T - IUT d'Arles

II. Transformations / Compositions
Les compositions s’écrivent comme des suites de
transformations :
Exemple de 2 transformations : rotation puis mise à
l'échelle.
P'=R P
P ''=S k
R P
P ''=S k
P'
Problème : translation puis mise à l'échelle :
P'=P T
P ''=S k
P'
(par contre elles sont homogènes)
P ''=S k
PS k
T
R. Raffin / LPSIL IN Synthèse / modélisation géométrique
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