Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 - e-Catalogue ...
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Architecture, références Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 Bus CANmotion et CANopen Système de câblage 1 Architecture CANopen Modicon LMC058 IHM Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée aux machines et installations modulaires. Pour autres architectures CANopen, consulter notre catalogue “Les réseaux de communication industriels dans les machines et les installations”. 2 5 CANopen 1 9 2 2 12 12 12 13 10 6a 6a 17 16 16 16 3 6b Altivar CANmotion Modicon OTB Modicon FTB c 24 V 4 5 6 7 8 9 10 Lexium 32 Références TSX CAN TDM4 VW3 CAN TAP2 TSX CAN KCD F90T TSX CAN KCD F180T TSX CAN KCD F90TP Boîtiers de dérivation et connecteurs standard Désignation Description Repère Long. Référence Masse kg Boîtier de dérivation CANmotion/CANopen IP 20 Connecteurs IP 20 CANmotion/CANopen SUB-D 9 contacts femelles. Interrupteur pour adaptation fin de ligne 4 ports SUB-D. Bornier à vis pour raccordement des câbles principaux Adaptation fin de ligne 1 – TSX CAN TDM4 0,196 Coudé à 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 Droit (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049 Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 connexion PC ou outil de diagnostic Connecteurs M12 IP 67 Mâle – – FTX CN 12M5 0,050 Femelle – – FTX CN 12F5 0,050 Boîtier de dérivation 2 ports RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 – CANmotion/CANopen IP 20 pour Altivar et Lexium Câbles et cordons équipés standard IP 20 Désignation Description Repère Long. Référence Masse kg Câbles CANmotion/CANopen (2 x AWG 22 2 x AWG 24) Pour ambiance standard (2), marquage e : faible dégagement de fumée. Sans halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 5 50 m TSX CAN CA50 4,930 100 m TSX CAN CA100 8,800 300 m TSX CAN CA300 24,560 Pour ambiance standard (2), certification UL, 5 50 m TSX CAN CB50 3,580 marquage e : non-propagateur de la 100 m TSX CAN CB100 7,840 flamme (CEI 60332-2) 300 m TSX CAN CB300 21,870 Pour ambiance sévère (2) ou installation mobile, marquage e : faible dégagement de fumée. Sans halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1). Résistance aux huiles Cordons CANmotion/ Pour ambiance standard (2), marquage e : CANopen équipés faible dégagement de fumée. Sans 1 connecteur SUB-D, 9 contacts, halogène. Non propagateur de la flamme femelle à chaque extremité. (CEI 60332-1) 5 50 m TSX CAN CD50 3,510 100 m TSX CAN CD100 7,770 300 m TSX CAN CD300 21,700 – 0,3 m TSX CAN CADD03 0,091 1 m TSX CAN CADD1 0,143 3 m TSX CAN CADD3 0,295 5 m TSX CAN CADD5 0,440 Pour ambiance standard (2), certification UL, – 0,3 m TSX CAN CBDD03 0,086 marquage e : non propagateur de la flamme 1 m TSX CAN CBDD1 0,131 (CEI 60332-2) 3 m TSX CAN CBDD3 0,268 5 m TSX CAN CBDD5 0,400 (1) Pour raccordement sur carte contrôleur intégré Altivar IMC. (2) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C, et en installation fixe. Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à 100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C, ou en installation mobile. 18
Références (suite) Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 Bus CANmotion et CANopen Système de câblage Références (suite) Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite) Désignation Description Repère Longueur Référence Masse kg Cordons CANmotion/ CANopen équipés Cordons équipés de 1 connecteur type SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type RJ45 Cordon équipé de 1 connecteur type SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type RJ45 avec adaptation de fin de ligne intégrée 6a 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T – 1 m TCS CCN 4F3 M1T – 3 m TCS CCN 4F3 M3T – 6b 1 m VW3 M38 05 R010 – 3 m VW3 M38 05 R030 1 2 Cordons équipés de 2 connecteurs type SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle – 0,5 m TLA CD CBA 005 – 1,5 m TLA CD CBA 015 – Cordons équipés standard IP 67 Cordons CANmotion/ CANopen équipés 3 m TLA CD CBA 030 – 5 m TLA CD CBA 050 – Cordons équipés de 2 connecteurs 12 0,3 m FTX CN 3203 0,40 coudés type M12, 5 contacts, codage A (1 connecteur mâle et 1 connecteur 0,6 m FTX CN 3206 0,70 femelle) 1 m FTX CN 3210 0,100 2 m FTX CN 3220 0,160 3 m FTX CN 3230 0,220 3 4 5 m FTX CN 3250 0,430 VW3 CAN A71 Accessoires de raccordement IP 20 Connecteur CANmotion/ CANopen pour Altivar 71 (1) SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour adaptation fin de ligne. Sortie des câbles à 180° – – VW3 CAN KCDF 180T – 5 Adaptateur pour variateur Altivar 71 Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3 CAN A71 – AM0 2CA 001V000 Cordons CANmotion/ CANopen équipés Adaptateur bus CANmotion/ CANopen pour Lexium 17D 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 – Interface matérielle pour liaison conforme au standard CANopen + 1 connecteur pour raccordement d’un terminal PC 1 m VW3 CAN CARR1 – – – AM0 2CA 001V000 0,110 Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F – Accessoires de raccordement IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires Modicon FTB/FTM Désignation Composition Repère Longueur Référence Masse kg Terminaison de ligne IP 67 Equipée de 1 connecteur type M12 (pour extrémité de bus) 13 – FTX CNTL12 0,010 6 7 Cordons de raccordement des Equipés de 2 connecteurs type 7/8, alimentations c 24 V 5 contacts 16 0,6 m FTX DP2206 0,150 1 m FTX DP2210 0,190 2 m FTX DP2220 0,310 5 m FTX DP2250 0,750 8 FTX DP21pp Equipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts à 1 extrémité et libre à l’autre éxtrémité 17 1,5 m FTX DP2115 0,240 3 m FTX DP2130 0,430 Té de raccordement pour alimentation Equipé de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts 5 m FTX DP2150 0,700 – – FTX CNCT1 0,100 9 (1) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T. 10 19
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Références (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bus CANmotion et CANopen<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
Références (suite)<br />
Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite)<br />
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 1 connecteur type<br />
SUD-D 9 contacts femelle et 1<br />
connecteur type RJ45<br />
Cordon équipé <strong>de</strong> 1 connecteur type<br />
SUD-D 9 contacts femelle et<br />
1 connecteur type RJ45 avec<br />
adaptation <strong>de</strong> fin <strong>de</strong> ligne intégrée<br />
6a 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T –<br />
1 m TCS CCN 4F3 M1T –<br />
3 m TCS CCN 4F3 M3T –<br />
6b 1 m VW3 M38 05 R010 –<br />
3 m VW3 M38 05 R030<br />
1<br />
2<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 2 connecteurs type<br />
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle<br />
– 0,5 m TLA CD CBA 005 –<br />
1,5 m TLA CD CBA 015 –<br />
Cordons équipés standard IP 67<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
3 m TLA CD CBA 030 –<br />
5 m TLA CD CBA 050 –<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 2 connecteurs 12 0,3 m FTX CN 3203 0,40<br />
coudés type M12, 5 contacts, codage A<br />
(1 connecteur mâle et 1 connecteur<br />
0,6 m FTX CN 3206 0,70<br />
femelle)<br />
1 m FTX CN 3210 0,100<br />
2 m FTX CN 3220 0,160<br />
3 m FTX CN 3230 0,220<br />
3<br />
4<br />
5 m FTX CN 3250 0,430<br />
VW3 CAN A71<br />
Accessoires <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment IP 20<br />
Connecteur CANmotion/<br />
CANopen pour Altivar 71 (1)<br />
SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur<br />
pour adaptation fin <strong>de</strong> ligne.<br />
Sortie <strong>de</strong>s câbles à 180°<br />
– – VW3 CAN KCDF 180T –<br />
5<br />
Adaptateur pour variateur<br />
Altivar 71<br />
Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3 CAN A71 –<br />
AM0 2CA 001V000<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
Adaptateur bus CANmotion/<br />
CANopen pour Lexium 17D<br />
1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 –<br />
Interface matérielle pour liaison<br />
conforme au standard CANopen + 1<br />
connecteur pour raccor<strong>de</strong>ment d’un<br />
terminal PC<br />
1 m VW3 CAN CARR1 –<br />
– – AM0 2CA 001V000 0,110<br />
Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F –<br />
Accessoires <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires <strong>Modicon</strong> FTB/FTM<br />
Désignation Composition Repère Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Terminaison <strong>de</strong> ligne IP 67 Equipée <strong>de</strong> 1 connecteur type M12<br />
(pour extrémité <strong>de</strong> bus)<br />
13 – FTX CNTL12 0,010<br />
6<br />
7<br />
Cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s Equipés <strong>de</strong> 2 connecteurs type 7/8,<br />
alimentations c 24 V 5 contacts<br />
16 0,6 m FTX DP2206 0,150<br />
1 m FTX DP2210 0,190<br />
2 m FTX DP2220 0,310<br />
5 m FTX DP2250 0,750<br />
8<br />
FTX DP21pp<br />
Equipés <strong>de</strong> 1 connecteur type 7/8, 5<br />
contacts à 1 extrémité et libre à l’autre<br />
éxtrémité<br />
17 1,5 m FTX DP2115 0,240<br />
3 m FTX DP2130 0,430<br />
Té <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
pour alimentation<br />
Equipé <strong>de</strong> 2 connecteurs type 7/8,<br />
5 contacts<br />
5 m FTX DP2150 0,700<br />
– – FTX CNCT1 0,100<br />
9<br />
(1) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être<br />
remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.<br />
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