Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 - e-Catalogue ...

Présentation
Contrôleur de mouvement Modicon
LMC058
Bases compactes
Ports intégrés Bus CANmotion et CANopen
Architecture
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Port CANopen des contrôleurs de mouvement LMC058
Les contrôleurs de mouvement LMC058 intégrent un ports CANopen de type SUB-
D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur de mouvement LMC058, et
de stations esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et
du diagnostic envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves
variés tels que :
b
b
b
b
b
Esclaves “Tout ou Rien”,
Esclaves analogiques,
Variateurs de vitesse,
Départs-moteurs,
…
Port CANopen
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe
Classe de conformité M10, limité à 32 esclaves
Débit binaire Longueur 20 40 100 250 500 1000 2500 5000
maxi (m)
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves 32 maxi avec limite maxi de : 64 TDPOs /64 RPDOs
Raccordement
Sur port type SUB-D 9 contacts mâles
Port CANmotion des contrôleurs de mouvements LMC058
Les contrôleurs de mouvement LMC058 intégrent un ports CANmotion de type
SUB-D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANmotion.
Cette connexion CANmotion offre la possibilité de configurer et de contrôler jusqu’à
8 Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.
Le temps de cycle du bus CANmotion garantit le raffraichissement des positions
des axes.
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