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T - IUT d'Arles

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II. Transformations / Coordonnées homogènes<br />

Pour résoudre le problème d’écriture des opérations : on<br />

passe en coordonnées homogènes.<br />

-> on ajoute une coordonnée, w<br />

Les coordonnées homogènes permettent de représenter<br />

toutes les transformations affines comme des produits de<br />

matrice.<br />

Valeurs de w :<br />

<br />

1 pour les points ;<br />

<br />

0 pour les vecteurs.<br />

R. Raffin / LPSIL IN Synthèse / modélisation géométrique<br />

119

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