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Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 - e-Catalogue ...

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Présentation<br />

Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />

<strong>LMC058</strong><br />

Bases compactes<br />

Ports intégrés bus CANmotion et CANopen<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Présentation<br />

Schnei<strong>de</strong>r Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en<br />

raison <strong>de</strong> ses richesses fonctionnelles et <strong>de</strong> ses avantages résultants dans le<br />

mon<strong>de</strong> <strong>de</strong> l’automatisme. L’acceptation générale <strong>de</strong> CANopen a entraîné cette<br />

décision, et <strong>de</strong> plus en plus <strong>de</strong> produits CANopen sont utilisés dans les<br />

architectures d’automatisme.<br />

CANopen est un réseau ouvert supporté par plus <strong>de</strong> 400 entreprises autour du<br />

mon<strong>de</strong>, et promu par CAN in Automation. CANopen est conforme aux normes<br />

EN 50325-4 et ISO 15745-2..<br />

Caractéristiques <strong>de</strong> CANmotion et CANopen<br />

Les bus CANmotion et CANopen sont <strong>de</strong>s bus multimaîtres garantissant un accès<br />

déterministe et sûr aux données temps réel <strong>de</strong>s équipements d’automatisme. Le<br />

protocole <strong>de</strong> type CSMA/CA est basé sur <strong>de</strong>s échanges en diffusion, émis<br />

cycliquement ou sur événement assurant une utilisation optimale <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong><br />

passante.<br />

Un canal <strong>de</strong> messagerie permet également le paramétrage <strong>de</strong>s produits esclaves.<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

TeSys U avec module <strong>de</strong><br />

communication LUL C08<br />

Lexium 32A<br />

Les bus CANmotion et CANopen sont un ensemble <strong>de</strong> profils sur systèmes CAN,<br />

dont les caractéristiques sont les suivantes :<br />

b Système bus ouvert,<br />

b Echanges <strong>de</strong> données en temps réel sans surcharge du protocole,<br />

b Conception modulaire avec possibilité <strong>de</strong> modifier sa taille,<br />

b Interconnexion et interchangeabilité <strong>de</strong>s produits,<br />

b Configuration standardisée <strong>de</strong>s réseaux,<br />

b Accès à tous les paramètres <strong>de</strong>s produits,<br />

b Synchronisation et circulation <strong>de</strong>s données <strong>de</strong> processus cyclique et/ou<br />

commandées par <strong>de</strong>s événements (temps <strong>de</strong> réaction système court).<br />

Produits Schnei<strong>de</strong>r Electric connectables<br />

Les produits Schnei<strong>de</strong>r Electric connectables sur le bus CANopen sont :<br />

v Co<strong>de</strong>urs absolus multitours Ø 58 mm OsiSense XCC : XCC 3510P,<br />

XCC 3515CS84CB.<br />

v Démarreurs-contrôleurs TeSys U avec module <strong>de</strong> communication : LUL C08.<br />

v Système <strong>de</strong> gestion <strong>de</strong> moteurs TeSys T avec contrôleur : LTM RppCpp.<br />

v Entrées/sorties distribuées IP 20 <strong>Modicon</strong> OTB avec modules d’extension E/S<br />

avec module d’interface : OTB 1C0 DM9LP.<br />

v Répartiteurs IP 67 d’entrées/sorties <strong>Modicon</strong> FTB monoblocs : FTB 1CNppppp.<br />

v Contrôleurs configurables <strong>de</strong> sécurité Preventa XPS MC16ZC, XPS MC32ZC.<br />

v Variateurs <strong>de</strong> vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312 (0,18…15 kW) :<br />

ATV 312H ppppp.<br />

v Variateurs <strong>de</strong> vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 61/71 (0,75…630 kW) :<br />

ATV 61H /71H ppppp.<br />

v Servo variateurs Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) pour servo moteurs BSH/<br />

BSM : LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp.<br />

v Variateurs pour moteurs pas à pas Lexium :SD3,<br />

v Entraînements intégrés Lexium : ILA1B, ILE1B et ILS1B.<br />

8<br />

Altivar 312<br />

Lexium ILA1B<br />

9<br />

10<br />

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