisierbar:
• SS1: Safe Stop 1 überwachtes Bremsen, STO nach Zeit oder Stillstand
• SS2: Safe Stop 2 überwachtes Bremsen bis SOS
• SOS: Safe Operating Stop sicherer Betriebshalt in Lageregelung
• SLS: Safe Limited Speed sichere begrenzte Geschwindigkeit
• SLI: Safe Limited Increment of Position sicher begrenztes Schrittmaß
• SDI: Safe Direction sichere Richtung
• SSM: Safe Speed Monitoring sichere Geschwindigkeitsüberwachung
3.2. Sicherheitskonzept
!
Sichere Inkrementalgeberfunktion
Um mit dem Drehgeber eine sichere
Inkrementalinformation zu erreichen,
muss die Steuerung die Gültigkeit der
analogen, um 90° zueinander versetzten
Sinus-Cosinus Signale mit Hilfe
der Funktion
sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1 überwachen.
Mechanische Fehler, wie z.B. ein Bruch der
starren Drehmomentstütze mit Drehmomentstift
oder das Abfallen des Drehgebers von der
Motorwelle, werden durch mechanische Überdimensionierung
der Bauteile unserer SIL-Geber
ausgeschlossen.
Der Drehgeber ist nur in Verbindung mit einer
sicheren Steuerung, die die genannten Funktionen
überwachen kann, sicher.
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage
nach Fehlfunktion wird durch den Drehgeber
nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich,
durch die Steuerung sichergestellt werden.
3.3 Sicherheitskennwerte
Gebrauchsdauer des Drehgebers: 20 Jahre
PFH Wert:
je nach Versorgungsspannung des Drehgebers
5 V DC Variante: 1,08 * 10 -8 1/h
10-30 V Variante: 1,09 * 10 -8 1/h
5

4. Mitgeltende Dokumente
Alle technischen Daten werden in den
entsprechenden Datenblättern der Drehgeber
angegeben.
Hierin finden Sie die mechanischen und elektrischen
Kennwerte der SIL- und
ATEX-SIL-Drehgeber.
5. Datenübertragung
5.1 Sinus- und Cosinus Signale
A - A = Sin; B – B = Cos
Die analogen Signale müssen differentiell
gemessen werden, das heißt A minus A ergibt
Sinus, B minus B ergibt Cosinus.Die Signale A,
A , B, B haben jeweils eine Amplitude von
0,5Vss bei einem Offset von +2,5V gegenüber
0V. Differentiell gemessen haben die Sinus- und
Cosinus Signale eine Amplitude von 1Vss, bei
einer Phasenlage von 90°.
Die Auflösung der inkrementellen Spur beträgt je
nach Variante 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus
Perioden.
Offset:
2,5V +/- 50mV
Offset- Differenz A zu B max. 25mV
Amplitude: 1Vss +/-100mV
Amplituden- Differenz A zu B max.
40mV
Abschlusswiderstand:
120 Ohm (A – A ; B – B )
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion muss mit
der Funktion sin²(x) + cos²(x) = 1 überprüft werden.
Der empfohlene Toleranzbereich für den
Drehgeber liegt zwischen 0,5 und 1,5. Dieser
Wert muss jedoch mit der gewünschten Sicherheitsfunktion
verifiziert werden. Faktoren die hier
mitbetrachtet werden müssen, sind Abtastfrequenz,
die Eingangsbeschaltung und die rechnerische
Auswertung der SinCos- Signale in der
Steuerung. Aus diesem Grund muss der Steuerungshersteller
die Toleranzgrenzen der sin²(x) +
cos²(x) Funktion erneut verifizieren.
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion kann pro
Inkrement untersucht werden. Das heißt bei
einer Auflösung von 2048 Sinus-Cosinus Perioden,
kann die Gültigkeit von der Steuerung pro
Umdrehung 2048-mal überprüft werden. Bei
einer Toleranz der sin²(x) + cos²(x) Funktion von
+/-0,5 beträgt der max. mögliche Fehlerweg 10%
einer Signalperiode (36° el.).
Drehgeber
Empfohlene Eingangsbeschaltung
6
R a = 10 Z = 120
C 1 = 150 pF U 1 = U0
C 2 = 10 pF
R 1 = 10 k
R 2 = 33 k
U 0 = 2,5 V 0,5 V
OPV: z.B. MC33074

Signale gegen 0V gemessen
deutsch
Signale differentiell gemessen
6. EMV Hinweise
• Verwenden Sie nur geschirmte und paarig verseilte
Leitungen für das Drehgeberkabel.
• Legen Sie den Schirm großflächig und beidseitig
auf Masse. Achten Sie auf eine einwandfreie
Befestigung der Leitungsschirme.
• Achten Sie bei der Verdrahtung Ihrer Anlage
auf eine ordnungsgemäße Leitungsführung.
Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen
wie Motor- / Stromversorgungsleitungen
und Signal- / Datenleitungen. Führen Sie Signal-
und Datenleitungen möglichst eng an
Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen,
Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor
und Stromversorgungsleitung.
• Verbinden Sie alle Betriebsmittel impedanzarm
mit dem Erdungs- / Schutzleitersystem.
7

7. Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Der explosionsgeschützte Drehgeber 7014SIL entspricht den Bauvorschriften der Gerätegruppe II,
Kategorie 2G (Ex-Atmosphäre Gas) und 2D (Ex-Atmosphäre Staub).
Richtlinienkonformität gemäß 94/9/EG CE-Kennzeichnung:
Explosionsschutz
EG-Baumusterprüfbescheinigung
Kategorie (Gas)
Kategorie (Staub)
PTB09 ATEX 1106X
II 2G Ex d II C T6
II 2D Ex tD A21 IP6X T85ºC
Richtlinie 94/9/EG EN 60079-0:2006; DIN EN 60079-1:2007
EN 61241-0:2006; DIN EN 61241-1:2004
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft erfolgen! Reparaturen
sowie das Anbringen von Ersatz bzw. Anbauteilen darf nur durch die Fa. Kübler erfolgen.
Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten
vorgegeben sind.
Die maximale Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Drehgeber der Modellreihe 7014SIL wurde in Übereinstimmung mit den zutreffenden Sicherheitsanforderungen
der folgenden Industrienormen konstruiert, entwickelt und gefertigt:
Schutzart: DIN EN 60529 IP6X: 2000
Klimaprüfung: DIN EN 60068-2-3: 1986
Störaussendung: DIN EN 61000-6-3 und DIN EN 61000-6-4: 2003
Schockfestigkeit: DIN EN 60068-2-27: 1995
Vibrationsfestigkeit: DIN EN 60068-2-6: 1996
Gefertigt nach: DIN EN 61010-1 Schutzklasse III: 2002
Die Drehgeber müssen zur Verminderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspannungen
(SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung (siehe elektrische Daten).
Anwendungsbereiche: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II
begrenzt werden.
Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse - vor allem auf die Geberwelle - sowie
axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle. Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der
Drehgeber wird nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln und Steckern.
Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen
zur Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende
Filtermaßnahmen zu ergreifen. Die Einbauumgebung und die Verkabelung hat maßgeblich
Einfluss auf die EMV des Drehgebers, so dass vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete Spannungsversorgung
auf max. 1000 V zu beschränken. In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf
einen guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Das Anschlusskabel ist nur für feste Verlegung geeignet (kein Schleppbetrieb). Die Auswahl des
Kabels unter Berücksichtigung der Ex-Vorschriften unterliegen der Verantwortung des Anlagenerrichters.
Das druckfest gekapselte Drehgebergehäuse darf nicht geöffnet werden.
Die Drehgeber der Modellreihe 7014SIL sind in Übereinstimmung mit der Richtlinie 94/9/EG hergestellt.
Das Produkt ist ausschließlich zum Einbau bzw. Anbau an geeignete Anlagen vorgesehen.
8

Der Betrieb ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 94/9/EG
erklärt ist.
Eine Reparatur an den zünddurchschlagsicheren Spaltflächen darf nur nach den entsprechenden
konstruktiven Vorgaben des Herstellers erfolgen. Eine Reparatur entsprechend den Werten der
Tabelle 2 der EN 60079-1:2004 ist nicht zulässig."
Wird der Drehgeber für den Gebrauch in einem anderen Temperaturbereich betrieben wie in der EG-
Baumusterprüfbescheinigung angegeben, muss eine elektrisch-/thermische Prüfung und eine Kontrolle
der Erwärmung an ausgewählten kritischen Stellen erfolgen. Der Hersteller ist darüber zu informieren
– Die Kabelverschraubung ist mit dem Gewinde M16 x 1,5 am Deckel festgeschraubt.
– Der Deckel ist mit 4 Zylinderkopfschrauben M4 x 0,7 Festigkeitsklasse 8.8 am Flansch befestigt.
– Bei sichtbaren Schäden darf der Drehgeber nicht eingesetzt/betrieben werden und darf nur durch
die Fa. Fritz Kübler GmbH instand gesetzt werden.
deutsch
7.1 Ex-Klassifizierung
Die Kübler Ex-Drehgeber sind klassifiziert nach II 2G Ex d II C T6
(nach EN 60079-0: 2006 und EN 60079-1: 2007)
EG-Baumusterprüfbescheinigung:
II 2 G Ex d IIC T6
Temperaturklasse
Gasgruppe C
Explosionsgruppe II
(alle Bereiche, außer schlagwetter
gefährdete Grubenbaue)
Druckfeste Kapselung
Explosionsgeschütztes Betriebsmittel
Zum Einsatz in Bereichen mit
Gasen, Dämpfen und Nebel
Kategorie 2
Explosionsgruppe II
(alle Bereiche, außer schlagwettergefährdete
Grubenbaue)
Explosionsgeschütztes Betriebsmittel mit Baumusterbescheinigung
T6= Höchstzulässige Oberflächentemperatur 85°C 1)
1)max. Drehzahl = 6000 min -1 und Umgebungstemperatur -40°C .... +60°C
Besondere Bedingungen:
1. Umgebungstemperatur:
Der Drehgeber 7014SIL darf in Kategorie 2G und 2D bei einer Umgebungstemperatur von -40ºC
bis +60ºC eingesetzt werden.
2. Temperaturklasse:
Der Drehgeber 7014SIL ist für die Kategorie 2G (Ex-Atmosphäre Gas) für die Temperaturklasse T6
zugelassen.
3. Oberflächentemperatur:
Der Drehgeber 7014SIL ist für die Kategorie 2D (Ex-Atmosphäre Staub) bis zu einer Oberflächentemperatur
von 85ºC zugelassen. Es ist vom Anlagenbetreiber zu gewährleisten, dass eine
mögliche Staubablagerung eine maximale Dicke von 5 mm gemäß EN 61241-14:2005 nicht überschreitet.
9

4. Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn…
- die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich von Ort
übereinstimmen (Gerätenummer, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur).
- die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen.
- das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
- sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gas, Dämpfe, Strahlungen
etc. bei der Montage vorhanden sind.
5. An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine Veränderung
vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen ausgeführt werden.
7.2 Zusätzliche Angaben zur Zündschutzart "Staubexplosionsgeschützt"
Vorwort:
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den sicheren Umgang mit unserem Produkt in explosionsgefährdeten
Bereichen, speziell in Staubbereichen, garantieren.
Kennzeichnung der Geräte:
mit EG-Baumusterprüfbescheinigung
Zone 21:
II 2 D Ex tD A21 IP6X T=85°C Prüfnummer
Schutzartenkennzeichnung: IP 6X für Zone 21 / Kategorie 2
Bei staubexplosionsgeschützen Geräten sind folgende Punkte zu beachten:
Bestimmungsgemäße Verwendung
1. Die erhöhte Gefahr in explosionsgefährdeten Bereichen verlangt die sorgfältige Beachtung der
Sicherheits- und Inbetriebnahmehinweise
2. Explosionsgeschützte elektrische Geräte unterliegen der Normen der Reihe EN 60079 und
EN 61241. Sie dürfen in explosionsgefährdeten Bereichen nur nach Maßgaben der zuständigen
Aufsichtsbehörde eingesetzt werden. Ihr obliegt die Feststellung der Explosionsgefährdung und
Zoneneinteilung. Zündschutzart, Temperaturklasse sind auf dem Typenschild bzw. in der EG-Baumusterprüfbescheinigung
angegeben
– Gerätegruppe II (durch Staub explosionsgefährdete Bereiche), Kategorie 2 (= Zone 21)
3. Die mechanischen und elektrischen Kennwerte wie Drehzahl, Umgebungstemperatur, mechanische
Belastung, max. Versorgungsspannung usw. des erworbenen Betriebsmittels dürfen in keinem
Fall die zulässigen Herstellerangaben überschreiten.
4. Das Betriebsmittel muss in montiertem Zustand eine ausreichende mechanische Festigkeit aufweisen.
5. Die verwendeten Elastomere wie z. B. O-Ringe, die zur Abdichtung des Gerätes dienen, unterliegen
der Norm DIN EN 61241-1. Der Anwender hat darauf zu Achten das diese Dichtungselemente
nicht durch unzulässige Einwirkungen vorzeitig verschleißen oder beschädigt werden. Dies kann
z. B. durch direkte UV-Bestrahlung, aggressive Medien (Säure) oder spitze Gegenstände auftreten.
6. Die folgenden Normen finden Anwendung:
Allgemeine Anforderungen: EN 61241-0: 2006
Schutz durch das Gehäuse “tD”: EN 61241-1: 2007
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7.Staubschutz-Klassifikationen
II 2 D Ex tD A21IP6XT85 °C
max.
Oberflächentemperatur
IP-Schutzart
durch Gehäuse
Ausführung A, für die
Verwendung in Zone 21
Schutz durch Gehäuse
Explosionsgeschütztes
Betriebsmittel
Verwendung im Bereich
mit brennbarem Staub
Kategorie 2
Explosionsgruppe II
deutsch
Prüfung und Instandhaltung
1. Der Staubexplosionsschutz hängt stark von den örtlichen Bedingungen ab und darum müssen die
Betriebsmittel in staubexplosionsgefährdeten Bereichen regelmäßig geprüft und gewartet werden.
Dicke Staubschichten führen wegen der Wärmedämmung zu einer Temperaturerhöhung an der
Oberfläche des Gerätes. Staubablagerungen auf dem Drehgeber sollten daher durch den entsprechenden
Einbau und laufender Wartung so weit wie möglich vermieden werden.
2. Ein Gerät das zur Instandhaltung geöffnet werden muss, darf generell nur von geschultem Personal
des Herstellers erfolgen. Bei Demontage ist darauf zu achten, dass die für die Dichtheit des
Gehäuses notwendigen Teile nicht beschädigt werden.
3. Sollten Beschädigungen am Gerät, im Besonderen an Dichtungen auffällig werden ist das Gerät
umgehend auszutauschen. Reparaturen am Gerät selbst sind ausschließlich nur durch den Gerätehersteller
durchzuführen.
Qualifikation des Personals
1. Die Prüfung, Wartung und Instandsetzung von elektrischen Betriebsmitteln in staubexplosionsgefährdeten
Bereichen darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden, das Kenntnisse über das
Konzept der Zündschutzart hat.
11

8. Montage des Drehgebers
8.1 Allgemeine Montagehinweise
Der Drehgeber darf weder teilweise noch ganz
zerlegt oder modifiziert werden.
Die Welle nicht nachträglich bearbeiten (schleifen,
sägen, bohren, usw.). Die Genauigkeit des
Gebers und die Zuverlässigkeit von Lager und
Dichtung nehmen sonst Schaden. Wir sind
gerne bereit, auf Ihre Wünsche
einzugehen.
Das Gerät niemals mit dem Hammer ausrichten.
Schlagbelastungen unbedingt vermeiden. –
Drehgeberwelle nicht über die im Datenblatt
angegebenen Werte belasten (weder axial noch
radial).
Drehgeber und Antriebsgerät nicht an Wellen
und Flanschen starr miteinander verbinden.
Benutzen Sie grundsätzlich eine Kupplung (zwischen
Antriebswelle und Geberwelle, bzw. zwischen
Hohlwellen-Geber-Flansch und Antriebsflansch).
!
!
Kupplungen sind so auszulegen,
dass sie den Anforderungen der
DIN EN ISO 13849 entsprechen bzw.
dass ein Bruch der Verbindung ausgeschlossen
werden kann.
Die Statorkupplung/Drehmomentstütze
unterliegt geringem Verschleiß, abhängig
von der entsprechenden Anwendung.
Bitte beachten Sie hierzu das
Kapitel Wartung und Reparatur.
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht
anders beschrieben, ein Reibwert von 0,14
angenommen.
Für Schrauben wird, wenn nicht anders
beschrieben, eine Festigkeitsklasse von 8,8
angenommen.
Das Kabel des Gebers muss frei von Zug verlegt
werden, so dass kein zusätzliches Drehmoment
auf den Geber wirkt. Dabei sind die minimalen
Biegeradien des Kabels zu beachten.
12

8.1.1 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Vollwelle
• Wellen auf Versatz überprüfen.
• Toleranz ausgleichendes Element während der Montage vor zu starker Biegung sowie Beschädigung
schützen.
• Kupplung auf den Wellen ausrichten, ohne Vorspannung verschrauben.
Die Verbindung zwischen Geber und Antriebswelle ist so auszulegen, dass ein Bruch der Verbindung
ausgeschlossen werden kann.
deutsch
8.1.2 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Hohlwelle
Geber mit Kupplung auf Welle montieren
Folgende Reihenfolge muss bei der Montage eingehalten werden:
1. Geber auf Welle schieben
2. Statorkupplung/Drehmomentstütze mit Antriebsflansch ohne Vorspannung verschrauben.
3. Klemmring mit Solldrehmoment anziehen, die Statorkupplung/Drehmomentstütze dabei
nicht vorgespannt sein.
13

8.2 Drehgeber, Vollwelle mit Fläche, Flansch Typ 1 (siehe Datenblatt 58x4SIL)
Die Befestigung des Vollwellendrehgebers erfolgt über die im Flansch vorgesehenen Gewindebohrungen
mit mindestens drei Schrauben M3, die mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert
werden müssen. Die Anbindung der Welle muss über ein Toleranz ausgleichendes Element mit dem
Antrieb verbunden und gegen Lösen gesichert werden. Bei der Anbindung der Vollwelle muss der
Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen, dass die Befestigungsmethode
den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
3
38
3
20°
3x120°
58
53
36
10 f7
20
10
58,5
1
2
1
13,25
1
2
3xM3, 6 tief
3xM4, 8 tief
8.3 Drehgeber, Vollwelle mit Passfeder, Flansch Typ 1 (siehe Datenblatt 58x4SIL)
Die Befestigung des Vollwellendrehgebers mit Passfeder erfolgt über die im Flansch vorgesehenen
Gewindebohrungen mit mindestens drei M3 Schrauben, die mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen
gesichert werden müssen. Die Anbindung der Welle muss über ein Toleranz ausgleichendes Element
mit dem Antrieb verbunden und gegen Lösen gesichert werden. Bei der Anbindung der Vollwelle mit
Passfeder muss der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen,
dass die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
10
6
3
38
20°
120°
20
58
53
36
-0,1
f8
10 H7
48 ±0,1
3
58,5
2
1
1 3xM3, 6 tief
2 3xM4, 8 tief
3 Passfeder DIN 6885 - A - 3x3x6
Optional: Passfeder DIN 6885 - A - 4x4x8
13,25
14

8.4 Drehgeber, Konuswelle, Flansch Typ B (siehe Datenblatt 58x4SIL)
Die Befestigungsschraube der Konuswelle muss mit 3 Nm angezogen werden. Für die Befestigung
der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert
werden. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, muss sicherstellen,
dass die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
Die Drehgeber- und Antriebswelle
- Axialversatz: 0,50 mm (+/-0,25 mm) sind bei Verschmutzung zu säubern
- Radialversatz: +/- 0,20 mm und zu entfetten.
- Winkelversatz: 1°
deutsch
59
48
44
38
68
63 ±0,1
8,8
M5
8,9
2
22
25°
10:1
8.5 Drehgeber, Hohlwelle mit Klemmring, Flansch Typ A (siehe Datenblatt 58x4SIL)
Die Befestigungsschraube des Klemmringes muss mit 2,5 Nm angezogen werden. Der Drehmomentstift
muss auf einem M4 Gewindestift aufgeschraubt 8.5834SIL.BKXA.XXXX
und mit 3 Nm angezogen werden. Die Schraubverbindung
muss gegen Lösen gesichert sein.
Der Drehmomentstift muss nach den gültigen Maschinenrichtlinien montiert werden, bei denen der
Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen muss, dass das
Befestigungsgewinde den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
56
47
41
35
150
143,5
127,5
110
75
8
25
25
58,5
58
50
ca. 31
25
6 G6
10
14
H7
25
25
92,5
25
57,5
13,25
6,2
34
22,8
20
7
M4
6
58
52
50
10
1
21,7
31,5
58,5
1
2
für (4x) M3 Schraube
SW 4, empfohlenes Anzugsdrehmoment 3Nm
(angenommener Reibwert 0,14)
13,25
10
SW 8
Drehmomentstift mit Vierkanthülse
mit M4 Gewinde, 10 tief
15

8.6 Drehgeber, Hohlwelle mit Klemmring und SIL-Statorkupplung, Flansch Typ B
(siehe Datenblatt 58x4SIL)
Die Befestigungsschraube des Klemmringes muss mit 2,5 Nm angezogen werden. Für die Befestigung
der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben verwendet werden, die mit 1 Nm angezogen
und gegen Lösen gesichert werden. Der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber
befestigt, muss sicherstellen, dass die Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen
entspricht.
Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung:
- Axialversatz: 0,50 mm (+/-0,25 mm)
- Radialversatz: +/- 0,20 mm
- Winkelversatz: 1°
56
48
45
68
63 ±0,1
H7
14
ca.
58
53
31
50
22
25°
2
58,5
1
13,25
8.7 Drehgeber, Hohlwelle mit Klemmring und kundenseitiger Statorkupplung
Die Befestigungsschraube des Klemmrings muss mit 2,5 Nm angezogen werden.
Für die Befestigung der Drehmomentstützen durch den Maschinenbauer sind die Montageanleitungen
dem Drehgeber beigefügt und zu beachten:
- R.60019. für Drehmomentstütze mit Stift
- R.60020. für federnde Drehmomentstütze
16

8.8 ATEX-Drehgeber, Vollwelle mit Fläche, Flansch Typ 1+3 (siehe Datenblatt 7014SIL)
Die Befestigung des Vollwellendrehgebers erfolgt über die im Flansch vorgesehenen
Gewindebohrungen mit mindestens drei Schrauben M4, die mit 2,5 Nm angezogen und gegen Lösen
gesichert werden müssen. Die Anbindung der Welle muss über ein Toleranz ausgleichendes Element
mit dem Antrieb verbunden und gegen Lösen gesichert werden. Bei der Anbindung der Vollwelle
muss der Betreiber oder der Installationsbetrieb, der den Drehgeber befestigt, sicherstellen, dass die
Befestigungsmethode den gültigen Sicherheitsanforderungen entspricht.
deutsch
$ $
% %
#
tief
Nut für Passfeder DIN 6885-A-4x4x25
17

9. Elektrische Installation des Drehgebers
Bitte trennen sie vor Stecken/Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung.
Zum Anschluss des Drehgebers muss die entsprechende Betriebsanleitung des externen Antriebssystems/Steuerung
beachtet werden.
9.1 Anschlussbelegung SIL-Drehgeber
Schnittstelle Anschlussart Kabel
1, 2* 1, 2, E*
Signal: GND +V A A B B Schirm
Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK Schirm
Schnittstelle Anschlussart M23-Stecker
1, 2* 3, 4*
Signal: GND +V A A B B Schirm
M23-Stecker: 10 12 5 6 8 1 PH
Schnittstelle Anschlussart M12-Stecker
1, 2* 5, 6*
Signal: GND +V A A B B Schirm
M12-Stecker: 1 2 3 4 5 6 PH
+V Versorgungsspannung
Drehgeber +V DC
GND: Masse Drehgeber GND (0 V)
PE: Schutzerde
PH: Steckergehäuse (Schirm)
A, A: Sinus Ausgang
B, B: Cosinus Ausgang
Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz
M12-Stecker, 8-polig
M23-Stecker, 12-polig
9.2 Anschlussbelegung ATEX-SIL-Drehgeber
Schnittstelle Anschlussart Kabel
2 1, 2, A, B
Signal: 0 V +V A A B B
Kabelbesch.: 6 1 7 8 9 10 Schirm
* siehe Datenblatt
18

10. Inbetriebnahme des Drehgebers
Anschließen der Anschlussdrähte
Beim Anschließen der Anschlussdrähte ist die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen.
o
o
Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung. Ist die Versorgungsspannung
vertauscht, so arbeitet der Drehgeber nicht, es werden keine Signale ausgegeben.
Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Sinus-Cosinus Signale, die Amplitudenhöhe,
Polung und die Phasenlage. Ist ein Fehler im Sinus-Cosinus Pfad vorhanden, so ist die Funktion
sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1 nicht erfüllt oder die Drehrichtung ist falsch, z.B. durch das Vertauschen
von Sin und Cos (falsche Phasenlage).
deutsch
11. Wartung und Instandhaltung
Der Drehgeber ist wartungsfrei. Die Drehmomentstütze kann bei hoher Belastung (z.B. durch hohe
Drehzahlen mit reversierendem Betrieb) einem gewissen Verschleiß unterliegen. In diesem Fall kann
ein Austausch der Drehmomentstüzte erforderlich werden.
Bitte kontaktieren Sie uns hierzu.
11.1 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften.
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich.
Sprechen Sie uns an.
Service-Adresse:
Kübler Gruppe
Fritz Kübler GmbH
-ServiceCenter-
Schuberstraße 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
servicecenter@kuebler.com
www.kuebler.com
12. Approbationen
• Der sichere Drehgeber ist zugelassen nach UL.
• Der sichere Drehgeber ist für SIL-Anwendungen zugelassen.
• Der sichere Drehgeber ist RoHS konform.
• Der sichere Drehgeber ist gemäß den folgenden Richtlinien hergestellt:
- Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
- EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Die vollständige Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter http://www.kuebler.com.
19

13. Checkliste für die Inbetriebnahme
Montage (Infos siehe Montagehinweise)
Der Drehgeber darf nur mit den von der Firma Fritz Kübler GmbH montierten Befestigungselementen
installiert werden.
Die Wellenbelastung des Drehgebers, durch den Anbau / Montage, ist so gering wie möglich
zu halten. Dabei müssen die vorgegebenen Einbaumaße des Drehgebers zwingend eingehalten
werden. Es ist auch darauf zu achten, dass die toleranzausgleichenden Elemente ohne
Vorspannung montiert werden.
Die angegebenen Drehmomente für die Montage der Drehgeber und Befestigungselemente
wurden eingehalten.
Bei der Montage ist auf einen geringen Axial- und Radialversatz zu achten, damit die angegebenen
maximalen Werte nicht überschritten werden.
Für die Wellentoleranz der Antriebswelle, mit der die Drehgeberwelle verbunden wird,
wird G6 (bei Vollwellengeber) / G6 (bei Hohlwellengeber) vorgeschrieben.
Anschluss Elektronik (Belegung siehe Datenblatt)
Steuerung
Pegel und Polarität der Versorgungsspannung geprüft
Pol- und phasenrichtiger Anschluss der Sinus- und Cosinus Signale
Abschlusswiderstand 120 Ohm (A – A ; B – B )
Drehrichtung und Zählrichtung stimmen überein
Sin 2 (x) + Cos 2 (x) = 1 Überwachung aktiviert
20

english
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The contents of this documentation are protected by copyright © Fritz Kübler GmbH. The contents of
this documentation may not be altered, expanded, reproduced or circulated to third parties, without
the prior written agreement of Fritz Kübler GmbH.
Liability to modification without notice
As a result of ongoing efforts to improve our products, we reserve the right to make changes at any
time to technical information contained in the document to hand.
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Fritz Kübler GmbH provides no guarantee, neither tacit nor express, in respect of the whole manual
(whether this applies to the original German text or to the English translation) and assumes no liability
for any damage, either direct or indirect, however caused.
Document information
Revised 07.2012
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
Schubertstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel: +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
info@kuebler.com
www.kuebler.com
1

Table of Contents
1. General information ........................................................................................................3
2. Function of the encoder ................................................................................................3
2.1 Example of an order code ................................................................................................3
3. Functional safety ..............................................................................................................4
3.1 Safety Functions ..............................................................................................................4
3.2 Safety Concept ................................................................................................................4
3.3 Safety Characteristics ......................................................................................................4
4. Further applicable documents ..................................................................................5
5. Data Transmission ............................................................................................................5
5.1 Sine and Cosine Signals ..................................................................................................5
6. EMC Information ................................................................................................................6
7. Operation in explosive areas ......................................................................................7
7.1 Ex classification ................................................................................................................8
7.2 Additional information about the ignition protection category ..........................................9
8. Mounting the encoder ..................................................................................................11
8.1 General mounting advice................................................................................................11
8.1.1 General mounting advice for encoders with solid shaft..................................................12
8.1.2 General mounting advice for encoders with hollow shaft ..............................................12
8.2 Encoder, solid shaft with flat ..........................................................................................13
8.3 Encoder, solid shaft with keyway....................................................................................13
8.4 Encoder, conical shaft ....................................................................................................14
8.5 Encoder, hollow shaft with clamping ring ......................................................................14
8.6 Encoder, hollow shaft with clamping ring and SIL stator coupling ................................15
8.7 Encoder, hollow shaft with clamping ring and stator coupling supplied by the customer..15
8.8 ATEX-Encoder, solid shaft with flat ................................................................................16
9. Electrical installation of the encoder ....................................................................17
9.1 Terminal assignment SIL encoders ................................................................................17
9.2 Terminal assignment ATEX-SIL encoders ......................................................................17
10. Initial start-up of the encoder ..................................................................................18
11. Maintenance and Repairs............................................................................................18
11.1 Disposal ..........................................................................................................................18
12. Approvals ............................................................................................................................18
13. Checklist for start-up ....................................................................................................19
2

1. General information
Please read these operating instructions carefully
before going to work with the safe encoder,
mounting it or commissioning it.
Basically, the legal and official requirements are
to be adhered to when operating the safe
encoder.
This document is the English translation of the
original German version.
These operating instructions guide the technical
staff of the machine manufacturer or of the
machine user for safe assembly, electric installation,
commissioning, and for operating the safe
encoder.
In addition, the planning and operation of protection
devices such as the safe encoder require
technical competence that is not the subject of
this document.
The safe encoder may only be mounted, commissioned,
inspected, serviced and operated by
authorized persons.
Authorized persons are:
• persons with a suitable technical training and
• who have been trained in the operation by the
machine user and
• have been informed about the applicable safety
guidelines and
• have access to these operating instructions.
english
2. Function of the encoder
The encoder types of the 58x4SIL/7014SIL
family supply an incremental signal.
The incremental position is provided in the form
of an analogue sine/cosine signal. The resolution
per revolution is 1024 or 2048 sine/cosine
periods.
The encoders are equipped with large, interlocked
bearings, ensuring that the encoders are
very rugged, accurate with a long service life.
The IP protection rating of the encoders is either
IP65 or IP67, depending on the shaft seal fitted.
As a result of the optical scanning of the incremental
signals, the encoders remain insensitive
to magnetic fields.
2.1 Example of an order code
Order code
Shaft version
8.5814SIL
Type
. 1 X X X
a b c d . If for each parameter of an encoder the underlined preferred option is selected,
XXXX
then the delivery time will be 10 working days for a maximum of 10 pieces.
e
Qts. up to 50 pcs. of these types generally have a delivery time of 15 working days.
a Flange c Output circuit/ d Type of connection e Pulse rate
1 = clamping flange, ø58 mm, IP65 Power supply 1 = axial cable (1 m PVC) 1024, 2048
1 = SinCos/5 V DC 2 = radial cable (1 m PVC)
b Shaft (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = M23-connector, 12-polig, axial
2 = 10 x 20 mm, with flat 4 = M23-connector, 12-polig, radial optional on request
A = 10 x 20 mm, with feather key 5 = M12-connector, 8-polig, axial - seawater-resistent
6 = M12-connector, 8-polig, radial - special cable length
3

Order code
hollow shaft
8.5834SIL
Type
. X X X X
a b c d . If for each parameter of an encoder the underlined preferred option is selected,
XXXX
then the delivery time will be 10 working days for a maximum of 10 pieces.
e
Qts. up to 50 pcs. of these types generally have a delivery time of 15 working days.
a Flange c Output circuit/ d Type of connection e Pulse rate
A = with torque stop set, IP65 Power supply 2 = radial cable (1 m PVC) 1024, 2048
B = with stator coupling, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = M23-connector, 12-polig, radial
2 = SinCos/10…30 V DC 6 = M12-connector, 8-polig, radial
b Hollow shaft
E = tangential cable outlet
3 = ø 10 mm cable length 1 m (PVC-Kabel)
4 = ø 12 mm optional an request
5 = ø 14 mm - seawater-resistant
K = ø 10 mm, tapered shaft
- special cable length
3. Functional safety
3.1 Safety Funcions
According to DIN EN 61800-5-2, the following safety functions can be achieved with the encoder:
• SS1: Safe Stop 1 Monitoring of the braking ramp and STO after standstill
• SS2: Safe Stop 2 Monitoring of the braking ramp and SOS after standstill
• SOS: Safe Operating Stop Monitoring of the standstill of the energized and
controlled motor
• SLS: Safe Limited Speed Monitoring of a speed limit value.
• SLI: Safe Limited Increment The respect of a specific step value during motion
of Position
is monitored.
• SDI: Safe Direction Monitoring of the unintended direction of motion of the motor.
• SSM: Safe Speed Monitoring A safe output signal is generated when the motor speed is
lower than a specified value.
3.2. Safety Concept
Incremental Encoder Funcion
In order to achieve safe incremental information
with the encoder, the controller must monitor the
validity of the analogue, 90° phase-shifted
sine/cosine signals with the help of the function
sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1
The risk of mechanical faults (as might occur, for
example, if the rigid torque stop with torque pin
were to break or the encoder to fall off the motor
shaft) is eliminated as a result of the mechanical
over-dimensioning of the components of our
safety encoders.
The encoder is safe only when used in conjunction
with a safe controller that can monitor the
functions mentioned.
The encoder does not prevent from switching
the plant on again after a malfunction; if this
function is necessary, it is to be ensured by the
control.
3.3 Safety Characteristics
Service life of the encoder: 20 years
PFH value:
dependent on the supply voltage of the encoder
5 V DC versions: 1.08 * 10 -8 1/h
10-30 V versions: 1.09 * 10 -8 1/h
4

4. Further applicable documents
All technical data is given in the corresponding
data sheets of the encoders. You will find there
the mechanical and electrical characteristics of
the SIL and ATEX-SIL encoders.
5. Data Transmission
5.1 Sine and Cosine Signals
A - A = Sin; B – B = Cos
The analogue signals must be measured differentially,
i.e. A minus A gives the sine, B minus
B gives the cosine. The signals A, A , B, B
each have an amplitude of 0.5Vss with an offset
of +2.5V to 0V. Measured differentially, the sine
and cosine signals have an amplitude of 1Vss,
with a phase-shift of 90°.
The resolution of the incremental track is 1024
or 2048 sine/cosine periods depending on the
variant.
Offset:
2,5V +/- 50mV
Offset difference A-B max. 25mV
Amplitude: 1Vss +/-100mV
Amplitude difference A-B max.
40mV
Terminating resistor:
120 Ohm (A – A ; B – B )
english
The validity of the safety function must be
checked with the function sin²(x) + cos²(x) = 1.
The recommended tolerance range for the
encoder lies between 0.5 and 1.5. However this
value must be verified with the desired safety
function. Factors which must also be considered
here include the scanning frequency, the input
circuitry and the calculated evaluation of the
SinCos signals in the controller. For this reason
the manufacturer of the controller must once
again verify the tolerance limits of the
sin²(x) + cos²(x) function.
The validity of the safety function can be scrutinised
per increment. This means that for a resolution
of 2048 sine/cosine periods, the validity of
the controller can be checked 2048 times per
revolution. With a tolerance of the sin²(x) + cos²(x)
function of +/-0.5, the max. possible error path is
10% of one signal period (36° el.).
Encoder
Recommended input circuit
R a = 10 Z = 120
C 1 = 150 pF U 1 = U0
C 2 = 10 pF
R 1 = 10 k
R 2 = 33 k
U 0 = 2,5 V 0,5 V
OPV: f.e. MC33074
5

Signals measured against 0V
Signals measured differentially
6. EMC Information
• Use only shielded twisted-paired conductors as
encoder cables.
• Connect the shield at both ends to the ground
on a large contact area. Make sure that the
cable shields are well fastened.
• When wiring your installation, take care to
route the cables properly. Separate the wiring
in cable groups such as motor / power supply
cables and signal / data cables. Route the signal
and data cables as close as possible to
grounded surfaces (supporting beams, metal
rails, cabinet sides) and not parallel to motor
and power supply cables.
• Connect all equipment with low impedance to
the ground/ protective conductor system.
6

7. Operation in explosive areas
The explosion-proof encoder 7014SIL complies with the design requirements of Equipment Group II,
Category 2G (Ex atmosphere Gas) and 2D (Ex atmosphere Dust).
Compliance with the directives according to 94/9/EC CE marking:
Explosion protection:
EC Type Examination
Category (Gas)
Category (Dust)
PTB09 ATEX 1106X
II 2G Ex d II C T6
II 2D Ex tD A21 IP6X T85ºC
Directive 94/9/EC EN 60079-0:2006; DIN EN 60079-1:2007
EN 61241-0:2006; DIN EN 61241-1:2004
Use in other explosive areas is not allowed.
The installation and assembly of electrical devices may be carried out exclusively by a qualified electrician!
Repair work and mounting of spare parts or attachments may be carried out exclusively by
the Kübler Company.
The devices may be operated only within the limit values as they are stated in the technical data.
The maximum operating voltages must not be exceeded!
english
The encoders of the 7014SIL model series have been designed, developed and manufactured in
compliance with the relevant safety requirements of the following industrial standards:
Protection class: DIN EN 60529 IP6X: 2000
Climate testing: DIN EN 60068-2-3: 1986
Emission of interferences: DIN EN 61000-6-3 and DIN EN 61000-6-4: 2003
Shock resistance: DIN EN 60068-2-27: 1995
Vibration resistance: DIN EN 60068-2-6: 1996
Manufactured according to: DIN EN 61010-1 protection class III: 2002
To prevent dangerous structure-borne currents, the encoders must be operated with safety extra-low
voltages (SELV) and be located in an area with equipotential bonding.
Use an external fuse for protection (see the electrical data).
Fields of application: industrial processes and controls.
Over-voltages at the terminals of the device must be kept within the limits of overvoltage category II.
Avoid shocks to the housing – especially to the encoder shaft – and axial and radial overload to the
encoder shaft. Maximum accuracy and durability of the encoders are only granted when using à suitable
coupling.
The high-level EMC characteristics are only valid in connection with cables and connectors supplied
as a standard. When using shielded cables, the shield must be connected to ground over a large
area. Also the voltage supply cables should be entirely shielded. If this is not possible, appropriate filtering
measures must be taken. The installation environment and the wiring have a significant influence
on the EMC of the encoder. Therefore, the installer must secure the EMC of the whole plant
(device).
Voltage peaks on the supply cable are to be limited to max. 1000 V by the upstream power supply. In
electrostatically critical areas, a good ESD protection is to be provided during installation work for the
connectors and the cable to be connected.
The connection cable is suitable only for fixed installation (no mobile operation). The choice of the
cable, in compliance with the Ex regulations, is the responsibility of the plant builder. The flameproof
encoder housing may in no case be opened.
The encoders of the 7014SIL model series are manufactured in compliance with Directive 94/9/EC.
The product is intended exclusively for integration in or mounting on suitable plants.
7

Operation is prohibited until the conformity of the final product with Directive 94/9/EC is declared. Any
repair work at the ignition puncture-proof joint surfaces may only be carried out in compliance with
the relevant design specifications of the manufacturer. Repair work according to the values of Table 2
of standard EN 60079-1:2004 is not authorized.
If the encoder is used for operation in another temperature range than the range indicated in the EC
type examination certificate, an electrical/thermal test and a heating check must be performed at
selected critical locations. The manufacturer is to be informed about this.
– The cable gland is screwed on the cover with the M16 x 1.5 thread.
– The cover is fastened on the flange with 4 cylindrical head screws M4 x 0.7, strength class 8.8.
– The encoder may not be mounted/operated in case of visible damages. It may be repaired only by
the Fritz Kübler GmbH Company.
7.1 Ex classification
The Kübler Ex encoders are classified according to II 2G Ex d II C T6
(in compliance with EN 60079-0: 2006 and EN 60079-1: 2007)
EC Type Examination Certificate
II 2 G Ex d IIC T6
Temperature class
Gas group C
Explosion group II
(all areas, except mines susceptible
to firedamp)
Flameproof enclosure
Hazardous area explosion protected product
For use in areas with gas, steam and mist
Category 2
Explosion group II
(all areas, except mines susceptible
to firedamp)
Hazardous area explosion protected
product with type examination certificate
T6= maximum surface temperature 85°C 1)
1)max. rotational speed = 6000 min -1 and environment temperature -40°C .... +60°
Special conditions:
1. Environment temperature:
The 7014SIL encoder may be used in category 2G and 2D at an environment temperature of
-40ºC to +60ºC.
2. Temperature class:
The 7014SIL encoder is approved for category 2G (Ex atmosphere Gas) for the temperature class T6.
3. Surface temperature:
The 7014SIL encoder is approved for category 2D (Ex atmosphere Dust) up to a surface temperature
of 85ºC. The user of the plant is to make sure that a possible dust deposit does not exceed a
maximum thickness of 5 mm according to EN 61241-14:2005.
8

4. The device may only be put into service if…
- the information on the type plate of the device is consistent with the approved Ex field of application
on site (device number, category, zone, temperature class or maximum surface temperature).
- the information on the type plate of the device is consistent with the power supply network.
- the device is not damaged (no damages due to transportation and storage) and
- it is made sure that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiations, etc.,
during assembly.
5. No change may be carried out on equipment used in explosive areas. Repair work may only be
carried out by authorized organizations.
7.2 Additional information about the ignition protection category "Dust ignition-proof"
Foreword:
These installation instructions are intended to guarantee you the safe handling of our product in
explosive areas, especially in dust zones.
english
Marking of the devices:
with EC type examination certificate
Zone 21:
II 2 D Ex tD A21 IP6X T=85°C test number
Protection class labeling: IP 6X for zone 21/Category 2
The following points must be considered for dust ignition-proof devices:
Intended use
1. The increased hazard in explosive areas requires careful compliance with the safety and commissioning
instructions
2. Explosion-proof electrical devices are subject to the standards of series EN 60079 and EN 61241.
They may only be used in explosive areas in accordance with the requirements of the competent
supervisory authority. This authority is in charge of determining the explosion hazard and the zoning.
The ignition protection category, the temperature class are stated on the type plate and on the
EC type examination certificate
– Equipment group II (explosive areas due to dust), category 2 (= zone 21)
3. The mechanical and electrical characteristics such as rotational speed, ambient temperature,
mechanical load, max. supply voltage, etc., of the purchased equipment may in no case exceed
the values permitted by the manufacturer.
4. When mounted, the equipment must have a sufficient mechanical strength.
5. The used elastomer parts, such as the o-rings used for the sealing of the device, are subject to
standard DIN EN 61241-1. The user is to make sure that these sealing elements do not wear prematurely
or are not damaged because of improper influences. This may occur e.g. through direct
UV radiation, aggressive media (acid) or sharp objects.
6. The following standards apply:
General requirements: EN 61241-0: 2006
Protection by the housing “tD”: EN 61241-1: 2007
9

7.Dust protection classifications
II 2 D Ex tD A21 IP6XT85 °C
max.
surface temperature
IP protection
by housing
Version A, for use in zone 21
Protection by housing
Hazardous area explosion
protected product
For use in areas with an
eplosive dust atmosphere
Category 2
Explosion group II
Inspection and servicing
1. The dust explosion protection strongly depends on the local conditions; therefore, the equipment
used in areas potentially subject to dust explosion must be inspected and serviced regularly.
Due to their thermal insulation, thick dust layers lead to a temperature increase on the surface of
the device. Therefore, dust deposits on the encoder should be avoided as much as possible
through a suitable installation and ongoing maintenance.
2. As a general rule, a device that needs to be opened for servicing may only be opened by trained
personnel of the manufacturer. When dismounting, care must be taken not to damage the parts
necessary for the tightness of the housing.
3. If damages appear on the device, in particular on seals, the device must be replaced immediately.
Repair work at the device itself may only be performed by the manufacturer of the device.
Qualification of the personnel
1. The inspection, maintenance and repair of electrical equipment in areas potentially subject to dust
explosion may only be performed by specialized personnel, having knowledge about the concept
of ignition protection category.
10

8. Mounting the encoder
8.1 General mounting advice
The encoder must not be disassembled or modified,
either in total or in part.
No subsequent machining should be carried out
on the shaft (grinding, sawing, drilling, etc.). This
could impair the accuracy of the encoder and
damage the bearings and shaft seals. We would
be happy to accommodate your wishes.
english
Never try to align the encoder using a hammer
and never subject the encoder to impact shocks.
Do not subject the encoder shaft to loads (axial
or radial) that are higher than the values given in
the data sheet.
Do not rigidly connect the shafts and flanges of
the encoder and drive device. Always use a coupling
(between the drive shaft and the encoder
shaft, or between flange of the hollow shaft
encoder and the drive flange).
!
!
Couplings are to be designed and
dimensioned, so that they meet the
requirements of DIN EN ISO 13849 or
so that any possible breakage of the
connection can be ruled out.
Depending on the specific use, the stator
coupling/torque stop is subject to
reduced wear. Please refer to chapter
Maintenance and Repairs.
Unless otherwise specified, a friction coefficient
of 0.14 is assumed for all screw connections.
Unless otherwise specified, a strength class of
8.8 is assumed for the screws.
The encoder cable must be routed free from any
traction, so that no additional torque is applied
to the encoder. The minimum bending radii of
the cable are to be complied with.
11

8.1.1 General mounting advice for encoders with solid shaft
• Check the shafts for offset.
• Protect the tolerance of the compensating element during mounting from too great a degree of
bending and also from damage.
• Align the coupling to the shafts, and screw together without pre-loading.
The connection between encoder and drive shaft should be configured in such a way that it is impossible
for the connection to break.
8.1.2 General mounting advice for encoders with hollow shaft
Mounting an encoder with a coupling on a shaft
The following sequence is to be respected during assembly:
1. Slide the encoder on the shaft.
2. Screw the stator coupling/torque stop onto the flange of the drive, without pretension.
3. Tighten the clamping ring to the recommended torque, without pretensioning the stator
coupling/torque stop.
12

8.2 Encoder, solid shaft with flat, flange type 1 (refer to data sheet 58x4SIL)
The shaft encoder is fastened with at least three M3 screws through the threaded holes provided in
the flange; the screws must be tightened with a torque of 1Nm and secured against loosening. The
shaft must be connected with the drive by means of a tolerance compensation element and secured
against loosening. When fastening the shaft, the user or the installation company that mounts the
encoder must make sure that the fastening method complies with the safety requirements in force.
3
38
3
20°
58
53
36
10 f7
3x120°
english
20
10
58,5
1
2
1
13,25
1
2
3xM3, 6 tief deep
3xM4, 8 tief deep
8.3 Encoder, solid shaft with keyway, flange type 1 (refer to data sheet 58x4SIL)
The shaft encoder with keyway is fastened with at least three M3 screws through the threaded holes
provided in the flange; the screws must be tightened with a torque of 1 Nm and secured against loosening.
The shaft must be connected with the drive by means of a tolerance compensation element
and secured against loosening. When fastening the shaft with keyway, the user or the installation
company that mounts the encoder must make sure that the fastening method complies with the safety
requirements in force.
10
6
3
38
20°
120°
20
58
53
36
-0,1
f8
10 H7
48 ±0,1
3
58,5
2
1
13,25
1 3xM3, 6 tief deep
2 3xM4, 8 tief deep
3 Feather Passfeder key DIN DIN 6885 6885-A-3x3x6
- A - Optional: Passfeder DIN 6885 - A - 4x4x8
Optional: Feather key DIN 6885-A-4x4x8
13

8.4 Encoder, conical shaft, flange type B (refer to data sheet 58x4SIL)
The fastening screw of the conical shaft must be tightened with a torque of 3Nm. The stator coupling
is fastened with four M3 screws tightened with a torque of 1 Nm and secured against loosening. The
user or the installation company that mounts the encoder must make sure that the fastening method
complies with the safety requirements in force.
Max. permissible tolerances of the shaft connection:
If they are dirty,
- Axial offset: 0.50 mm (+/-0.25 mm) the encoder and drive shafts must
- Radial offset: +/- 0,20 mm be cleaned and degreased.
- Angular misalignment symmetry: 1°
59
48
44
38
68
63 ±0,1
8,8
M5
8,9
2
22
25°
10:1
8.5 Encoder, hollow shaft with clamping ring, flange type A (see data sheet 58x4SIL)
The fixing screw of the clamping ring must be tightened with a recommended torque of 2.5 Nm. The
torque pin must be screwed onto an M4 threaded 8.5834SIL.BKXA.XXXX
pin, and tightened with a recommended torque of
3 Nm. The screw connection must be secured against loosening.
The torque pin must be mounted to comply with the Machinery Directive guidelines in force, whereby
the operator, operating company or installation company, which is installing the encoder, must ensure
that the fastening screw thread complies with the safety requirements in force.
56
47
41
35
150
143,5
127,5
110
75
8
25
25
58
50
ca. 31
25
6 G6
10
14
58,5
H7
25
25
92,5
25
57,5
13,25
6,2
34
22,8
20
7
M4
6
58
52
50
10
1
21,7
31,5
58,5
1
2
for für (4x) M3 Schraube screw
SW 4, empfohlenes recommended Anzugsdrehmoment clamping torque 3Nm
(assumed (angenommener coefficient Reibwert of friction 0,14) 0.14)
13,25
10
SW 8
14
Torque Drehmomentstift with square mit Vierkanthülse
sleeve
with mit M4 M4 Gewinde, thread, 10 deep tief

8.6 Encoder, hollow shaft with clamping ring and SIL stator coupling, flange type B
(see data sheet 58x4SIL)
The fixing screw of the clamping ring must be tightened with a recommended torque of 2.5 Nm. For
fixing the stator coupling four M3 screws, must be used, tightened with a recommended torque of
1Nm and secured against loosening. The operator, operating company or installation company, which
is installing the encoder, must ensure that the fixing method complies with the safety requirements in
force.
Max. permissible tolerances of the shaft connection:
- Axial offset: 0.50 mm (+/-0.25 mm)
- Radial offset: +/- 0.20 mm
- Angular misalignment symmetry: 1°
english
56
48
45
68
63 ±0,1
H7
14
ca.
58
53
31
50
22
25°
2
58,5
1
13,25
8.7 Encoder, hollow shaft with clamping ring and stator coupling supplied by the customer
The fastening screw of the clamping ring must be tightened with a torque of 2.5 Nm.
The assembly instructions are supplied with the encoder. They are to be respected by the machine
manufacturer when mounting the torque stops:
- R.60019. for torque stop with pin
- R.60020. for flexible torque stop
15

8.8 ATEX-Encoder, solid shaft with flat, flange type 1+3 (see data sheet 7014SIL)
The fixing of the solid shaft encoder is carried out using the threaded holes provided in the flange
and at least three M4 screws; these are to be tightened with a recommended torque of 2,5Nm and
secured against loosening. The connection of the shaft to the drive must be effected using a tolerance
compensating element and secured against loosening.
When connecting the solid shaft, the operator, operating company or installation company, which is
installing the encoder, must ensure that the fixing method complies with the safety requirements in
force.
6xM4, 10 [0.39] deep
$ $
% %
#
6xM4, 10 [0.39] tief
deep
Nut Flute für for Passfeder feather key DIN DIN 6885-A-4x4x25
16

9. Electrical installation of the encoder
Please always disconnect the power supply before connecting or disconnecting the signal line.
Comply with the corresponding operating instructions of the external drive system/control when connecting
the encoder.
9.1 Terminal assignment SIL encoders
output circuit Type of connection
1, 2* 1, 2, E*
output circuit Type of connection
1, 2* 3, 4*
Cabel
Signal: GND +V A A B B shield
Color: WH BN GN YE GY PK shield
M23-connector
Signal: GND +V A A B B shield
M23-Pin: 10 12 5 6 8 1 PH
english
output circuit Type of connection
1, 2* 5, 6*
M12-connector
Signal: GND +V A A B B shield
M12-Pin: 1 2 3 4 5 6 PH
+V Encoder Power Supply +V DC
GND: Encoder Power Supply Ground (0V)
PE: Protective earth
PH: Plug connector housing (Shield)
A, A: Sine output
B, B: Cosine output
Top view of mating side, male contact base
M12-connector, 8-pin
M23-connector, 12-pin
9.2 Terminal assignment ATEX-SIL encoders
Interface Type of connetion Cable
Signal: 0 V +V A A B B
2 1, 2, A, B
Cable marking: 6 1 7 8 9 10 shield
* see data sheet
17

10. Initial start-up of the encoder
Hooking up the connection leads
When hooking up the connection leads, their correct functioning must be checked.
o
o
Check that the supply voltage has been correctly applied. In the case of reverse polarity the
encoder will not function and no signals will be output.
Check the correct application of the sine/cosine signals, the amplitude (signal height), polarity
and the phase position. If there is an error in the sine/cosine path, then the function
sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1 is not fulfilled or the direction of rotation is incorrect, for example due to the
reversal of Sin and Cos (incorrect phase position).
11. Maintenance and Repairs
The encoder is maintenance-free. In case of high loads (e.g. due to high rotational speeds and reversing
operation), the torque stop may be subject to a certain wear. In this case, the replacement of the
torque stop may become necessary.
Please contact us for this.
11.1 Disposal
Always dispose of unusable or irreparable devices in compliance with the waste disposal regulations
in force.
We will be glad to help you for disposing of these devices.
Contact us.
Service address:
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
-ServiceCenter-
Schuberstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
servicecenter@kuebler.com
www.kuebler.com
12. Approvals
• The safe encoder is approved according to UL.
• The safe encoder is approved for SIL applications.
• The safe encoder is RoHS compliant.
• The safe encoder is manufactured in compliance with the following directives:
- Machinery Directive 2006/42/EC
- EMC Directive 2004/108/EC
You will find the complete declaration of conformity in the Internet at the address
http://www.kuebler.com.
18

13. Checklist for start-up
Mounting (for information, see Mounting Advice)
The encoder must only be installed using the fixing elements supplied by the Fritz Kübler
GmbH company.
The loading on the encoder shaft, as a result of mounting/installation, is to be kept as low as
possible. The installation dimensions specified of the encoder, must be strictly observed. It is
also important to note that the tolerance compensating elements must be mounted without
pre-loading.
The indicated torques for mounting the encoders and the fastening elements have been complied
with.
english
Axial and radial offset are to be kept to a minimum during installation, so that the specified
maximum values are not exceeded.
The shaft tolerance of the drive shaft, onto which the encoder is fitted, is stipulated as G6
(for solid shaft encoders)/G6 (for hollow shaft encoders).
Electronic connections (see data sheet for terminal assignment)
Controller
Is the signal level and polarity of the supply voltage correct?
Have the sine/cosine signals been correctly wired with respect to polarity and phase?
Terminating resistor 120 Ohm (A – A ; B – B )
Do the direction of rotation and count direction match?
Sin 2 (x) + Cos 2 (x) = 1 monitoring been activated?
19

© Fritz Kübler GmbH
Droits d’auteur
Les droits d’auteur de la présente documentation sont protégés par la société Fritz Kübler GmbH. La
présente documentation ne peut être ni modifiée, ni étendue, ni dupliquée, ni transmise à des tiers
sans l’autorisation écrite de la société Fritz Kübler GmbH.
Réserve de modifications
Dans le cadre de nos efforts d’amélioration permanente de nos produits, nous nous réservons le
droit d’apporter à tout moment des modifications techniques aux informations techniques contenues
dans le présent document.
Aucune garantie
Fritz Kübler GmbH ne donne aucune garantie, implicite ou explicite, en rapport avec l’ensemble de la
présente notice, et décline toute responsabilité en cas de dommages directs ou indirects.
Informations sur le document
Indice de modification 07.2012
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
Schubertstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel: +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
info@kuebler.com
www.kuebler.com
1

Sommaire
1. Informations générales ..................................................................................................3
2. Fonction du codeur..........................................................................................................3
2.1 Exemple d’une référence de commande..........................................................................3
3. Sécurité fonctionnelle ....................................................................................................4
3.1 Fonctions de sécurité ......................................................................................................4
3.2 Concept de sécurité..........................................................................................................4
3.3 Caractéristiques de sécurité ............................................................................................4
4. Autres documents applicables ..................................................................................5
5. Transmission de données ............................................................................................5
5.1 Signaux Sinus et Cosinus ................................................................................................5
6. Informations CEM ............................................................................................................6
7. Utilisation dans des zones explosibles ................................................................7
7.1 Classification Ex ..............................................................................................................8
7.2 Informations complémentaires sur le type de protection antidéflagrante «Poussière»....9
8. Montage du codeur ........................................................................................................11
8.1 Recommandations générales pour le montage..............................................................11
8.1.1 Recommandations générales de montage pour les codeurs à arbre sortant ................12
8.1.2 Recommandations générales de montage pour les codeurs à arbre creux ..................12
8.2 Codeur, arbre sortant avec méplat ................................................................................13
8.3 Codeur, arbre sortant avec rainure de clavette ..............................................................13
8.4 Codeur, arbre conique ....................................................................................................14
8.5 Codeur, arbre creux avec bague de serrage..................................................................14
8.6 Codeur, arbre creux avec bague de serrage et stator anti-rotation SIL ........................15
8.7 Codeur, arbre creux avec bague de serrage et stator anti-rotation fourni par le client ....15
8.8 Codeur ATEX, arbre sortant avec méplat ......................................................................16
9. Installation électrique du codeur ............................................................................17
9.1 Affectation des broches des codeurs SIL ......................................................................17
9.2 Affectation des broches des codeurs ATEX-SIL ............................................................17
10. Mise en service du codeur ........................................................................................18
11. Maintenance et réparations........................................................................................18
11.1 Elimination ......................................................................................................................18
12. Homologations ................................................................................................................18
13. Liste de contrôle pour la mise en service ..........................................................19
français
2

1. Informations générales
Nous vous prions de lire attentivement ces
instructions d’utilisation avant d’utiliser le codeur
sûr, de le monter ou de le mettre en service.
Ce document est la traduction en langue française
de la version originale en langue allemande.
Ces instructions d’utilisation sont destinées à
guider le personnel technique du constructeur ou
de l’exploitant de la machine pour un montage,
un raccordement électrique, une mise en route
sûrs, ainsi que pour l’utilisation du codeur sûr.
Par ailleurs, la planification et la mise en œuvre
de dispositifs de protection tels que le codeur
sûr nécessitent des connaissances techniques
qui ne sont pas transmises dans ce document.
Il faut par principe se conformer aux exigences
légales et administratives lors de l’utilisation d’un
codeur sûr.
Le codeur sûr ne peut être monté, mis en service,
contrôlé, entretenu et utilisé que par du personnel
autorisé.
Personnel autorisé :
• personnes disposant d’une formation technique
appropriée et
• formées à l’utilisation par l’exploitant de la
machine et
• informées des directives de sécurité applicables
et
• ayant accès à ces instructions d’utilisation.
2. Fonction du codeur
Les codeurs de la famille 58x4SIL/7014SIL délivrent
un signal incrémental.
La position incrémentale est fournie sous la
forme d’un signal analogique sinus/cosinus. La
résolution par tour est de 1024 ou 2048 périodes
sinus/cosinus.
Ces codeurs sont équipés de grands roulements
montés entre épaulement qui garantissent leur
solidité, leur précision et une grande durée de vie.
L’indice de protection des codeurs est de IP65
ou IP67, en fonction du joint d’arbre utilisé.
Grâce à la lecture optique des signaux incrémentaux,
ces codeurs sont insensibles aux
champs magnétiques.
2.1 Exemple d’une référence de commande
Réf. de commande
Arbre sortant
8.5814SIL
Type
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées
. 1 X X X . XXXX soulignées, tle délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande
a b c d e maximale de 10 pièces. Délai de livraison indicatif pour jusqu’à 50 pièces de ces
types: 15 jours ouvrables.
a Bride c Interface/ d Type de raccordement e Impulsions par tour
1 = Bride standard, ø58 mm, IP65 Tension d’alimentation 1 = Câble axial (1 m PVC) 1024, 2048
1 = SinCos/5 V DC 2 = Câble radial (1 m PVC)
b Arbre (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = Conn. M23, 12 broches, axial
2 = 10 x 20 mm, avec méplat 4 = Conn. M23, 12 broches, radial En option dur demande
A = 10 x 20 mm, avec rainure de clavette 5 = Conn. M12, 8 broches, axial - résistant à l’eau de mer
6 = Conn. M12, 8 broches, radial - longueur de câble spéciale
3

Réf. de commande
Arbre creux
8.5834SIL
Type
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées
. X X X X
a b c d . XXXX soulignées, tle délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande
e maximale de 10 pièces. Délai de livraison indicatif pour jusqu’à 50 pièces de ces
types: 15 jours ouvrables.
a Bride c Interface/ d Type de raccordement e Impulsions par tour
A = Elément anti-rotation, IP65 Tension d’alimentation 2 = Câble radial (1 m PVC) 1024, 2048
B = Stator anti-rotation, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = Conn. M23, 12 broches, radial
2 = SinCos/10…30 V DC 6 = Conn. M12, 8 broches, radial
b Arbre creux
E = Départ de câble tangent
3 = ø 10 mm Longueur de câble 1 m (câble PVC)
4 = ø 12 mm En option sur demande
5 = ø 14 mm - résistant à l’eau de mer
K = ø 10 mm, arbre conique
- longueur de câble
spéciale
3. Sécurité fonctionnelle
3.1 Fonctions de sécurité
Selon DIN EN 61800-5-2, le codeur permet de réaliser les fonctions de sécurité suivantes:
• SS1 : Safe Stop 1 surveillance du freinage, STO après délai ou arrêt
• SS2 : Safe Stop 2 surveillance du freinage jusqu’à SOS
• SOS : Safe Operating Stop arrêt sûr avec maintien en position
• SLS : Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse
• SLI : Safe Limited Increment of Position limitation sûre de l’incrément
• SDI : Safe Direction direction sûre
• SSM : Safe Speed Monitoring surveillance sûre de la vitesse
français
3.2. Concept de sécurité
!
Fonction codeur incrémental
Afin d’obtenur une information incrémentale
sûre du codeur, la commande
doit surveiller la validité des
signaux analogiques sinus/cosinus
décalés de 90° à l’aide de la fonction
sin 2 (x) + cos 2 (x) = 1
Le risque de défaillances mécaniques (par
exemple en cas de rupture de la pige anti-rotation
rigide ou de la chute du codeur de l’arbre)
est évité grâce au surdimensionnement mécanique
des composants de nos codeurs SIL.
Le codeur n’est sûr que s’il est utilisé avec une
commande sûre qui soit en mesure de surveiller
les fonctions mentionnées.
Le codeur n’empêche pas la remise sous tension
de l’installation après un dysfonctionnement.
Si cette fonction est nécessaire, elle doit
être assurée par la commande.
3.3 Caractéristiques de sécurité
Durée de vie du codeur : 20 ans
Valeur PFH :
en fonction de la tension d’alimentation du codeur
Version 5V DC : 1.08 * 10 -8 1/h
Version 10-30V : 1.09 * 10 -8 1/h
4

4. Autres documents applicables
Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques
dans les fiches techniques des codeurs.
Ces fiches comportent les caractéristiques
mécaniques et électriques des codeurs SIL et
ATEX.
5. Transmission de données
5.1 Signaux Sinus et Cosinus
A - A = Sin; B – B = Cos
Ces signaux analogiques doivent se mesurer de
manière différentielle, c’est-à-dire que A moins
A donne le sinus, B moins B donne le cosinus.
Les signaux A, A , B, B ont chacun une amplitude
de 0.5Vss avec un offset de +2.5V par rapport
à 0V. Avec la mesure différentielle, les
signaux sinus et cosinus ont une amplitude de
1Vss avec un décalage de phase de 90°.
La résolution de la piste incrémentale est de
1024 ou 2048 périodes sinus/cosinus, en fonction
de la variante.
La validité de la fonction de sécurité doit être vérifiée
à l’aide de la fonction sin²(x) + cos²(x) = 1.
La plage de tolérance préconisée pour le codeur
se situe entre 0.5 et 1.5. Cette valeur doit
cependant être vérifiée selon la fonction de
sécurité désirée. Autres facteurs à prendre en
compte : la fréquence de lecture, le circuit d’entrée
et l’exploitation par calcul des signaux Sin
Cos dans la commande. C’est pour cette raison
que le constructeur de la commande doit vérifier
Offset :
2,5V +/- 50mV
différence de l’offset A-B max. 25mV
Amplitude: 1Vss +/-100mV
différence de l’amplitude A-B max.
40mV
Résistance terminale :
120 ohms (A – A ; B – B )
à nouveau les limites de tolérance de la fonction
sin²(x) + cos²(x).
La validité des fonctions de sécurité peut être
vérifiée incrément par incrément. La commande
peut donc, pour une résolution de 2048 périodes
sinus/cosinus, vérifier la validité des données
2048 fois par tour. Avec une tolérance de la
fonction sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’erreur maximale
possible est de 10% d’une période de
signal (36° el.).
Codeur
Circuit d’entrée préconisé
5
R a = 10 Z = 120
C 1 = 150 pF U 1 = U0
C 2 = 10 pF
R 1 = 10 k
R 2 = 33 k
U 0 = 2,5 V 0,5 V
OPV: p. ex. MC33074

Mesure des signaux par rapport à 0V
Mesure différentielle des signaux
français
6. Informations CEM
• N’utiliser pour le codeur que des câbles blindés
torsadés par paires.
• Relier le blindage à la masse sur une grande
surface aux deux extrémités. Veiller à ce que le
blindage soit solidement fixé.
• Lors du câblage de l’installation, veiller à assurer
une pose correcte des câbles. Séparer le
câblage en groupes tels que câbles des
moteurs / d’alimentation et câbles de signal /
de données. Faire passer les câbles de signal
et de données le plus près possible de surfaces
mises à la terre (longerons, rails métalliques,
parois des armoires) ; ne pas les poser
parallèles aux câbles des moteurs et d’alimentation.
• Relier l’ensemble des équipements avec une
basse impédance au système de terre / de
conducteur de protection.
6

7. Utilisation dans des zones explosibles
Le codeur antidéflagrant 7014SIL est conforme aux exigences de conception du Groupe d’Equipements
II, Catégorie 2G (atmosphère Ex Gaz) et 2D (atmosphère Ex Poussière).
Conformité aux directives selon 94/9/EC marquage CE :
Toute utilisation dans d’autres atmosphères explosibles est interdite.
L’installation et le montage d’appareils électriques doivent être réalisés exclusivement par des électriciens
qualifiés ! Les réparations et le remplacement de pièces ne peuvent être réalisés exclusivement
que par la société Kübler.
Ces appareils ne doivent être utilisés que dans les limites des valeurs définies dans les caractéristiques
techniques.
Ne pas dépasser les tensions de fonctionnement maximales !
Les codeurs de la gamme 7014SIL ont été conçus, développés et fabriqués conformément aux exigences
de sécurité applicables des normes industrielles suivantes :
Type de protection : DIN EN 60529 IP6X: 2000
Tests climatiques : DIN EN 60068-2-3: 1986
Emission d’intérferences : DIN EN 61000-6-3 et DIN EN 61000-6-4: 2003
Résistance aux chocs : DIN EN 60068-2-27: 1995
Résistance aux vibrations : DIN EN 60068-2-6: 1996
Fabriqué selon : DIN EN 61010-1 Classe de protection III: 2002
Afin d’éviter les courants de choc dangereux, les codeurs doivent fonctionner avec une très basse
tension de sécurité (SELV) et se trouver dans une zone disposant d’une liaison équipotentielle.
Utiliser un fusible externe pour la protection de l’appareil (voir les caractéristiques électriques).
Domaines d’utilisation : process et commandes industriels.
Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limités aux valeurs de la catégorie de surtension
II. Eviter les chocs sur le boîtier – et en particulier sur l’arbre du codeur – ainsi que les surcharges
axiales et radiales sur l’arbre du codeur. La précision et la durée de vie maximales ne sont
garanties que dans le cas de l’utilisation d’un accouplement approprié.
Les caractéristiques CEM de haut niveau ne s’appliquent qu’en cas d’utilisation des câbles et
connecteurs fournis en standard. Dans le cas de l’utilisation de câbles blindés, le blindage doit être
raccordé sur une surface aussi grande que possible. Les câbles d’alimentation doivent également
être entièrement blindés. Si cela n’est pas possible, il faudra prévoir des mesures de filtrage appropriées.
L’environnement d’installation et le câblage ont une influence déterminante sur la CEM du
codeur. C’est pourquoi il incombe à l’installateur de veiller à la CEM de l’ensemble de l’installation
(de l’appareil). Les pics de tension sur le câble d’alimentation sont à limiter à 1000 V maximum par l’alimentation
en amont. Dans des zones critiques du point de vue électrostatique, il faut assurer une
bonne protection des connecteurs et des câbles à raccorder contre les décharges électrostatiques pendant
l’installation. Le câble de raccordement convient uniquement pour une installation fixe (pas d’installation
mobile). Le choix du câble, conformément aux règlementations Ex, est de la responsabilité
du constructeur de l’installation. Il est interdit d’ouvrir le boîtier antidéflagrant. Les codeurs de la
gamme 7014SIL sont fabriqués conformément à la Directive 94/9/CE. Ce produit est destiné exclusivement
à l’intégration ou au montage dans des installations adaptées.
7
Protection antidéflagrante:
Examen de type CE
Catégorie (Gaz)
Catégorie (Poussière)
PTB09 ATEX 1106X
II 2G Ex d II C T6
II 2D Ex tD A21 IP6X T85ºC
Directive 94/9/CE EN 60079-0:2006; DIN EN 60079-1:2007
EN 61241-0:2006; DIN EN 61241-1:2004

L’utilisation est interdite avant la déclaration de conformité du produit final avec la Directive 94/9/CE.
Tout travail au niveau des plans de joint résistants au claquage d’amorçage ne peut être réalisé que
conformément aux caractéristiques de conception applicables du constructeur. La réalisation de réparations
conformément aux valeurs du Tableau 2 de la norme EN 60079-1:2004 n’est pas autorisée.
Si le codeur doit être utilisé dans une plage de températures autre que celle indiquée dans le certificat
d’examen de type CE, il faut réaliser un essai électrique/thermique et un contrôle de l’échauffement à
des emplacements critiques sélectionnés. Le fabricant devra être informé.
– Le presse-étoupe est vissé sur le couvercle par l’intermédiaire du filetage M16 x 1.5.
– Le couvercle est fixé sur la bride au moyen de 4 vis à tête cylindrique M4x0.7, classe de résistance 8.8.
– Il est interdit de monter/d’utiliser le codeur s’il présente des dommages visibles. Il ne peut être réparé
que par la société Fritz Kübler GmbH.
7.1 Classification Ex
Les codeurs Ex de Kübler sont classés selon II 2G Ex d II C T6
(conformément à EN 60079-0: 2006 et à EN 60079-1: 2007)
Certificat d’examen de type CE
II 2 G Ex d IIC T6
Classe de température
Groupe Gaz C
Groupe Explosion II
(toutes les zones, sauf les mines présentant
des risques de grisou)
Enveloppe antidéflagrante
Produit protégé contre les risques d’explosion
Utilisation dans des zones avec gaz, vapeurs et brouillards
Catégorie 2
Groupe Explosion II
(toutes les zones, sauf les mines présentant
des risques de grisou)
Produit protégé contre les risques d’explosion
avec certificat d’examen de type
français
T6= température superficielle maximale 85°C 1)
1)vitesse de rotation max. = 6000 min -1 et température ambiante -40°C .... +60°
Conditions particulières :
1. Température ambiante :
Le codeur 7014SIL peut être utilisé dans les catégories 2G et 2D à une température ambiante de
-40ºC à +60ºC.
2. Classe de température :
Le codeur 7014SIL est homologué pour la catégorie 2G (atmosphère Ex Gaz) pour la classe de
température T6.
3. Température superficielle :
Le codeur 7014SIL est homologué pour la catégorie 2D (atmosphère Ex Poussière) jusqu’à une
température superficielle de 85ºC. L’exploitant de l’installation doit s’assurer qu’un éventuel dépôt
de poussière ne dépasse pas une épaisseur maximale de 5 mm selon EN 61241-14:2005.
8

4. L’appareil ne peut être mis en service que si…
- les informations de la plaque signalétique correspondent au domaine d’utilisation Ex approuvé
pour le site (numéro d’appareil, catégorie, zone, classe de température ou température superficielle
maximale).
- les informations de la plaque signalétique correspondent aux caractéristiques du réseau d’alimentation
électrique.
- l’appareil n’est pas endommagé (pas de dommages dus au transport ou à l’entreprosage) et
- l’absence d’atmosphère explosible, d’huiles, d’acides, de gaz, de vapeurs, de radiations, etc. est
garantie pendant le montage.
5. Aucune modification n’est autorisée sur les appareils destinés à des zones explosibles. Les réparations
ne peuvent être réalisées que par des organismes autoridés.
7.2 Informations complémentaires sur le type de protection antidéflagrante «Poussière»
Introduction :
Ces instructions d’installation sont destinées à garantir une manipulation en toute sécurité de nos
produits dans des zones explosibles, en particulier dans des zones à poussières.
Marquage des appareils :
avec certificat d’examen de type CE
Zone 21
II 2 D Ex tD A21 IP6X T=85°C Numéro de contrôle
Marquage du type de protection : IP 6X pour Zone 21/Catégorie 2
Les points suivants sont à prendre en compte pour les appareils munis d’une protection antidéflagrante
«Poussière» :
Utilisation conforme
1. Le danger accru dans les zones explosibles exige le respect absolu des instructions de sécurité et
de mise en service
2. Les appareils électriques antidéflagrants sont soumis aux normes des séries EN 60079 et
EN 61241. Ils ne peuvent être utilisés dans des zones explosibles que conformément aux exigences
des autorités de surveillance compétentes. La détermination du risque d’explosion et le zonage
incombent à ces autorités. Le type de protection antidéflagrante, la classe de température sont
indiqués sur la plaque signalétique et sur le certificat d’examen de type CE.
– Groupe d’appareils II (zones à poussière explosible), catégorie 2 (= Zone 21)
3. Les caractéristiques mécaniques et électriques telles que la vitesse de rotation, la température
ambiante, la charge mécanique, la tension d’alimentation maximale, etc., de l’appareil acheté ne
doivent en aucun cas excéder les valeurs autorisées par le constructeur.
4. A l’état monté, ces appareils doivent présenter une résistance mécanique suffisante.
5. Les pièces en élastomère utilisées, telles que les joints toriques assurant l’étanchéité de l’appareil,
sont soumis à la norme DIN EN 61241-1. L’utilisateur doit s’assurer que ces éléments d’étanchéité
ne presentent pas d’usure prématurée du fait d’influences interdites. Ces influences peuvent être
p. ex. le rayonnement UV direct, des fluides agressifs (acide) ou des objets tranchants.
6. Les normes suivantes s’appliquent :
Exigences d’ordre général : EN 61241-0: 2006
Protection par le boîtier « tD » : EN 61241-1: 2007
9

7. Classifications de protection contre la poussière
II 2 D Ex tD A21IP6XT85 °C
Température superficielle
max.
Indice de protection IP
par le boîtier
Version A, pour utilisation en Zone 21
Protection par le boîtier
Produit protégé contre
les risques d’explosion
Utilisation dans des zones avec une
atmosphère de poussière explosible
Catégorie 2
Groupe Explosion II
Inspection et maintenance
1. La protection contre les explosions de poussière dépend fortement des conditions locales ; il faut
donc inspecter et entretenir régulièrement l’équipement utilisé dans des zones présentant des
risques d’explosion de poussière.
Du fait de l’isolation thermique qu’elle assure, une couche épaisse de poussière occasionne une
augmentation de la température superficielle de l’appareil. Il faut donc éviter dans la mesure du possible
l’accumulation de poussière par une installation appropriée et une maintenance constante.
2. Un appareil devant être ouvert pour la maintenance ne peut être ouvert que par le personnel du
constructeur formé à cet effet. Il faut veiller lors du démontage à ne pas endommager d’éléments
nécessaires à l’étanchéité du boîtier.
3. Si des dommages apparaissent sur l’appareil, notamment au niveau des joints, l’appareil doit être
remplacé immédiatement. Les travaux de réparation sur l’appareil ne peuvent être réalisés que par
son constructeur.
français
Qualification du personnel
1. L’inspection, la maintenance et la réparation des équipements électriques dans des zones présentant
des risques d’explosion de poussière ne peuvent être réalisées que par du personnel spécialisé,
familiarisé avec le concept de la protection antidéflagrante.
10

8. Montage du codeur
8.1 Recommandations générales pour le
montage
Il est interdit de démonter ou de modifier le
codeur en totalité ou en partie.
Il est interdit d’usiner l’arbre (rectification, sciage,
perçage, etc.). Ces opérations affecteraient
la précision du codeur et endommageraient les
roulements et les joints de l’arbre. Nous sommes
à votre disposition pour réaliser des adaptations
mécaniques selon vos besoins.
Ne jamais essayer d’aligner le codeur à l’aide
d’un marteau et ne jamais soumettre le codeur à
des impacts.
Ne pas soumettre l’arbre du codeur à des charges
(axiales ou radiales) qui dépasseraient les
valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques.
Ne pas effectuer de liaison rigide entre les arbres
et les brides du codeur et de la partie entraînante.
Toujours utiliser un accouplement entre
l’arbre entraînant et le codeur, ou entre la bride
du codeur à arbre creux et la bride du dispositif
entraînant.
!
!
Les accouplements sont à concevoir et
à dimensionner de sorte qu’ils répondent
aux exigences de la norme
DIN EN ISO 13849 ou de sorte à éviter
tout risque de rupture de la liaison.
En fonction de l’utilisation spécifique, le
stator/le dispositif anti-rotation est
soumis à une usure minime. Voir le
chapitre Maintenance et réparations.
Sauf indication contraire, un coefficient de friction
de 0.14 est utilisé pour toutes les liaisons
vissées.
Sauf indication contraire, toutes les vis appartiennent
à la classe de résistance 8.8.
Le câble du codeur doit être posé libre de toute
traction, afin qu'aucun couple supplémentaire ne
soit appliqué au codeur. Les rayons de courbure
minimaux du câble doivent être respectés.
11

8.1.1 Recommandations générales de montage pour les codeurs à arbre sortant
• Vérifier le décalage des arbres.
• Protéger l’élément de compensation en évitant de trop le plier ou de l’endommager lors du montage.
• Aligner l’accouplement sur les arbres et le visser sans précontrainte.
La liaison entre le codeur et l’arbre entraînant doit être conçue de sorte à pouvoir exclure une rupture
de la liaison.
Décalage axial Décalage radial Décalage angulaire
8.1.2 Recommandations générales de montage pour les codeurs à arbre creux
Montage d’un codeur muni d’un accouplement sur un arbre
français
Respecter l’ordre des opérations suivant pour le montage :
1. Enfiler le codeur sur l’arbre.
2. Visser le stator / le dispositif anti-rotation sur la bride de la partie entraînante, sans précontrainte.
3. Serrer la bague de serrage au couple préconisé, sans exercer de précontrainte sur le stator / le
dispositif anti-rotation.
12

8.2 Codeur, arbre sortant avec méplat, type de bride 1 (voir fiche technique 58x4SIL)
Le codeur à arbre sortant est fixé par au moins 3 vis M3 vissées dans les taraudages prévus à cet
effet dans la bride ; les vis doivent être serrées au couple de 1Nm et protégées contre le desserrage.
L’arbre doit être relié à la partie entraînante par l’intermédiaire d’un élément compensateur et protégé
contre le desserrage. Lors de la fixation de l’arbre sortant, l’exploitant ou l’entreprise assurant l’installation
du codeur doit s’assurer que la méthode de fixation soit conforme aux exigences de sécurité
en vigueur.
3
38
3
20°
3x120°
58
53
36
10 f7
20
10
58,5
1
2
1
13,25
1
2
3xM3, 6 prof. tief 6
3xM4, 8 prof. tief 8
8.3 Codeur, arbre sortant avec rainure de clavette, type de bride 1
(voir fiche technique 58x4SIL)
Le codeur à arbre sortant et rainure de clavette est fixé par au moins 3 vis M3 vissées dans les
taraudages prévus à cet effet dans la bride ; les vis doivent être serrées au couple de 1 Nm et protégées
contre le desserrage. L’arbre doit être relié à la partie entraînante par l’intermédiaire d’un élément
compensateur et protégé contre le desserrage. Lors de la fixation de l’arbre sortant avec rainure
de clavette, l’exploitant ou l’entreprise assurant l’installation du codeur doit s’assurer que la méthode
de fixation soit conforme aux exigences de sécurité en vigueur.
10
6
3
38
20°
120°
20
58
53
36
-0,1
f8
10 H7
48 ±0,1
3
58,5
2
1
1 3xM3, 6 prof. tief 6
2 3xM4, 8 prof. tief 8
3 Rainure Passfeder de DIN clavette 6885 - DIN A - 6885-A-3x3x6
Optional: Passfeder DIN 6885 - A - 4x4x8
Option : clavette DIN 6885-A-4x4x8
13,25
13

8.4 Codeur, arbre conique, type de bride B (Voir fiche technique 58x4SIL)
La vis de serrage de l’arbre conique doit être serrée à un couple de 3 Nm. Le stator anti-rotation est
fixé à l’aide de quatre vis M3 serrées au couple de 1 Nm et protégées contre le desserrage. L’exploitant
ou l’entreprise assurant l’installation du codeur doit s’assurer que la méthode de fixation soit
conforme aux exigences de sécurité en vigueur.
Tolérances max. admises pour la fixation de l’arbre :
S’ils sont sales,
- Décalage axial : 0.50 mm (+/-0.25 mm) nettoyer et dégraisser les arbres
- Décalage radial : +/- 0,20 mm du codeur et de la partie entraînante.
- Décalage angulaire : 1°
59
48
44
38
68
63 ±0,1
8,8
M5
8,9
2
22
25°
10:1
français
8.5 Codeur, arbre creux avec bague de serrage, type de bride A
(voir fiche technique 58x4SIL)
Serrer la vis de fixation de la bague de serrage 8.5834SIL.BKXA.XXXX
au couple de 2.5 Nm. La pige anti-rotation doit être
vissée sur une vis sans tête M4 et serrée au souple de 3 Nm. Cette liaison vissée doit être protégée
contre le desserrage.
La pige anti-rotation doit être montée de sorte à être conforme aux directives sur les machines en
vigueur, l’exploitant ou l’entreprise assurant l’installation du codeur devant s’assurer que le filetage
de montage soit conforme aux exigences de sécurité en vigueur.
56
47
41
35
150
143,5
127,5
110
75
8
25
25
58
50
ca. 31
25
6 G6
10
14
58,5
H7
25
25
92,5
25
57,5
13,25
6,2
34
22,8
20
7
M4
6
58
52
50
10
21,7
31,5
58,5
1
1
2
pour für (4x) (4x) M3 vis Schraube M3
SW 4, empfohlenes couple de serrage Anzugsdrehmoment préconisé 3Nm 3Nm
(coefficient (angenommener de friction Reibwert admis 0,14) 0.14)
13,25
10
SW 8
Pige anti-rotation avec douille carrée
à filetage M4, prof. 10
14

8.6 Codeur, arbre creux avec bague de serrage et stator anti-rotation SIL, type de bride B
(voir fiche technique 58x4SIL)
Serrer la vis de fixation de la bague de serrage au couple de 2.5 Nm. Le stator anti-rotation est fixé à
l’aide de quatre vis M3 serrées au couple de 1 Nm et protégées contre le desserrage. L’exploitant ou
l’entreprise assurant l’installation du codeur doit s’assurer que la méthode de fixation soit conforme
aux exigences de sécurité en vigueur.
Tolérances max. admises pour la fixation de l’arbre :
- Décalage axial : 0.50 mm (+/-0.25 mm)
- Décalage radial : +/- 0.20 mm
- Décalage angulaire : 1°
56
48
45
68
63 ±0,1
H7
14
ca.
58
53
31
50
22
25°
2
58,5
1
13,25
8.7 Codeur, arbre creux avec bague de serrage et stator anti-rotation fourni par le client
Serrer la vis de fixation de la bague de serrage au couple de 2.5 Nm.
Les instructions de montage des dispositifs anti-rotation sont fournies avec le codeur. Elles doivent
être respectées par le constructeur de la machine lors du montage :
- R.60019. pour dispositif anti-rotation avec pige
- R.60020. pour dispositif anti-rotation élastique
15

8.8 Codeur ATEX, arbre sortant avec méplat, type de bride 1+3 (voir fiche technique 7014SIL)
Le codeur à arbre sortant est fixé par au moins trois vis M4 vissées dans les taraudages prévus à
cet effet dans la bride ; les vis doivent être serrées au couple de 2.5 Nm et protégées contre le desserrage.
L’arbre doit être relié à la partie entraînante par l’intermédiaire d’un élément compensateur
et protégé contre le desserrage. Lors de la fixation de l’arbre sortant, l’exploitant ou l’entreprise assurant
l’installation du codeur doit s’assurer que la méthode de fixation soit conforme aux exigences de
sécurité en vigueur.
6xM4, prof. 10 [0.39]
français
$ $
% %
#
6xM4, prof. 10 [0.39]
tief
Nut Rainure für Passfeder clavette DIN DIN 6885-A-4x4x25
16

9. Installation électrique du codeur
Toujours séparer le codeur de l’alimentation avant de brancher ou débrancher les lignes de signal.
Se conformer aux instructions d’utilisation correspondantes du système d’entraînement/de la commande
externe lors du branchement du codeur.
9.1 Affectation des broches des codeurs SIL
Interface Raccordement Câble
1, 2* 1, 2, E*
Signal GND +V A A B B blindage
Couleur WH BN GN YE GY PK blindage
Interface Raccordement Connecteur M23
1, 2* 3, 4*
Signal GND +V A A B B blindage
Conn. M23 10 12 5 6 8 1 PH
Interface Raccordement Connecteur M12
1, 2* 5, 6*
Signal GND +V A A B B blindage
Conn. M12 1 2 3 4 5 6 PH
Vue des connecteurs côté broches
+V Alimentation codeur +V DC
GND: Masse codeur (0V)
PE: Terre de protection
PH: Corps du connecteur (blindage)
A, A: Sortie sinus
B, B: Sortie cosinus
Conn. M12, 8 broches
Conn. M23, 12 broches
9.2 Affectation des broches des codeurs ATEX-SIL
Interface Raccordement Câble
2 1, 2, A, B
Signal 0 V +V A A B B
Marquage 6 1 7 8 9 10 blindage
* voir fiche technique
17

10. Mise en service du codeur
Branchement des fils de raccordement
Vérifier le bon fonctionnement lors du branchement des fils de raccordement.
o
o
S’assurer que la tension d’alimentation est appliquée correctement. Si la polarité est inversée, le
codeur ne fonctionne pas et n’émet aucun signal.
Vérifier la bonne présence des signaux sinus/cosinus, l’amplitude (hauteur des signaux), la polarité
et la position des phases. S’il y a une erreur dans le tracé sinus/cosinus, la fonction
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 n’est pas remplie ou le sens de rotation est incorrect, du fait par exemple
de l’inversion de Sin et de Cos (position incorrecte des phases).
11. Maintenance et réparations
Le codeur est sans entretien. Dans le cas de sollicitations élevées (p. ex. dues à des vitesses de
rotation élevées et des inversions de sens), le dispositif anti-rotation peut subir une certaine usure.
Le remplacement du dispositif anti-rotation peut alors s’avérer nécessaire.
Contactez-nous à ce sujet.
11.1 Elimination
Toujours éliminer les appareils inutilisables ou irréparables en conformité avec les règlementations
sur l’élimination des déchets en vigueur.
Nous serons heureux de vous aider pour éliminer ces appareils.
Contactez-nous à ce sujet.
français
Service après-vente :
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
-ServiceCenter-
Schuberstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Allemagne
servicecenter@kuebler.com
www.kuebler.com
12. Homologations
• Le codeur sûr est homologué selon UL.
• Le codeur sûr est homologué pour des applications SIL.
• Le codeur sûr est conforme à RoHS.
• Le codeur sûr est fabriqué en conformité avec les directives suivantes :
- Directive sur les machines 2006/42/CE
- Directive CEM 2004/108/CE
Vous trouverez la déclaration de conformité complète sur notre site Internet, à l’adresse
http://www.kuebler.com
18

13. Liste de contrôle pour la mise en service
Montage (pour des informations, voir les instructions de montage)
Le codeur ne doit être monté qu’au moyen des éléments de fixation fournis par la société
Fritz Kübler GmbH.
Les efforts sur l’arbre du codeur, à la suite du montage/de l’installation, doivent être maintenus
les plus réduits possible. Les dimensions d’installation indiquées pour le codeur sont à respecter
strictement. Il est également important de veiller à ce que les éléments de compensation
soient montés sans précontrainte.
Les couples spécifiés pour le montage des codeurs et des éléments de fixation doivent être
respectés.
Le décalage axial et radial doit être maintenu au minimum lors de l’installation afin de ne pas
dépasser les valeurs maximales spécifiées.
La tolérance de l’arbre de la partie entraînante, sur lequel l’arbre du codeur sera monté, doit
être G6 (pour les codeurs à arbre sortant) / G6 (pour les codeurs à arbre creux).
Raccordements électroniques (voir l’affectation des broches sur la fiche technique)
Niveau du signal et polarité de la tension d’alimentation
Polarité et respect des phases des signaux sinus/cosinus
Résistance terminale 120 ohms (A – A ; B – B )
Commande
Correspondance du sens de rotation et de la direction de comptage
Activation de la surveillance Sin2 (x) + Cos2 (x) = 1
19

© Fritz Kübler GmbH
Diritti d’autore
I diritti d’autore della presente documentazione sono di proprietà della società Fritz Kübler GmbH. La
presente documentazione non può essere modificata, ampliata, riprodotta o trasmessa a terzi senza
autorizzazione scritta da parte della società Fritz Kübler GmbH.
italiano
Riserva di modifiche
Al fine del continuo miglioramento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di apportare in qualsiasi
momento modifiche tecniche alle informazioni tecniche contenute nel presente documento.
Nessuna garanzia
Fritz Kübler GmbH non offre alcuna garanzia, implicita o esplicita, in merito alle informazioni qui contenute,
e declina qualsiasi responsabilità in caso di danni diretti o indiretti.
Informazioni relative al documento
Data ultima modifica 07.2012
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
Schubertstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
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Tel: +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
info@kuebler.com
www.kuebler.com
1

Indice
1. Informazioni generali ......................................................................................................3
2. Funzione dell’encoder ....................................................................................................3
2.1 Esempio di codici di ordinazione ......................................................................................3
3. Sicurezza funzionale........................................................................................................4
3.1 Funzioni di sicurezza ........................................................................................................4
3.2 Concetto di sicurezza ......................................................................................................4
3.3 Caratteristiche di sicurezza ..............................................................................................4
4. Altri documenti applicabili............................................................................................5
5. Trasmissione di dati ........................................................................................................5
5.1 Segnali Seno e Coseno....................................................................................................5
6. Informazioni CEM ..............................................................................................................6
7. Utilizzo in zone a rischio di esplosioni ..................................................................7
7.1 Classificazione Ex ............................................................................................................8
7.2 Informazioni complementari sul tipo di protezione antideflagrazione “polvere”................9
8. Montaggio dell’encoder ..............................................................................................11
8.1 Raccomandazioni generali per il montaggio ..................................................................11
8.1.1 Raccomandazioni generali per il montaggio degli encoder ad albero sporgente ..........12
8.1.2 Raccomandazioni generali per il montaggio degli encoder ad albero cavo ..................12
8.2 Encoder, albero sporgente con piattina..........................................................................13
8.3 Encoder, albero sporgente con scanalatura di chiavetta................................................13
8.4 Encoder, albero conico ..................................................................................................14
8.5 Encoder, albero cavo con anello di serraggio ................................................................14
8.6 Encoder, albero cavo con anello di serraggio e statore antirotazione SIL ......................15
8.7 Encoder, albero cavo con anello di serraggio e statore antirotazione fornito dal cliente ..15
8.8 Encoder ATEX, albero sporgente con piattina................................................................16
9. Installazione elettrica dell’encoder ........................................................................17
9.1 Allocazione delle spine degli encoder SIL......................................................................17
9.2 Allocazione delle spine degli encoder ATEX-SIL ..........................................................17
10. Messa in servizio dell’encoder ................................................................................18
11. Manutenzione e riparazioni ........................................................................................18
11.1 Smaltimento....................................................................................................................18
12. Omologazioni ....................................................................................................................18
13. Lista di controllo per la messa in servizio ........................................................19
2

1. Informazioni generali
Si prega di leggere con attenzione questo
manuale d’uso prima di utilizzare l’encoder, di
montarlo e di metterlo servizio.
Questo documento è la traduzione in lingua italiana
della versione originale in lingua tedesca.
Questo manuale d’uso è destinato a guidare il
personale tecnico del costruttore o del gestore
della macchina per il montaggio, il collegamento
elettrico, la messa in servizio sicuri nonché per
l’utilizzo dell’encoder sicuro. Inoltre, per la pianificazione
e la messa in opera di dispositivi di
protezione come l’encoder sicuro sono necessarie
conoscenze tecniche non presenti in questo
documento.
Per principio è necessario conformarsi alle disposizioni
legali e amministrative per l’utilizzo di
un’encoder sicuro.
L’encoder sicuro può essere montato, messo in
servizio, controllato, mantenuto e utilizzato solo
da personale autorizzato.
Personale autorizzato:
• persone in possesso di una formazione tecnica
appropriata e
• formate per l’utilizzo dal gestore della macchina
e
• informate in merito alle direttive di sicurezza
applicabili e
• che hanno accesso a questo manuale d’uso.
2. Funzione dell’encoder
Gli encoder della famiglia 58x4SIL/7014SIL
emettono un segnale incrementale.
La posizione incrementale è fornita sotto forma
di un segnale analogico seno/coseno. La risoluzione
per giro è di 1024 o 2048 periodi
seno/coseno.
italiano
Questi encoder sono dotati di grandi cuscinetti
montati tra spalle che garantiscono la loro solidità,
precisione e una lunga durata di vita.
L'indice di protezione degli encoder è IP65 o
IP67, in base al giunto d’albero utilizzato. Grazie
alla lettura ottica dei segnali incrementali, questi
encoder sono insensibili ai campi magnetici.
2.1 Esempio di codici d’ordinazione
Codice d’ordinazione
Albero sporgente
8.5814SIL
Tipo
Se tutti i parametri dell’encoder scelto corrispondono alle opzioni raccomandate
. 1 X X X
a b c d . XXXX sottolineate, il termine di consegna è di 10 giorni lavorativi per una ordinazione
e
massima di 10 pezzi. Termine di consegna indicativo per fino a 50 pezzi di questi tipi:
15 giorni lavorativi.
a a Brida c Interfaccia/ d Tipo di collegamento e Numero d’impulsi
1 = Brida standard, ø58 mm, IP65 Tensione d’alimentazione 1 = Cavo assiale (1 m PVC) 1024, 2048
1 = SinCos/5 V DC 2 = Cavo radiale (1 m PVC)
b Albero sporgente (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = Conn. M23, 12 spine, assiale
2 = 10 x 20 mm, con piattina 4 = Conn. M23, 12 spine, radiale Opzionale su richiesta
A = 10 x 20 mm, con chiavetta 5 = Conn. M12, 8 spine, assiale - resistente all’acqua di mare
6 = Conn. M12, 8 spine, radiale - lunghezza di cavo speciale
3

Codice d’ordinazione
Albero cavo
8.5834SIL
Tipo
Se tutti i parametri dell’encoder scelto corrispondono alle opzioni raccomandate
. X X X X . XXXX sottolineate, il termine di consegna è di 10 giorni lavorativi per una ordinazione
massima di 10 pezzi. Termine di consegna indicativo per fino a 50 pezzi di questi tipi:
15 giorni lavorativi.
a Brida c Interfaccia/ d Tipo di collegamento e e Numero d’impulsi
A = Elemento anti-rotazione, IP65 Tensione d’alimentazione 2 = Cavo radiale (1 m PVC) 1024, 2048
B = Statore antirotazione, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = Conn. M23, 12 spine, radiale
2 = SinCos/10…30 V DC 6 = Conn. M23, 8 spine, radiale
b Albero cavo
E = Uscita cavo tangenziale
3 = ø 10 mm Lunghezza del cavo
4 = ø 12 mm 1 m (Cavo PVC) Opzionale su richiesta
5 = ø 14 mm - lunghezza di cavo speciale
K = ø 10 mm, albero conico
- resistente all’acqua di mare
3. Sicurezza funzionale
3.1 Funzioni di sicurezza
In conformità alla DIN EN 61800-5-2, l’encoder permette di realizzare le seguenti funzioni di sicurezza:
• SS1 : Safe Stop 1 sorveglianza del frenaggio, STO dopo tempo o arresto
• SS2 : Safe Stop 2 sorveglianza del frenaggio fino a SOS
• SOS : Safe Operating Stop arresto sicuro con mantenimento in posizione
• SLS : Safe Limited Speed limitazione sicura della velocità
• SLI : Safe Limited Increment of Position limitazione sicura dell’incremento
• SDI : Safe Direction direzione sicura
• SSM : Safe Speed Monitoring sorveglianza sicura della velocità
3.2. Concetto di sicurezza
!
Funzione encoder incrementale
Al fine di ottenere informazioni incrementali
sicure dall’encoder, il controllo
deve controllare la validità dei segnali
analogici seno/coseno sfasati di 90°
con l’ausilio della funzione
sin2 (x) + cos2 (x) = 1
Il rischio di guasto meccanico (ad esempio in
caso di rottura del perno antirotazione rigido o di
caduta dell'encoder dell’albero) è evitato grazie
al sovradimensionamento meccanico dei componenti
dei nostri encoder SIL.
L’encoder è sicuro solo se utilizzato mediante un
controllo sicuro in grado di monitorare le funzioni
citate.
L’encoder non impedisce la rimessa in tensione
dell’impianto dopo un malfunzionamento. In caso
di necessità, questa funzione deve essere realizzata
dal controllo.
3.3 Caratteristiche di sicurezza
Durata di vita dell’encoder: 20 anni
Valore PFH:
in funzione della tensione di alimentazione
dell’encoder
Versione 5V DC: 1.08 * 10 -8 1/h
Versione 10-30V: 1.09 * 10 -8 1/h
4

4. Altri documenti applicabili
a b c d e
Troverete tutti i dati tecnici nelle schede tecniche
degli encoder. Queste schede contengono i dati
meccanici ed elettrici degli encoder SIL e ATEX-
SIL.
5. Trasmissione di dati
5.1 Segnali seno e coseno
A - A = Sin; B – B = Cos
Questi segnali analogici devono essere misurati
in maniera differenziale, ovvero A meno A da il
seno, B meno B da il coseno. I segnali A, A ,
B, B hanno ciascuno un'ampiezza di 0,5Vss
con un offset di +2.5V in rapporto a 0V. Con la
misurazione differenziale, i segnali seno e coseno
hanno un’ampiezza di 1Vss con uno sfasamento
di 90°.
La risoluzione della pista incrementale è di 1024
o 2048 periodi seno/coseno, in funzione della
variante.
Offset:
2,5V +/- 50mV
differenza di offset A-B max. 25mV
Ampiezza: 1Vss +/-100mV
differenza di ampiezza A-B max.
40mV
Resistenza terminale:
120 ohm (A – A ; B – B )
La validità della funzione di sicurezza deve
essere verificata con l’ausilio della funzione
sin²(x) + cos²(x) = 1.
L'intervallo di tolleranza predefinito per l’encoder
deve essere tra 0,5 e 1,5. Questo valore deve
tuttavia essere verificato secondo la funzione di
sicurezza desiderata. Altri fattori da prendere in
considerazione: la frequenza di lettura, il circuito
di ingresso e la gestione mediante calcolo dei
segnali Sin Cos nel controllo. È per questo motivo
che il costruttore del controllo deve verificare
nuovamente i limiti di tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x).
La validità delle funzioni di sicurezza può essere
verificata incremento per incremento. Il controllo
può quindi, per una risoluzione di 2048 periodi
seno/coseno, verificare la validità dei dati 2048
volte a giro. Con una tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’errore massimo possibile
è del 10% di un periodo di segnale
(36° el.).
italiano
Encoder
Circuito di ingresso raccomandato
R a = 10 Z = 120
C 1 = 150 pF U 1 = U0
C 2 = 10 pF
R 1 = 10 k
R 2 = 33 k
U 0 = 2,5 V 0,5 V
OPV: ad es. MC33074
5

Misurazione dei segnali in relazione a 0V
Misurazione differenziale dei segnali
6. Informazioni CEM
• Per l’encoder utilizzare esclusivamente dei cavi
schermati intrecciati per coppia.
• Collegare la schermatura a la massa su una
superficie grande alle due estremità.
Assicurarsi che la schermatura sia fissata in
modo fermo.
• Durante il cablaggio dell’impianto, assicurarsi
della posa corretta dei cavi. Separare il cablaggio
in gruppi ad es. i cavi di motori/di alimentazione
e i cavi di segnale/di dati. Far passare i
cavi di segnale e di dati il più vicino possibile
alle superfici di messa a terra (longheroni, profilati
metallici, pareti degli armadi); non posarli
parallelamente ai cavi dei motori e di alimentazione.
• Collegare l’impianto con una bassa impedenza
all’impianto di messa a terra/al conduttore di
protezione.
6

7. Utilizzo in zone a rischio di esplosioni
L’encoder antideflagrante 7014SIL è conforme ai requisiti di progetto del Gruppo d'Apparecchiature
II, Categoria 2G (atmosfera Ex Gas) e 2D (atmosfera Ex Polvere).
Conformità alle direttive secondo 94/9/CE marchio CE:
Protezione antideflagrante:
Esame CE del tipo
Categoria (Gas)
Categoria (Polvere)
PTB09 ATEX 1106X
II 2G Ex d II C T6
II 2D Ex tD A21 IP6X T85ºC
Direttiva 94/9/CE EN 60079-0:2006; DIN EN 60079-1:2007
EN 61241-0:2006; DIN EN 61241-1:2004
Qualsiasi utilizzo in altre atmosfere esplosive è vietato.
L’installazione e il montaggio di apparecchiature elettriche devono essere realizzate esclusivamente
da elettricisti qualificati! Le riparazioni e la sostituzione di pezzi devono essere effettuate esclusivamente
dalla società Kübler.
Queste apparecchiature devono essere utilizzate esclusivamente nei limiti dei valori definiti nei dati
tecnici. Non oltrepassare le tensioni di funzionamento massime!
Gli encoder della gamma 7014SIL sono stati concepiti, sviluppati e prodotti in conformità alle disposizioni
di sicurezza applicabili delle seguenti norme industriali:
Tipo di protezione: DIN EN 60529 IP6X: 2000
Test climatici: DIN EN 60068-2-3: 1986
Emissione di interferenze: DIN EN 61000-6-3 e DIN EN 61000-6-4: 2003
Resistenza agli urti: DIN EN 60068-2-27: 1995
Resistenza alle vibrazioni: DIN EN 60068-2-6: 1996
Prodotto in conformità a: DIN EN 61010-1 Classe di protezione III: 2002
Al fine di evitare scariche elettriche pericolose, gli encoder devono funzionare con una tensione di
sicurezza molto bassa (SELV) e devono trovarsi in una zona dotata di un collegamento equipotenziale.
Utilizzare un fusibile esterno per la protezione dell’apparecchiatura (vedere i dati elettrici).
Ambiti di utilizzo: processi e controlli industriali.
Le sovratensioni sui morsetti dell’apparecchiatura devono essere limitate ai valori della categoria di
sovratensione II.
Evitare urti sulla scatola – e in particolare sull’albero dell’encoder – così come sovraccarichi assiali e
radiali sull’albero dell’encoder. La precisione e la durata di vita massima sono garantite esclusivamente
in caso di utilizzo di un accoppiamento appropriato.
Le caratteristiche CEM di alto livello si applicano solo in caso di utilizzo di cavi e connettori forniti
come standard. In caso di utilizzo di cavi schermati, la schermatura deve essere collegata su una
superficie il più grande possibile. I cavi di alimentazione devono essere altresì interamente schermati.
Se ciò non è possibile, si dovranno prevedere delle misure di filtraggio appropriate. L’ambiente di
installazione e il cablaggio hanno un’influenza determinante sulla CEM dell’encoder. Per questo motivo
è compito dell’installatore di monitorare la CEM dell’intera installazione (dell’apparecchiatura).
I picchi di tensione sul cavo di alimentazione sono da limitare a 1000 V max. dall’alimentazione a
monte. Nelle zone critiche dal punto di vista elettrostatico, è necessario garantire una buona protezione
dei connettori e dei cavi da collegare contro le scariche elettrostatiche durante l'installazione.
Il cavo di collegamento è idoneo esclusivamente per un’installazione fissa (non per installazione
mobile). La scelta del cavo, in conformità alle direttive Ex, è responsabilità del costruttore dell'impianto.
È vietato aprire la scatola antideflagrante.
Gli encoder della gamma 7014SIL sono fabbricati in conformità alla Direttiva 94/9/CE. Questo prodotto
è destinato esclusivamente all'integrazione o al montaggio in impianti adattati.
italiano
7

L’utilizzo è vietato prima della dichiarazione di conformità del prodotto finale in base alla Direttiva
94/9/CE. Tutti i lavori a livello dei piani di giunzione resistenti alle scariche d'innesco possono essere
realizzati esclusivamente in conformità alle caratteristiche di concezione applicabili dal costruttore. La
realizzazione di riparazioni in conformità ai valori riportati nella Tabella 2 della direttiva
EN 60079-1:2004 non è autorizzata.
Se l’encoder deve essere utilizzato in un intervallo di temperature diverso da quello indicato nella
certificazione di tipo CE, è necessario effettuare un saggio elettrico/termico e un controllo del riscaldamento
su punti critici selezionati. Il costruttore dovrà essere informato.
– Il premistoppa è fissato sul coperchio mediante la filettatura M16 x 1.5.
– Il coperchio è fissato sulla flangia mediante 4 viti a testa cilindrica M4 x 0.7, classe di resistenza
8.8.
– È vietato montare/utilizzare l'encoder se presenta dei danni visibili. Può essere riparato esclusivamente
dalla società Fritz Kübler GmbH.
7.1 Classificazione Ex
Gli encoder Ex di Kübler sono classificati secondo II 2G Ex d II C T6
(in conformità a EN 60079-0: 2006 e a EN 60079-1: 2007)
Certificazione d'esame CE del tipo
II 2 G Ex d IIC T6
Classe di temperatura
Gruppo Gas C
Gruppo Esplosione II
(tutte le zone, tranne le aree
che presentano rischi di grisou)
Involucro antideflagrante
Prodotto protetto da rischi di esplosione
Utilizzo in zone con gas, vapori e nebbie
Categoria 2
Gruppo Esplosione II
(tutte le zone, tranne le aree
che presentano rischi di grisou)
Prodotto protetto da rischi di esplosione
con certificato d’esame del tipo
T6= temperatura superficiale massima 85°C 1)
1)velocità di rotazione max. = 6000 min -1 e temperatura ambiente -40°C .... +60°
Condizioni particolari:
1. Temperatura ambiente:
L’encoder 7014SIL può essere utilizzato nelle categorie 2G e 2D a una temperatura ambiente da
-40°C a +60ºC.
2. Classe di temperatura:
L’encoder 7014SIL è omologato per la categoria 2G (atmosfera Ex Gas) per la classe di temperatura
T6.
3. Temperatura superficiale:
L’encoder 7014SIL è omologato per la categoria 2D (atmosfera Ex Polvere) fino a una temperatura
superficiale di 85°C. Il gestore dell’impianto deve assicurarsi che un eventuale deposito di polvere
non superi uno spessore massimo di 5 mm in conformità alla normativa EN 61241-14:2005.
8

4. L’apparecchiatura può essere messa in servizio solo se…
- le informazioni della piastrina segnaletica corrispondono all’ambito di utilizzo Ex approvato per il
sito (numero di apparecchiatura, categoria, zona, classe di temperatura o temperatura superficiale
massima).
- le informazioni della piastrina segnaletica corrispondono alle caratteristiche della rete di alimentazione
elettrica.
- l’apparecchiatura non è danneggiata (non ci sono danni da trasporto o stoccaggio) e
- l’assenza di atmosfera esplosiva, di oli, di acidi, di gas, di vapori, di radiazioni ecc. è garantita
durante il montaggio.
5. Nessuna modifica è autorizzata sulle apparecchiature destinate a delle zone esplosive. Le riparazioni
possono essere effettuate solo da organismi autorizzati.
7.2 Informazioni complementari sul tipo di protezione antideflagrante “polvere”
Introduzione :
Queste istruzioni per l'installazione sono destinate a garantire una manipolazione completamente
sicura dei nostri prodotti in zone esplosive, in particolar modo in zone polverose.
Marcatura delle apparecchiature:
con certificato d’esame CE del tipo
Zona 21
II 2 D Ex tD A21 IP6X T=85°C Numero di controllo
Marcatura del tipo di protezione: IP 6X per Zona 21/Categoria 2
I seguenti punti devono essere presi in considerazione per le apparecchiature dotate di protezione
antideflagrante “polvere”:
Uso conforme
1. Il pericolo più alto nelle zone esplosive esige il rispetto assoluto delle istruzioni di sicurezza e di
messa in servizio.
2. Le apparecchiature elettriche antideflagranti sono soggette alle norme delle serie EN 60079 e
EN 61241. Possono essere utilizzate in zone esplosive solo in conformità alle disposizione delle
autorità di controllo competenti. La determinazione del rischio di esplosione e la determinazione
delle zone è compito di queste autorità. Il tipo di protezione antideflagrante, la classe di temperatura
sono indicati sulla piastrina segnaletica e sul certificato d'esame CE del tipo.
– Gruppo apparecchiature II (zone a polvere esplosiva), categoria 2 (= Zona 21)
3. Le caratteristiche meccaniche ed elettriche quali la velocità di rotazione, la temperatura ambiente,
il carico meccanico, la tensione di alimentazione massima ecc. dell'apparecchiatura acquistata non
devono in nessun caso superare i valori autorizzati dal costruttore.
4. Montate queste apparecchiature devono presentare una resistenza meccanica sufficiente.
5. Le parti in elastomero utilizzate, quali le guarnizioni toriche che assicurano la tenuta dell’apparecchiatura,
sono soggette alla normativa DIN EN 61241-1. L’operatore deve assicurarsi che questi
elementi a tenuta non presentino usura precoce dovute a delle influenze vietate. Queste influenze
possono essere ad es. l’irraggiamento UV diretto, liquidi aggressivi (acido) o degli oggetti taglienti.
6. Trovano applicazione le normative seguenti
Requisiti d’ordine generale: EN 61241-0: 2006
Protezione tramite la scatola “tD”: EN 61241-1: 2007
italiano
9

7.Classificazioni di protezione contro la polvere
II 2 D Ex tD A21 IP6XT85 °C
Temperatura superficiale
max.
Indice di protezione IP
per la scatola
Versione A, per l’utilizzo in Zona 21
Protezione tramite la scatola
Prodotto protetto dai
rischi di esplosione
Utilizzo in zone con
atmosfera di polvere esplosiva
Categoria 2
Gruppo Esplosione II
Ispezione e manutenzione
1. La protezione da esplosioni di polvere dipende fortemente dalla condizioni locali; è necessario
quindi ispezionare e manutenzionare regolarmente l'apparecchiatura utilizzata in zone che presentano
dei rischi di esplosione di polvere.
A causa all’isolamento termico che esso assicura, uno strato spesso di polvere genera un aumento
della temperatura superficiale dell’apparecchiatura. È necessario quindi evitare il più possibile
l'accumulo di polvere mediante un'installazione appropriata e una costante manutenzione.
2. Un’apparecchiatura che necessita di essere aperta per la manutenzione, può essere aperta solo
dal personale formato in merito dal costruttore. Durante lo smontaggio è necessario quindi far
attenzione a non danneggiare gli elementi necessari alla tenuta della scatola.
3. Nel caso in cui si manifestino danni all'apparecchiatura, specialmente a livello delle guarnizioni,
l’apparecchiatura deve essere sostituita immediatamente. I lavori di riparazione sull’apparecchiatura
possono essere effettuati esclusivamente dal suo costruttore.
Qualificazione del personale
1. L’ispezione, la manutenzione e la riparazione dei dispositivi elettrici in zone che presentano dei
rischi di esplosione di polvere devono essere effettuate esclusivamente da personale specializzato,
che ha familiarità con il concetto della protezione antideflagrante.
10

8. Montaggio dell’encoder
8.1 Raccomandazioni generali per
il montaggio
È vietato smontare o modificare l’encoder in
totalità o in parte.
È vietato lavorare l’albero (rettifica, taglio, foratura
ecc.). Questi interventi influenzeranno la precisione
dell’encoder e danneggeranno i cuscinetti
e le guarnizioni dell’albero. Siamo a vostra
disposizione per realizzare adattamenti meccanici
in base alla vostre esigenze.
Non cercare mai di allineare l’encoder con l’ausilio
di un martello e non sottoporre mai l’encoder
a degli impatti.
Non sottoporre l’albero dell’encoder a carichi
(assiali o radiali) che verrebbero a superare i
valori indicati nei dati tecnici.
italiano
Non effettuare un collegamento rigido tra gli
alberi e le flangie dell’encoder e della parte
motrice. Utilizzare sempre un accoppiamento tra
l’albero portante e l’encoder, o tra la flangia dell’encoder
ad albero cavo e la flangia della parte
motrice.
!
!
Gli accoppiamenti devono essere concepiti
e dimensionanti in modo da soddisfare
le disposizioni della normativa
DIN EN ISO 13849 o in modo tale da
evitare ogni rischio di rottura del collegamento.
In funzione dell’utilizzo specifico, lo statore/il
dispositivo antirotazione è soggetto
ad una usura minima. Vedere il
capitolo Manutenzione e riparazioni.
Se non diversamente indicato, è utilizzato un
coefficiente di frizione pari a 0,14 per tutti i collegamenti
avvitati.
Se non diversamente indicato, tutte le viti appartengono
alla classe di resistenza 8.8.
Il cavo dell’encoder deve essere posato senza
trazione, in modo che non sia applicata una coppia
addizionale all’encoder. I raggi di curvatura
minimi del cavo devono essere rispettati.
11

8.1.1 Raccomandazioni generali per il montaggio degli encoder ad albero sporgente
• Verificare il decalaggio degli alberi.
• Proteggere l’elemento di compensazione evitando di piegarlo eccessivamente o di danneggiarlo
durante il montaggio.
• Allineare l’accoppiamento sugli alberi e fissarlo senza precarico.
Il collegamento tra l’encoder e l’albero motore deve essere concepito in modo tale da poter escludere
la rottura del collegamento.
Decalaggio assials Decalaggio radiale Decalaggio anglare
8.1.2 Raccomandazioni generali per il montaggio degli encoder ad albero cavo
Montaggio di un encoder dotato di un accoppiamento su un albero
Rispettare il seguente ordine di operazioni per il montaggio:
1. Infilare l’encoder sull’albero.
2. Avvitare lo statore/il dispositivo antirotazione sulla flangia della parte motrice, senza precarico.
3. Serrare l'anello di serraggio alla coppia predefinita, senza esercitare di precarico sullo statore/
sul dispositivo antirotazione.
12

8.2 Encoder, albero sporgente con piattina, tipo di flangia 1 (vedi scheda tecnica 58x4SIL)
L’encoder ad albero sporgente è fissato mediante almeno 3 viti M3 avvitate nelle filettature previste a
tal proposito nella flangia; le viti devono essere serrate a una coppia di 1 Nm e protette dall’allentamento.
L’albero deve essere collegato alla parte motrice mediante un elemento di compensazione e
protetto dall’allentamento. Durante il fissaggio dell’albero sporgente, il gestore o la società che realizza
l’installazione dell'encoder deve assicurarsi che il metodo di fissaggio sia conforme alle esigenze
di sicurezza in vigore.
3
38
3
20°
3x120°
58
53
36
10 f7
20
10
58,5
1
2
1
13,25
1
2
3xM3, 6 prof. tief
6
3xM4, 8 prof. tief
8
8.3 Encoder, albero sporgente con scanalatura di chiavetta, tipo di flangia 1
(vedi scheda tecnica 58x4SIL)
L’encoder ad albero sporgente con scanalatura di chiavetta è fissato mediante almeno 3 viti M3 avvitate
nelle filettature previste a tal proposito nella flangia; le viti devono essere serrate a una coppia di
1 Nm e protette dall’allentamento. L’albero deve essere collegato alla parte motrice mediante un elemento
di compensazione e protetto dall’allentamento. Durante il fissaggio dell’albero sporgente con
scanalatura di chiavetta, il gestore o la società che realizza l’installazione dell'encoder deve assicurarsi
che il metodo di fissaggio sia conforme alle esigenze di sicurezza in vigore.
italiano
10
6
3
38
20°
120°
20
58
53
36
-0,1
f8
10 H7
48 ±0,1
3
58,5
2
1
13,25
1 3xM3, 6 prof. tief 6
2 3xM4, 8 prof. tief 8
3 Scanalatura Passfeder DIN di 6885 chiavetta - A - 3x3x6 DIN 6885-A-3x3x6
Optional: Passfeder DIN 6885 - A - 4x4x8
Opzione: chiavetta DIN 6885-A-4x4x8
13

8.4 Encoder, albero conico, tipo di flangia B (vedi scheda tecnica 58x4SIL)
La vite di serraggio dell’albero conico deve essere serrata a una coppia pari a 3 Nm. Lo statore antirotazione
è fissato con l'ausilio di quattro viti M3 serrate a una coppia di 1 Nm e protette dall'allentamento.
Il gestore o la società che realizza l’installazione dell'encoder deve assicurarsi che il metodo
di fissaggio sia conforme alle norme di sicurezza in vigore.
Tolleranze max. ammesse per il fissaggio dell’albero:
Se sono sporchi,
- Decalaggio assiale: 0.50 mm (+/-0.25 mm) pulire e sgrassare gli alberi
- Decalaggio radiale: +/- 0,20 mm dell’encoder e della parte motrice.
- Decalaggio angolare: 1°
59
48
44
38
68
63 ±0,1
8,8
M5
8,9
2
10:1
56
47
41
35
150
143,5
127,5
110
75
8
25
25
58
50
ca. 31
25
6 G6
10
14
58,5
H7
25
25
92,5
25
57,5
13,25
6,2
34
22,8
20
7
M4
6
58
22
25°
52
50
10
1
21,7
31,5
58,5
1
2
per (4x) viti M3
SW 4, coppia di serraggio raccomandata 3Nm
(coefficiente di frizione ammesso 0.14)
13,25
8.5 Encoder, albero cavo con anello di serraggio, tipo di flangia A
(vedi scheda tecnica 58x4SIL)
Serrare la vite di fissaggio dell'anello di serraggio 8.5834SIL.BKXA.XXXX
alla coppia di 2,5 Nm. Il perno antirotazione deve
essere fissato su una vite senza testa M4 e serrato alla coppia di 3 Nm. Questo collegamento avvitato
deve essere protetto dall'allentamento.
Il perno antirotazione deve essere montato in modo tale da essere conforme alla direttiva sulle macchine
in vigore, il gestore o la società che realizza l’installazione dell'encoder deve assicurarsi che la
filettatura di montaggio sia conforme alle norme di sicurezza in vigore.
10
Perno Drehmomentstift antirotazione mit Vierkanthülse
con boccola quadrata
con mit M4 filettatura Gewinde, M4, 10 prof. tief 10
SW 8
14

8.6 Encoder, albero cavo con anello di serraggio e statore antirotazione SIL, tipo di flangia B
(vedi scheda tecnica 58x4SIL)
Serrare la vite di fissaggio dell'anello di serraggio alla coppia di 2,5 Nm. Lo statore antirotazione è
fissato con l'ausilio di quattro viti M3 serrate a una coppia di 1 Nm e protette dall'allentamento. Il
gestore o la società che realizza l’installazione dell'encoder deve assicurarsi che il metodo di fissaggio
sia conforme alle norme di sicurezza in vigore.
Tolleranze max. ammesse per il fissaggio dell’albero:
- Decalaggio assiale: 0.50 mm (+/-0.25 mm)
- Decalaggio radiale: +/- 0.20 mm
- Decalaggio angolare: 1°
56
48
45
68
63 ±0,1
H7
14
ca.
58
53
31
50
22
25°
2
58,5
1
13,25
italiano
8.7 Encoder, albero cavo con anello di serraggio e statore antirotazione fornito dal cliente
Serrare la vite di fissaggio dell'anello di serraggio alla coppia di 2,5 Nm.
Le istruzioni di montaggio dei dispositivi antirotazione sono fornite con l’encoder. Esse devono essere
osservate dal costruttore della macchina durante il montaggio:
- R.60019. per dispositivo antirotazione con perno
- R.60020. per dispositivo antirotazione elastico
15

8.8 Encoder ATEX, albero sporgente con piattina, tipo di flangia 1+3
(vedi scheda tecnica 7014SIL)
L’encoder ad albero sporgente è fissato mediante tre viti M4 avvitate nelle filettature previste a tal
proposito nella flangia; le viti devono essere serrate a una coppia di 2,5 Nm e protette dall'allentamento.
L’albero deve essere collegato alla parte motrice mediante un elemento di compensazione e
protetto dall'allentamento. Durante il fissaggio dell’albero sporgente, il gestore o la società che realizza
l’installazione dell'encoder deve assicurarsi che il metodo di fissaggio sia conforme alle norme di
sicurezza in vigore.
6xM4, prof. 10 [0.39]
$ $
% %
#
6xM4, prof. 10 tief
[0.39]
Nut Scanalatura für Passfeder di chiavetta DIN 6885-A-4x4x25
DIN 6885-A-4x4x25
16

9. Installazione elettrica dell’encoder
Staccare sempre l’encoder dall’alimentazione prima di collegare o scollegare le linee di segnale.
Osservare le istruzioni dei manuali d’uso relativi al sistema di azionamento/del controllo esterno
durante il collegamento dell’encoder.
9.1 Allocazione delle spine degli encoder SIL
Interfaccia Collegamento Cavo
1, 2*
Segna
1, 2, E*
Segnale GND +V A A B B schermo
C olore Colore WH BN GN YE GY PK schermo
Interfaccia Collegamento Connettore M23
1, 2* 3, 4*
Segnale GND +V A A B B schermo
Conn. M23 10 12 5 6 8 1 PH
Interfaccia Collegamento Connecteur M12
1, 2* 5, 6*
Segnale GND +V A A B B schermo
Conn. M12 1 2 3 4 5 6 PH
+V: Alimentazione encoder +V DC
GND: Massa encoder (0V)
PE: Terra di protezione
PH: Corpo del connettore (schermatura)
A, A: Uscita seno
B, B: Uscita coseno
Vista dei connettori lato delle spine
italiano
Conn. M12, 8 spine
Conn. M23, 12 spine
9.2 Allocazione delle spine degli encoder ATEX-SIL
Interfaccia
2
Collegamento
1, 2, A, B
Cavo
Segnale 0 V +V A A B B
Marcatura 6 1 7 8 9 10 schermo
* vedi la scheda tecnica
17

10. Messa in servizio dell’encoder
Collegamento dei fili
Verificare il corretto funzionamento durante il collegamento dei fili.
o
o
Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia applicata correttamente. Se la polarità è invertita,
l’encoder non funziona e non emette alcun segnale.
Verificare la corretta presenza dei segnali seno/coseno, l'ampiezza (altezza dei segnali), la polarità
e la posizione delle fasi. In caso di errore nella funzione seno/coseno, la funzione
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 non è soddisfatta o il senso di rotazione è errato, a causa ad esempio
dell’inversione di Seno e Coseno (posizione errata delle fasi).
11. Manutenzione e riparazioni
L’encoder non richiede manutenzione. In caso di sollecitazioni elevate (ad es. dovute all’elevata velocità
di rotazione con delle inversioni di senso), il dispositivo antirotazione può subire una certa usura.
La sostituzione del dispositivo antirotazione allora può risultare necessaria.
Contattateci in merito.
11.1 Smaltimento
Smaltire sempre le apparecchiature inutilizzabili o irreparabili in conformità alle disposizioni in vigore
in materia di smaltimento dei rifiuti.
Saremo lieti di assistervi nello smaltimento delle apparecchiature.
Contattateci in merito.
Assistenza post-vendita:
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
-ServiceCenter-
Schuberstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germania
servicecenter@kuebler.com
www.kuebler.com
12. Omologazioni
• L’encoder sicuro è omologato secondo UL.
• L’encoder sicuro è omologato per le applicazioni SIL.
• L’encoder sicuro è conforme a RoHS.
• L’encoder è prodotto in conformità alle seguenti direttive:
- Direttiva macchine 2006/42/CE
- Direttiva CEM 2004/108/CE
Troverete la dichiarazione di conformità completa sul nostro sito Internet, all'indirizzo
http://www.kuebler.com.
18

13. Lista di controllo per la messa in servizio
Montaggio (per informazioni, vedere le istruzioni di montaggio)
L’encoder deve essere montato mediante gli elementi di fissaggio forniti dalla società
Fritz Kübler GmbH.
Gli sforzi sull’albero dell’encoder, in seguito al montaggio/all'installazione, devono essere mantenuti
i più ridotti possibile. Le dimensioni d'installazione indicate per l’encoder devono essere
rigorosamente rispettate. È altrettanto importante controllare che gli elementi di compensazione
siano montati senza precarico.
Le coppie indicate per il montaggio dell’encoder e degli elementi di fissaggio devono essere
rispettate.
Il decalaggio assiale e radiale deve essere mantenuto al minimo durante l'installazione al fine
di non superare i valori massimi specificati.
La tolleranza dell’albero della parte motrice, su cui l’albero dell’encoder sarà montato, deve
essere G6 (per gli encoder ad albero sporgente) / G6 (per gli encoder ad albero cavo).
Collegamenti elettronici (vedi l’allocazione delle spine sulla scheda tecnica)
Livello di segnale e polarità della tensione di alimentazione
Polarità e rispetto delle fasi del segnale seno/coseno
Resistenza terminale 120 ohm (A – A ; B – B )
italiano
Controllo
Corrispondenza del senso di rotazione e della direzione di conteggio
Attivazione del monitoraggio Sin 2 (x) + Cos 2 (x) = 1
19

© Fritz Kübler GmbH
Derechos de autor
Los derechos de autor de la presente documentación se encuentran protegidos por la sociedad Fritz
Kübler GmbH. La presente documentación no puede ser modificada, ampliada, duplicada o transmitirse
a terceros sin la autorización escrita de la sociedad Fritz Kübler GmbH.
Derecho de modificación reservado
En el cuadro de nuestros esfuerzos por mejorar permanentemente nuestros productos, nos reservamos
el derecho de aportar en cualquier momento modificaciones técnicas a las informaciones técnicas
contenidas en el presente documento.
Sin garantía
Fritz Kübler GmbH no ofrece ninguna garantía, implícita o explícita, en relación al conjunto del presente
documento, y declina cualquier responsabilidad en caso de daños directos o indirectos.
Informaciones sobre el documento
Índice de modificación 07.2012
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Fritz Kübler GmbH
Schubertstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel: +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
info@kuebler.com
www.kuebler.com
1

Índice
1. Informaciones generales ..............................................................................................3
2. Función del encoder........................................................................................................3
2.1 Ejemplo de una referencia de pedido ..............................................................................3
3. Seguridad funcional ........................................................................................................4
3.1 Funciones de seguridad ..................................................................................................4
3.2 Concepto de seguridad ....................................................................................................4
3.3 Características de seguridad............................................................................................4
4. Otros documentos aplicables ....................................................................................5
5. Transmisión de datos......................................................................................................5
5.1 Señales Seno y Coseno ..................................................................................................5
6. Informaciones CEM ..........................................................................................................6
7. Utilización en zonas con riesgo de explosión....................................................7
7.1 Clasificación Ex ................................................................................................................8
7.2 Informaciones complementarias sobre el tipo de protección antideflagrante “Polvo” ......9
8. Montaje del encoder ......................................................................................................11
8.1 Recomendaciones generales para el montaje ..............................................................11
8.1.1 Recomendaciones generales de montaje para los encoders de árbol saliente ............12
8.1.2 Recomendaciones generales de montaje para los encoders de árbol hueco ..............12
8.2 Encoder, árbol saliente con cara plana ..........................................................................13
8.3 Encoder, árbol saliente con ranura de chaveta ..............................................................13
8.4 Encoder, árbol cónico ....................................................................................................14
8.5 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete....................................................................14
8.6 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete y estator antirrotación SIL..........................15
8.7 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete y estator antirrotación
suministrado por el cliente..............................................................................................15
8.8 Encoder ATEX, árbol saliente con cara plana................................................................16
9. Instalación eléctrica del encoder ............................................................................17
9.1 Asignación de los terminales de los encoders SIL ........................................................17
9.2 Asignación de los terminales de los encoders ATEX-SIL ............................................17
10. Puesta en servicio del encoder ..............................................................................18
11. Mantenimiento y reparaciones ................................................................................18
11.1 Eliminación ....................................................................................................................18
12. Homologaciones..............................................................................................................18
13. Lista de control para puesta en servicio ............................................................19
español
2

1. Informaciones generales
Le rogamos lea con atención estas instrucciones
de uso antes de utilizar el encoder seguro,
de montarlo o de ponerlo en servicio.
Este documento es la traducción al español de
la versión original en alemán.
Estas instrucciones de uso están destinadas a
guiar al personal técnico del fabricante o del
propietario de la máquina para un montaje, un
empalme eléctrico, una puesta en marcha seguros,
así como para el uso del encoder seguro.
Por otro lado, la planificación y la puesta en
marcha seguras de los dispositivos de protección
tales como el encoder seguro requieren
conocimientos técnicos que no están recogidos
en este documento.
Es necesario, por principio, cumplir las exigencias
legales y administrativas a la hora de utilizar
un encoder seguro.
Únicamente personal autorizado puede montar,
poner en marcha, controlar, mantener y utilizar
el encoder seguro.
Personal autorizado:
• personas que dispongan de una formación técnica
apropiada y
• formadas en el uso por el propietario de la
máquina e
• informadas de las directivas de seguridad aplicables
y
• que tengan acceso a estas instrucciones de uso.
2. Función del encoder
Los encoders de la familia 58x4SIL/7014SIL
emiten una señal incremental.
Se transmite la posición incremental en forma
de señal analógica seno/coseno. La resolución
por revolución es de 1024 o 2048 períodos
seno/coseno.
Estos encoders están equipados con grandes
rodamientos montados entre rebordes que
garantizan su solidez, su precisión y vida útil
prolongada.
El índice de protección de los encoders es IP65
o IP67, en función de la junta de árbol utilizada.
Gracias a la lectura óptica de las señales incrementales,
estos encoderes son insensibles a los
campos magnéticos.
2.1 Ejemplo de una referencia de pedido
Referencia de pedido
Àrbol saliente
8.5814SIL
Tipo
Si todos los parámetros del encoder escogido corresponden a las opciones
. 1 X X X . XXXX
a b c d e
preconizadas subrayadas, el plazo de entrega es de 10 dìas laborables para un
pedido máximo di 10 piezas. Plazo indicativo de entrega para hasta 50 piezas de
estos dipos: 15 dìas laborables.
a Brida c Interfaz/ d Tipo de conexión e Numero de impulsos
1 = Brida estándar, ø58 mm, IP65 Tensión de alimentación 1 = Cable axial (1 m PVC) 1024, 2048
1 = SinCos/5 V DC 2 = Cable radial (1 m PVC)
b àrbol saliente (ø x L) 2 = SinCos/10…30 V DC 3 = Conn. M23, 12 terminales, axial
2 = 10 x 20 mm, con cara plana 4 = Conn. M23, 12 terminales, radial Opcional a petición
A = 10 x 20 mm, con chaveta 5 = Conn. M12, 8 terminales, axial - longitud de cable especial
6 = Conn. M12, 8 terminales, radial - resistente al agua de mar
3

Referencia de pedido
Àrbol húeco
8.5834SIL
Tipo
Si todos los parámetros del encoder escogido corresponden a las opciones
. X X X X . XXXX
a b c d e
preconizadas subrayadas, el plazo de entrega es de 10 dìas laborables para un
pedido máximo di 10 piezas. Plazo indicativo de entrega para hasta 50 piezas de
estos dipos: 15 dìas laborables.
a Brida c Interfaz/ d Tipo de conexión e Numero de impulsos
A = Elemento antirrotación, IP65 Tensión de alimentación 2 = Cable radial (1 m PVC) 1024, 2048
B = Estator antirrotación, IP65 1 = SinCos/5 V DC 4 = Conn. M23, 12 terminales, radial
2 = SinCos/10…30 V DC 6 = Conn. M12, 8 terminales, radial
b Àrbol hueco
E = Salida de cable tangencial
3 = ø 10 mm Longitud del cable 1 m (cable de PVC)
4 = ø 12 mm Opcional a petición
5 = ø 14 mm - longitud de calbe especial
K = ø 10 mm, arbre conique
- resistente al agua de mar
3. Seguridad funcional
3.1 Funciones de seguridad
Según DIN EN 61800-5-2, el encoder permite realizar las siguientes funciones de seguridad:
• SS1 : Safe Stop 1 vigilancia del frenado, STO tras plazo o parada
• SS2 : Safe Stop 2 vigilancia del frenado hasta SOS
• SOS : Safe Operating Stop parada segura con mantenimiento en posición
• SLS : Safe Limited Speed limitación segura de la velocidad
• SLI : Safe Limited Increment of Position limitación segura del incremento
• SDI : Safe Direction dirección segura
• SSM : Safe Speed Monitoring vigilancia segura de la velocidad
3.2 Concepto de seguridad
!
Réf. de commande
Arbre sortant
Función encoder incremental
Con el fin de obtener una información
incremental segura del encoder, el
control debe vigilar la validez de las
señales analógicas seno/coseno desfasadas
de 90° con ayuda de la función
sin2 (x) + cos2 (x) = 1
El riesgo de fallos mecánicos (por ejemplo en
caso de ruptura de la varilla antirrotación o si el
encoder se cae del árbol) se evita gracias al
sobredimensionamiento mecánico de los componentes
de nuestros encoders SIL.
El encoder sólo está seguro cuando se utiliza
con un control seguro que pueda vigilar las funciones
mencionadas.
El codificar no evita la vuelta de la tensión a la
instalación tras una disfunción. Si esta función
fuera necesaria, debe estar garantizada por el
control.
español
3.3 Características de seguridad
Vida útil del encoder: 20 años
Valor PFH :
en función de la tensión de alimentación del
encoder
Versión 5V DC: 1.08 * 10 -8 1/h
Versión 10-30V: 1.09 * 10 -8 1/h
4

4. Otros documentos aplicables
Encontrará todas las características técnicas en
las fichas técnicas de los encoders. Estas fichas
recogen las características mecánicas y eléctricas
de los encoders SIL y ATEX-SIL.
5. Transmisión de datos
5.1 Señales Seno y Coseno
A - A = Sin; B – B = Cos
Estas señales analógicas deben medirse de
forma diferencial, es decir que A menos A es
igual al seno, B menos B es igual al coseno.
Las señales A, A , B, B tienen cada una
amplitud de 0,5Vss con un offset de +2,5V con
respecto a 0V. Con la medida diferencial, las
señales seno y coseno poseen una amplitud de
1Vss con un desfasaje de 90°.
La resolución de la pista incremental es de 1024
o 2048 periodos seno/coseno, en función de la
variante.
La validez de la función de seguridad debe verificarse
con ayuda de la función sin²(x) + cos²(x) = 1.
El rango de tolerancia preconizado por el encoder
se sitúa entre 0,5 et 1,5. Este valor debe
verificarse sin embargo según la función de
seguridad deseada. Otros factores a tener en
cuenta: la frecuencia de lectura, el circuito de
entrada y la explotación mediante cálculo de las
señales Sin Cos en el control. Es por esta razón
que el fabricante del control debe verificar de
Offset:
Amplitud:
2,5V +/- 50mV
diferencia del offset A-B máx. 25mV
1Vss +/-100mV
diferencia de la amplitud A-B máx.
40mV
Resistencia terminal:
120 ohms (A – A ; B – B )
nuevo los límites de tolerancia de la función
sin²(x) + cos²(x).
La validez de las funciones de seguridad puede
verificarse incremento a incremento. Por lo tanto
el control puede, para una resolución de 2048
periodos seno/coseno, verificar la validez de los
datos 2048 veces por vuelta. Con una tolerancia
de la función sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, el error
máximo posible es de 10% de un periodo de
señal (36° el.).
Encoder
Circuito de entrada preconizado
5
R a = 10 Z = 120
C 1 = 150 pF U 1 = U0
C 2 = 10 pF
R 1 = 10 k
R 2 = 33 k
U 0 = 2,5 V 0,5 V
OPV: p. ej. MC33074

Medición de las señales con respecto a 0V
Medición diferencial de las señales
6. Informaciones CEM
• Para el encoder utilizar únicamente cables
apantallados de pares trenzados.
• Conectar el apantallado a la masa en las dos
extremidades sobre una superficie grande.
Asegurarse de que el apantallado esté fijado
sólidamente.
español
• Durante el cableado de la instalación, asegúrese
de la correcta colocación de los cables.
Separar el cableado en grupos como cables
de motores / de alimentación y cables de señal
/ de datos. Pasar los cables de señal y de
datos lo más cerca posible de superficies con
toma de tierra (travesaños, raíles metálicos,
paredes de los armarios); no dejarlos paralelos
a los cables de los motores y de alimentación.
• Conectar el conjunto de equipos con baja
impedancia al sistema de tierra / de conductor
de protección.
6

7. Utilización en zonas con riesgo de explosión
El encoder antideflagrante 7014SIL cumple los requerimientos de concepción del Grupo de Equipos
II, Categoría 2G (atmósfera Ex Gas) y 2D (atmósfera Ex Polvo).
Conformidad con las directivas según 94/9/CE marcado CE :
Queda prohibido cualquier uso en otras atmósferas explosivas.
¡La instalación y el montaje de aparatos eléctricos deben llevarse a cabo exclusivamente por electricistas
cualificados! Las reparaciones y la sustitución de piezas debe realizarse de forma exclusiva
por parte de la sociedad Kübler.
Estos aparatos sólo deben utilizarse dentro de los límites de los valores definidos en las características
técnicas. ¡No superar las tensiones de funcionamiento máximas!
Los encoders de la gama 7014SIL se han concebido, desarrollado y fabricado de acuerdo con las
exigencias de seguridad aplicables de las siguientes normas industriales:
Tipo de protección: DIN EN 60529 IP6X: 2000
Pruebas climáticas: DIN EN 60068-2-3: 1986
Emisión de interferencias: DIN EN 61000-6-3 y DIN EN 61000-6-4: 2003
Resistencia a los choques: DIN EN 60068-2-27: 1995
Resistencia a las vibraciones: DIN EN 60068-2-6: 1996
Fabricado de acuerdo con: DIN EN 61010-1 Clase de protección III: 2002
Con el fin de evitar los impulsos de corriente peligrosos, los encoders deben funcionar con una tensión
de seguridad muy baja (SELV) y encontrarse en una zona que disponga de una conexión equipotencial.
Utilizar un fusible externo para la protección del aparato (véanse las características eléctricas).
Campos de utilización: procesamiento y controles industriales.
Las sobretensiones en los bornes del aparato deben estar limitadas a los valores de la categoría de
sobretensión II. Evitar los golpes en la caja, y en particular en el árbol del encoder, así como las
sobrecargas axiales y radiales en el árbol del encoder. La precisión y la vida útil máxima están
garantizadas únicamente en el caso de la utilización de un acoplamiento apropiado.
Las características CEM de alto nivel sólo son aplicables en caso de utilización de los cables y
conectores estándar suministrados. En el caso de utilizar cables apantallados, el apantallado debe
estar empalmado a una superficie lo más grande posible. Los cables de alimentación también deben
estar completamente apantallados. Si esto no es posible, habrán de preverse medidas de filtrado
adecuadas. El entorno de la instalación y el cableado tienen una influencia determinante sobre la
CEM del encoder. Es por ello que sea responsabilidad del instalador cuidar la CEM del conjunto de
la instalación (del aparato). Los picos de tensión en el cable de alimentación deben estar limitados
como máximo a 1000V por la alimentación línea arriba. En las zonas críticas desde el punto de vista
electroestático, hay que garantizar una buena protección de los conectores y de los cables a conectar
contra las descargas electroestáticas durante la instalación. El cable de empalme es apropiado
únicamente para una instalación fija (sin instalación móvil). La elección del cable, de acuerdo con la
normativa Ex, es responsabilidad del fabricante de la instalación. Queda prohibido abrir la caja antideflagrante.
Los encoders de la gama 7014SIL están fabricados de acuerdo con la Directiva
94/9/CE. Este producto está destinado exclusivamente a la integración o al montaje en instalaciones
adaptadas.
7
Protección antideflagrante :
Examen CE de tipo
Categoría (Gas)
Categoría (Polvo)
PTB09 ATEX 1106X
II 2G Ex d II C T6
II 2D Ex tD A21 IP6X T85ºC
Directiva 94/9/CE EN 60079-0:2006; DIN EN 60079-1:2007
EN 61241-0:2006; DIN EN 61241-1:2004

Queda prohibido su uso antes de la declaración de conformidad del producto final con la Directiva
94/9/CE. Cualquier trabajo en los planos de juntas resistentes a la perforación de encendido sólo se
podrá realizar de acuerdo con las características de concepción aplicables del fabricante. No está
autorizado el llevar a cabo reparaciones de acuerdo con los valores de la Tabla 2 de la norma EN
60079-1:2004.
Si el encoder debe utilizarse dentro de un rango de temperaturas otro que el indicado en el certificado
de examen del tipo CE, deberá realizarse una prueba eléctrica/térmica y un control del calentamiento
en lugares críticos seleccionados. El fabricante deberá ser informado.
– El prensaestopa está atornillado sobre la tapa mediante el roscado M16 x 1.5.
– La tapa se encuentra fijada sobre la brida mediante 4 tornillos de cabeza cilíndrica M4 x 0,7, clase
de resistencia 8.8.
– Queda prohibido montar/utilizar el encoder si presenta daños visibles. Sólo puede ser reparado por
la sociedad Fritz Kübler GmbH.
7.1 Clasificación Ex
Los encoders Ex de Kübler están clasificados según II 2G Ex d II C T6
(de acuerdo a EN 60079-0: 2006 y a EN 60079-1: 2007)
Certificado de examen de tipo CE
II 2 G Ex d IIC T6
Clase de temperatura
Grupo Gas C
Grupo Explosión II
(todas las zonas, excepto las minas
que presenten riesgos de grisú)
Envolvente antideflagrante
Producto protegido contra los riesgos de explosión
Uso en zonas con gas, vapores y nieblas
Categoría 2
Grupo Explosión II
(todas las zonas, excepto las minas
que presenten riesgos de grisú)
Producto protegido contra los riesgos de explosión
con certificado de examen de tipo
T6= temperatura superficial máxima 85°C 1)
1)velocidad de rotación máx. = 6000 min -1 y temperatura ambiente -40°C .... +60°
español
Condiciones particulares:
1. Temperatura ambiente:
El encoder 7014SIL puede utilizarse en las categorías 2G y 2D con una temperatura ambiente de
-40ºC a +60ºC.
2. Clase de temperatura:
El encoder 7014SIL está homologado para la categoría 2G (atmósfera Ex Gas) para la clase de
temperatura T6.
3. Temperatura superficial:
El encoder 7014SIL está homologado para la categoría 2G (atmósfera Ex Polvo) hasta una temperatura
superficial de 85ºC. El propietario de la instalación debe asegurar que un depósito de
polvo eventual no sobrepase un espesor máximo de 5 según EN 61241-14:2005.
8

4. El aparato sólo puede ponerse en servicio si…
- las informaciones de la placa descriptiva se corresponden al campo de utilización Ex aprobado
para el emplazamiento (número de aparato, categoría, zona, clase de temperatura o temperatura
superficial máxima).
- las informaciones de la placa descriptiva se corresponden con las características de la red de
alimentación eléctrica.
- el aparato no está dañado (sin daños por el transporte o al almacenamiento) y
- queda garantizada la ausencia de atmósfera explosiva, de aceites, de ácidos, de gas, de vapores,
de radiaciones, etc. durante el montaje.
5. No está autorizada ninguna modificación en los aparatos destinados a zonas explosivas. Las reparaciones
sólo pueden llevarlas a cabo organismos autorizados.
7.2 Informaciones complementarias sobre el tipo de protección antideflagrante “Polvo”
Introducción:
Estas instrucciones de instalación están destinadas a garantizar una manipulación con total seguridad
de nuestros productos en las zonas explosivas, en particular en las zonas con polvo.
Marcado de los aparatos:
con certificado de examen de tipo CE
Zona 21
II 2 D Ex tD A21 IP6X T=85°C Número de control
Marcado del tipo de protección: IP 6X para Zona 21/Categoría 2
Los siguientes puntos deben tenerse en cuenta para los aparatos dotados de una protección antideflagrante
“Polvo”:
Uso conforme
1. El peligro incrementado en las zonas explosivas exige el respeto absoluto de las instrucciones de
seguridad y de puesta en servicio.
2. Los aparatos eléctricos antideflagrantes se encuentran sometidos a las normas de las series
EN 60079 y EN 61241. Sólo pueden utilizarse en las zonas explosivas si cumplen las exigencias
de las autoridades de vigilancia competentes. Es de la incumbencia de estas autoridades el determinar
el riesgo de explosión y la zonificación. El tipo de protección antideflagrante y la clase de
temperatura se encuentran indicados en la placa descriptiva y sobre el certificado de examen de
tipo CE.
– Grupo de aparatos II (zonas con polvo explosivo), categoría 2 (=Zona 21)
3. Los valores mecánicos y eléctricos tales como la velocidad de rotación, la temperatura ambiente,
la carga mecánica, la tensión de alimentación máxima, etc., del aparato adquirido no deben exceder
los valores autorizados por el fabricante.
4. Una vez montados, estos aparatos deben presentar una resistencia mecánica suficiente.
5. Las piezas de elastómero utilizadas, tales que las juntas tóricas que garantizan la estanqueidad,
están sometidas a la norma DIN EN 61241-1. El usuario debe garantizar que estos elementos de
estanqueidad no presenten un desgaste prematuro debido a influencias no permitidas. Estas
influencias pueden ser p. ej. la exposición directa de UV, fluidos agresivos (ácido) u objetos cortantes.
6. Las siguientes normas son aplicables:
Exigencias de orden general: EN 61241-0: 2006
Protección por la caja “tD”: EN 61241-1: 2007
9

7.Clasificaciones de protección contra el polvo
II 2 D Ex tD A21IP6XT85 °C
Temperatura superficial
máx.
Índice de protección IP
por la caja
Versión A, para uso en Zona 21
Protección por la caja
Producto protegido contra
los riesgos de explosión
Uso en zonas con una
atmósfera de polvo explosivo
Categoría 2
Grupo Explosión II
Inspección y mantenimiento
1. La protección contra las explosiones de polvo depende considerablemente de las condiciones
locales; es necesario por lo tanto inspeccionar y realizar el mantenimiento del equipo utilizado en
las zonas que presenten riesgos de explosión de polvo.
A raíz del aislamiento que garantiza, una capa de polvo ocasiona un aumento de la temperatura
superficial del aparato. Por ello hay que evitar en la medida que sea posible la acumulación de
polvo mediante una instalación apropiada y un mantenimiento constante.
2. A la hora de abrir un aparato para mantenimiento, esto sólo puede llevarlo a cabo el personal del
fabricante formado a este efecto. Hay que tener cuidado durante el desmontaje de no dañar elementos
necesarios para la estanqueidad de la caja.
3. Si el aparato presenta daños, principalmente en las juntas, el aparato debe ser sustituido inmediatamente.
Los trabajos de reparación del aparato sólo puede llevarlos a cabo el fabricante.
Cualificación del personal
1. La inspección, el mantenimiento y la reparación de los equipos eléctricos en zonas que presenten
riesgos de explosión por polvo sólo pueden ser llevados a cabo por personal especializado, familiarizado
con el concepto de la protección antideflagrante.
español
10

8. Montaje del encoder
8.1 Recomendaciones generales para el
montaje
Queda prohibido desmontar o modificar el encoder
de forma total o parcial.
Queda prohibido mecanizar el árbol (rectificación,
aserrado, perforación, etc.). Estas operaciones
afectarían a la precisión del encoder y
dañarían los rodamientos y las juntas del árbol.
Estamos a su disposición para llevar a cabo las
adaptaciones mecánicas según sus necesidades.
No intentar nunca alinear el encoder con ayuda
de un martillo y no someter jamás el encoder a
golpes.
No someter el árbol del encoder a cargas (axiales
o radiales) que sobrepasarían los valores
indicados en las características técnicas.
No realizar una unión rígida entre los árboles y
las bridas del encoder y la parte accionadora.
Utilizar siempre un acoplamiento entre el árbol
accionador y el encoder, o entre la brida del
encoder de árbol hueco y la brida del dispositivo
accionador.
!
!
Los acoplamientos deben concebirse y
dimensionarse de forma que respndan
al los requerimientos de la norma DIN
EN ISO 13849 o de forma que se evite
cualquier riesgo de ruptura de la unión.
En función de la utilización específica,
el estator/dispositivo antirrotación se
encuentra sometido a un desgaste
mínimo. Véase capítulo Mantenimiento
y reparaciones.
A menos que se indique lo contrario, se utiliza
un coeficiente de fricción de 0,14 para todas las
uniones atornilladas.
A menos que se indique lo contrario, todos los
tornillos pertenecen a la clase de resistencia
8.8.
El cable del encoder debe instalarse sin tracción,
para que no haya efecto de par adicional
sobre el encoder. Hay que tener en cuenta los
radios mínimos de curvatura del cable.
11

8.1.1 Recomendaciones generales de montaje para los encoders de árbol saliente
• Verificar la desviación de los árboles.
• Proteger el elemento de compensación sin doblarlo demasiado o dañarlo durante el montaje.
• Alinear el acoplamiento en los árboles y atornillarlo sin pretensado.
La unión entre el encoder y el árbol accionador debe realizarse de forma que se pueda excluir una
ruptura de la unión.
Desviación axial Desviación radial Desviación angular
8.1.2 Recomendaciones generales de montaje para los encoders de árbol hueco
Montaje de un encoder dotado de un acoplamiento en un árbol
Respetar el orden de las siguientes operaciones para el montaje:
1. Colocar el encoder sobre el árbol.
2. Atornillar el estator/el dispositivo antirrotación a la brida de la parte accionadora, sin pretensado.
3. Apretar el anillo de apriete al par preconizado, sin ejercer pretensado sobre el estator/el dispositivo
antirrotación.
español
12

8.2 Encoder, árbol saliente con cara plana, tipo de brida 1 (véase ficha técnica 58x4SIL)
El encoder de árbol saliente se encuentra fijado mediante al menos 3 tornillos M3 atornillados en los
agujeros roscados previstos a este efecto en la brida; los tornillos deben apretarse al par de 1Nm y
protegerse contra el desapriete. El árbol debe estar conectado a la parte accionadora mediante un
elemento compensador y protegido contra el desapriete. Durante la fijación del árbol saliente, el propietario
o la empresa que realiza la instalación del encoder debe garantizar que el procedimiento de
fijación sea conforme a los requerimientos de seguridad vigentes.
3
38
3
20°
3x120°
58
53
36
10 f7
20
10
58,5
1
2
1
13,25
1
2
3xM3, 6 prof. tief 6
3xM4, 8 prof. tief 8
8.3 Encoder, árbol saliente con ranura de chaveta, tipo de brida 1
(véase ficha técnica 58x4SIL)
El encoder de árbol saliente se encuentra fijado mediante al menos 3 tornillos M3 atornillados en los
agujeros roscados previstos a este efecto en la brida; los tornillos deben apretarse al par de 1Nm y
protegerse contra el desapriete. El árbol debe estar conectado a la parte accionadora mediante un
elemento compensador y protegido contra el desapriete. Durante la fijación del árbol saliente con
ranura de chaveta, el propietario o la empresa que realiza la instalación del encoder debe garantizar
que el procedimiento de fijación sea conforme a los requerimientos de seguridad vigentes.
10
6
3
38
20°
120°
20
58
53
36
-0,1
f8
10 H7
48 ±0,1
3
58,5
2
1
1 3xM3, 6 prof. tief 6
2 3xM4, 8 prof. tief 8
3 Ranura Passfeder DIN chaveta 6885 DIN - A - 6885-A-3x3x6
Optional: Passfeder DIN 6885 - A - 4x4x8
Opcional: chaveta DIN 6885-A-4x4x8
13,25
13

8.4 Encoder, árbol cónico, tipo de brida B (véase ficha técnica 58x4SIL)
El tornillo de apriete del árbol cónico debe apretarse a un par de 3Nm. El estator antirrotación se
encuentra fijado mediante 4 tornillos M3 atornillados al par de 1Nm y protegidos contra el desapriete.
El propietario o la empresa que realiza la instalación del encoder debe garantizar que el procedimiento
de fijación sea conforme a los requerimientos de seguridad vigentes.
Tolerancias máx. admitidas para la fijación del árbol:
Si están sucios,
- Desviación axial: 0.50 mm (+/-0.25 mm) limpiar y desengrasar los árboles
- Desviación radial: +/- 0,20 mm del encoder y de la parte accionadora.
- Desviación angular: 1°
59
48
44
38
68
63 ±0,1
8,8
M5
8,9
2
22
25°
10:1
8.5 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete, tipo de brida A (véase ficha técnica 58x4SIL)
Apretar el tornillo de fijación del anillo de apriete al par de 2,5 Nm. La varilla antirrotación debe atornillarse
sobre un tornillo sin cabeza M4 y apretarse 8.5834SIL.BKXA.XXXX
al par de 3 Nm. Esta unión atornillada debe protegerse
contra el desapriete.
La varilla antirrotación debe montarse de manera que cumpla las directivas sobre las máquinas
vigente, el propietario o la empresa que realiza la instalación debe asegurar que el roscado de montaje
sea conforme a las exigencias de seguridad vigentes.
español
56
47
41
35
150
143,5
127,5
110
75
8
25
25
58
50
ca. 31
25
6 G6
10
14
H7
58,5
25
25
92,5
25
57,5
13,25
6,2
34
22,8
20
7
M4
6
58
52
50
10
1
21,7
31,5
58,5
1
2
para für (4x) (4x) M3 tornillos Schraube M3
SW 4, empfohlenes par de apriete Anzugsdrehmoment preconizado 3Nm 3Nm
(coeficiente (angenommener de fricción Reibwert admitido 0,14) 0.14)
13,25
10
Varilla antirrotacion con casquillo
cuadrado de roscado M4, prof. 10
SW 8
14

8.6 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete y estator antirrotación SIL, tipo de brida B
(véase ficha técnica 58x4SIL)
Apretar el tornillo de fijación del anillo de apriete al par de 2,5 Nm. El estator antirrotación se
encuentra fijado mediante cuatro tornillos M3 ajustados al par de 1 Nm y protegidos contra el desapriete.
El propietario o la empresa que realiza la instalación debe asegurar que el método de fijación
sea conforme a las exigencias de seguridad vigentes.
Tolerancias máx. admitidas para la fijación del árbol:
- Desviación axial: 0.50 mm (+/-0.25 mm)
- Desviación radial: +/- 0.20 mm
- Desviación angular: 1°
56
48
45
68
63 ±0,1
H7
14
ca.
58
53
31
50
22
25°
2
58,5
1
13,25
8.7 Encoder, árbol hueco con anillo de apriete y estator antirrotación suministrado por
el cliente
Apretar el tornillo de fijación del anillo de apriete al par de 2,5 Nm.
Se entregan las instrucciones de montaje de los dispositivos antirrotación con el encoder. Deben
respetarse por el fabricante de la máquina durante el montaje:
- R.60019. para dispositivo antirrotación con varilla
- R.60020. para dispositivo antirrotación elástico
15

8.8 Encoder ATEX, árbol saliente con cara plana, tipo de brida 1+3
(véase ficha técnica 7014SIL)
El encoder de árbol saliente se encuentra fijado por al menos tres tornillos M4 atornillados en los
agujeros roscados previstos a este efecto en la brida; los tornillos deben ajustarse al par de 2,5 Nm
y estar protegidos contra el desapriete. El árbol debe estar conectado a la parte accionadora
mediante un elemento compensador y protegido contra el desapriete. Durante la fijación del árbol
saliente, el propietario o la empresa que realiza la instalación debe asegurar que el método de fijación
de montaje sea conforme a las exigencias de seguridad vigentes.
6xM4, prof. 10 [0.39]
$ $
% %
#
español
6xM4, prof. 10 [0.39]
tief
Nut Ranura für Passfeder chaveta DIN DIN 6885-A-4x4x25
16

9. Instalación eléctrica del encoder
Separar siempre el encoder de la alimentación antes de conectar o desconectar las líneas de señal.
Adecuarse a las instrucciones de uso correspondientes del sistema de accionamiento/de control
externo durante la conexión del encoder.
9.1 Asignación de los terminales de los encoders SIL
Interfaz Conexión Cable
1, 2* 1, 2, E*
Señal GND +V A A B B apanta.
Color WH BN GN YE GY PK apanta.
Interfaz Conexión Conectador M23
1, 2* 3, 4*
Señal GND +V A A B B apanta.
Con. M23 10 12 5 6 8 1 PH
Interfaz Conexión Conectador M12
1, 2* 5, 6*
Señal GND +V A A B B apanta.
Conn. M12 1 2 3 4 5 6 PH
Vista de los conectadores lado terminales
+V: Alimentación encoder +V DC
GND: Masa encoder (0V)
PE: Tierra de protección
PH: Cuerpo del conector (apantallado)
A, A: Salida seno
B, B: Salida coseno
Con. M12, 8 terminales
Con. M23, 12 terminales
9.2 Asignación de los terminales de los encoders ATEX-SIL
Interfaz Conexión Cable
2 1, 2, A, B
Señal 0 V +V A A B B
Marcado 6 1 7 8 9 10 apanta.
* véase ficha técnica
17

10. Puesta en servicio del encoder
Conexión de los cables de empalme
Comprobar el buen funcionamiento durante la conexión de los cables de empalme.
o
o
Comprobar que la tensión de alimentación se aplica correcta mente. Si se invierte la polaridad,
el encoder no funciona y no emite ninguna señal.
Comprobar la presencia de las señales seno/coseno, la amplitud (altura de las señales), la polaridad
y la posición de las fases. Si existe un error en el trazado seno/coseno, la función
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 no se completa o el sentido de rotación es incorrecto, por ejemplo por la
inversión de Sin y de Cos (posición incorrecta de las fases).
11. Mantenimiento y reparaciones
El encoder no requiere mantenimiento. En caso de solicitaciones elevadas (p. ej. debidas a velocidades
de rotación elevadas con inversiones de sentido), el dispositivo antirrotación puede sufrir cierto
desgaste. En este caso puede que la sustitución del dispositivo antirrotación sea necesaria.
Póngase en contacto con nosotros sobre este tema.
11.1 Eliminación
Eliminar siempre los aparatos inutilizables o irreparables de acuerdo con las normativas sobre la
eliminación de residuos vigentes.
Será un placer ayudarle a eliminar dichos aparatos.
Póngase en contacto con nosotros sobre este tema.
Servicio postventa:
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
-ServiceCenter-
Schuberstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Alemania
servicecenter@kuebler.com
www.kuebler.com
español
12. Homologaciones
• El encoder seguro está homologado según UL.
• El encoder seguro está homologado para aplicaciones SIL.
• El encoder seguro es conforme a RoHS.
• El encoder seguro se ha fabricado de acuerdo con las siguientes directivas:
- Directiva sobre las máquinas 2006/42/CE
- Directiva CEM 2004/108/CE
Encontrará la declaración de conformidad completa en nuestra página de internet, en la dirección
http://www.kuebler.com.
18

13. Lista de control para la puesta en servicio
Montaje (para informaciones, véase las instrucciones de montaje)
Sólo debe montarse el encoder mediante los elementos de fijación suministrados por la sociedad
Fritz Kübler GmbH.
Las fuerzas sobre el árbol del encoder, una vez terminado el montaje/la instalación, deben
mantenerse lo más reducidas posible. Las dimensiones de instalación indicadas para el encoder
deben respetarse estrictamente. Es igualmente importante asegurarse de que los elementos
de compensación se monten sin pretensado.
Deben respetarse los pares especificados para el montaje de los encoders y de los elementos
de fijación.
La desviación axial y radial debe mantenerse al mínimo durante la instalación para no sobrepasar
los valores máximos especificados.
La tolerancia del árbol de la parte accionadora, sobre la cual se montará el árbol del encoder,
debe ser G6 (para los encoders de árbol saliente)/G6 (para los encoders de árbol hueco).
Empalmes electrónicos (véase la asignación de los terminales en la ficha técnica)
Control
Nivel de la señal y polaridad de la tensión de alimentación
Polaridad y respeto de las fases de las señales seno/coseno
Resistencia terminal 120 ohms (A – A ; B – B )
Correspondencia del sentido de la rotación y de la dirección de recuento
Activación de la vigilancia Sin2 (x) + Cos2 (x) = 1
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Kübler Group
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