IN - Chapitre 4 - Animation - IUT d'Arles

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7. ODE (Open Dynamics Engine) http://www.ode.org Bibliothèque open source de fonctions. Simulation physique basée sur la mécanique des solides ( objets rigides, donc pas de tissus, de fluides, etc.) ODE comporte deux composantes principales : • Un moteur de simulation dynamique • Un moteur de détection de collision 64
7.1 Body et Geom Chaque élément de la scène pouvant être animé physiquement doit être doté : • D’un body : propriétés dynamiques (vitesse, masse, etc.) • D’un geom : propriétés géométriques (enveloppe géométrique servant à la détection de collision, position, orientation) mais ne servant pas à l’affichage. Classes de géométrie possibles pour l’enveloppe géométrique : • Sphere • Box • Plane • Cylinder • Ray • Triangle mesh 65
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