IN - Chapitre 4 - Animation - IUT d'Arles
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4.3 Contrôle d’une chaîne<br />
Cinématique directe (« forward kinematics »)<br />
On spécifie directement l’angle de chaque joint de la chaîne.<br />
Cinématique inverse (« inverse kinematics »)<br />
On spécifie la position du bout de la chaîne (« effector ») et on<br />
calcule automatiquement les angles des joints.<br />
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