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T - IUT d'Arles

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Représentations des objets / Dérivée d'une Courbe paramétrique<br />

Dérivée d’une courbe paramétrée<br />

Soit Q:[a,b]→IR2 une courbe paramétrée<br />

■ la courbe Q est dite dérivable en un point t Є [a,b] si<br />

chacune des fonctions sont dérivables au point t.<br />

On note le vecteur dérivé dont les coordonnées sont les<br />

dérivées au point t ' dQ<br />

Q ( t)<br />

= = ( x'<br />

( t),<br />

y'<br />

( t),<br />

z'<br />

( t))<br />

dt<br />

■ la courbe est dite régulière si pour tout t Є [a,b], la<br />

courbe est dérivable au point t et la dérivée Q’(t) de Q est<br />

non nulle (c’est-à-dire qu’une au moins des coordonnées<br />

de ce vecteur est non nulle).<br />

Nous utiliserons dans la suite des courbes paramétrées<br />

régulières<br />

R. Raffin / LPSIL IN Synthèse / modélisation géométrique<br />

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