IN - Chapitre 4 - Animation - IUT d'Arles
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Exemple de chaîne<br />
Θ 2<br />
l 1<br />
l 2<br />
X=(x,y)<br />
(0,0)<br />
Θ 1<br />
• (0,0) est la racine<br />
• l 1<br />
et l 2<br />
sont les os<br />
• X est le bout de la chaîne (« effector »)<br />
∀Θ 1<br />
et Θ 2<br />
sont les angles des joints<br />
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