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IN - Chapitre 4 - Animation - IUT d'Arles

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4.2 Chaînes<br />

Racine (1)<br />

Point de départ de la chaîne.<br />

Os (2)<br />

Ligne droite qui relie deux joints.<br />

Joint (3)<br />

Point de rotation entre deux os.<br />

Point de contrôle (effector) (4)<br />

Placé au bout de la chaîne,<br />

permet d’invoquer la cinématique<br />

inverse.<br />

1<br />

2<br />

4<br />

3<br />

24

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