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Domaine 1
faire l’objet de recherches complémentaires pour en
explorer plus systématiquement les retombées sur
les problématiques de Défense.
Aide à la décision robuste : un exemple.
On cherche à planifier des itinéraires pour des
groupes de véhicules devant effectuer une
mission donnée : si de nombreux itinéraires sont
a priori possibles, le plus court (ou le plus rapide
en temps) n’est pas nécessairement le moins
risqué ; l’incertitude porte ici sur la position et
le nombre des obstacles potentiels susceptibles
de compromettre la mission (présence de
mines, raids aériens ou tirs d’artillerie de
l’adversaire, etc.), et une décision optimale
robuste correspondra, par exemple, au choix
de l’itinéraire le plus rapide en temps lorsque le
nombre, la position et l’intensité des obstacles
correspond au pire cas du point de vue du
décideur (le meilleur cas pour l’adversaire).
NB: on notera au passage la proximité
d’un tel problème à une situation
de type « jeu à deux joueurs ».
Enfin, les capacités grandissantes de traitement de
l’information éloignent de plus en plus l’utilisateur
humain du monde physique réel : la distinction entre
monde réel et monde virtuel s’estompe. En phase
de conception d’un nouveau système, la simulation
joue un rôle croissant. Compte-tenu des temps de
calculs requis par les simulations complexes, il est
souvent nécessaire d’utiliser des modèles simplifiés
(ou métamodèles) pour choisir les conditions expérimentales
de ces simulations (computer experiment
design). En phase d’utilisation, le rôle de l’utilisateur
peut être facilité par l’utilisation de la réalité
virtuelle ou de la réalité augmentée comme moyen
Un pont entre disciplines voisines : localisation
et navigation autonome en robotique,
guidage et navigation d’engins militaires, des
problèmes d’observation et de commande.
Une problématique classique en robotique
concerne l’autonomie de déplacement du
robot dans son environnement. Pour cela,
le robot doit être capable de se localiser par
rapport à cet environnement en utilisant
surtout des capteurs extéroceptifs (capteurs
d’environnement) parfois aidés de capteurs
proprioceptifs (capteurs de mouvement propre).
Le besoin de localisation précise et fiable
existe depuis longtemps pour les systèmes
militaires. Il est traditionnellement résolu
à l’aide de centrales de navigation basées
sur des capteurs inertiels (accéléromètres
et gyromètres ou gyroscope) assistés de
capteurs de vitesse ou de position.
Des développements technologiques récents
(MEMS inertiels, récepteurs GPS miniaturisé)
ont révolutionné la localisation. On observe
contraintes entre le robotique mobile et la
navigation militaire une convergence des enjeux
qui justifie un croisement des approches.
De plus, l’information de localisation étant
ensuite utilisée pour déterminer la trajectoire
d’un engin (robot, missile, …), , la localisation
est un problème d’observation (au sens des
automaticiens). Les progrès sur les techniques
d’observation devraient donc déboucher sur
des progrès en matière de navigation militaire.
d’interagir avec le système. Les problématiques de
garantie et de maitrise des effets numériques sont
là aussi cruciales.
Actions prioritaires 2011– 2012
1. SYSTÈMES HETÉROGÈNES
COMMUNICANTS (SHEC)
Le concept de réseau informatique filaire entre machines
est remplacé depuis quelques années par une
généralisation accélérée à un ensemble de mises en
relation hertziennes entre objets. Le terme de « réseau
» concerne alors un ensemble de relations non
défini de manière globale et sans pérennité entre
des objets qui peuvent être presque quelconques et
qui communiquent au moyen de protocoles et de
standards très diversifiés et ouverts. Devant cette
séduisante facilité d’emploi inhérente à un manque
d’organisation centralisée et des technologies de
communication bas coût, plusieurs aspects portant
sur leurs avantages et leurs inconvénients associés
doivent être étudiés par la Défense.
On s’intéresse dans un premier temps à la manière
dont ces réseaux s’établissent et fonctionnent : si
les réseaux ad hoc permettent un déploiement rapide
sur le terrain de systèmes d’information, il est
nécessaire de s’assurer qu’ils atteignent des performances
satisfaisantes en termes notamment
de temps de latence et qualité de service. Dans un
deuxième temps, il est nécessaire d’évaluer et de
consolider la sécurité informatique de tels réseaux,
dans la mesure où les informations militaires doivent
pouvoir être acheminées entre des interlocuteurs
déterminés d’une part, et du fait que les transactions
informatiques ne résultent alors plus d’une
volonté centralisée et peuvent donc s’établir à l’insu
des détenteurs de matériel (ordinateurs, téléphones
portables, GPS, consoles diverses, RFID …) d’autre
part. Enfin, de nouveaux concepts utilisant les possibilités
de ces réseaux permettent d’envisager d’ac-
20 POLITIQUE ET OBJECTIFS SCIENTIFIQUES ÉDITION 2010 - ORIENTATIONS 2011-2012