Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 - e-Catalogue ...
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Contrôleur <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong><br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
<strong>Catalogue</strong><br />
Septembre 2010
Les informations techniques <strong>de</strong>s produits<br />
référencés dans ce catalogue sont disponibles<br />
sur notre site<br />
www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
Accè<strong>de</strong>z à la “fiche technique produit” et retrouvez :<br />
p les caractéristiques,<br />
p les encombrements,<br />
p les courbes, ...<br />
p et les liens vers les instructions <strong>de</strong> service,<br />
les gui<strong>de</strong>s utilisateur et les fichiers CAD.<br />
1 Sur la page d’accueil du site, saisissez la référence du<br />
produit* dans la zone “Search”.<br />
*saisir la référence<br />
sans espace,<br />
remplacer les “p”<br />
contenus dans une<br />
référence par une “<br />
* ”<br />
2 Sous l’onglet ”All”, cliquez sur la référence commerciale qui<br />
vous intéresse.
U<br />
3 La fiche technique produit apparaît.<br />
Exemple : fiche<br />
technique Zelio Time<br />
Découvrez ce produit<br />
p Caractéristiques<br />
p Fonctions<br />
p Raccor<strong>de</strong>ments<br />
p Encombrements<br />
p Téléchargement et<br />
documents<br />
Autres produits<br />
p Ai<strong>de</strong> au choix<br />
Accessoires<br />
p Borniers<br />
p Embases<br />
Exemple : fiche<br />
technique Zelio Time<br />
80<br />
78<br />
89,5<br />
82<br />
22,5<br />
Exemple : fiche<br />
technique Zelio Time<br />
U<br />
C<br />
C<br />
G<br />
G<br />
R<br />
t1<br />
t2<br />
t'1<br />
t'2<br />
R<br />
t1<br />
t2<br />
t'1<br />
t'2<br />
Toutes ces informations sont disponibles en un unique fichier pdf
Sommaire<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Système flexible et modulaire<br />
b Présentation générale........................................................................................... 4<br />
Bases compactes<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix....................................................................................................... 8<br />
b Présentation ....................................................................................................... 10<br />
b Description.......................................................................................................... 13<br />
b Références.......................................................................................................... 14<br />
Accessoires, câbles <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment, clé USB<br />
b Références.......................................................................................................... 15<br />
Port intégré bus CANopen<br />
b Présentation ....................................................................................................... 16<br />
b Architecture, références ..................................................................................... 18<br />
Bus CANopen<br />
b Système <strong>de</strong> câblage............................................................................................ 18<br />
b Références.......................................................................................................... 19<br />
Liaison série Modbus et mo<strong>de</strong> caractères<br />
b Système <strong>de</strong> câblage............................................................................................ 20<br />
b Raccor<strong>de</strong>ments, références................................................................................ 21<br />
Réseau Ethernet Modbus/TCP<br />
b Système <strong>de</strong> câblage............................................................................................ 22<br />
b Références ......................................................................................................... 23<br />
Modules <strong>de</strong> communication<br />
b Présentation, <strong>de</strong>scription..................................................................................... 24<br />
b Références ......................................................................................................... 25<br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix..................................................................................................... 26<br />
b Présentation, <strong>de</strong>scription .................................................................................... 28<br />
b Références ......................................................................................................... 29<br />
b Présentation, <strong>de</strong>scription .................................................................................... 30<br />
b Références ......................................................................................................... 31<br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs<br />
b Présentation........................................................................................................ 30<br />
b Références.......................................................................................................... 31<br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix .................................................................................................... 34<br />
b Présentation, <strong>de</strong>scription..................................................................................... 36<br />
b Références ......................................................................................................... 37<br />
Modules “slice” <strong>de</strong> comptage<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix..................................................................................................... 38<br />
b Présentation, <strong>de</strong>scription..................................................................................... 40<br />
b Références.......................................................................................................... 41<br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation<br />
b Présentation........................................................................................................ 42<br />
b Références.......................................................................................................... 43<br />
Modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties<br />
b Présentation........................................................................................................ 44<br />
b Références.......................................................................................................... 45<br />
SoMachine<br />
b Présentation........................................................................................................ 46<br />
b Caractéristiques.................................................................................................. 48<br />
b Références.......................................................................................................... 49<br />
Variateurs <strong>de</strong> vitesse Altivar 32 et Comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> Lexium 32<br />
b Offre pour machines complexes.......................................................................... 50<br />
Démarreurs et équipements nus TeSys<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix..................................................................................................... 52<br />
Alimentations pour circuits <strong>de</strong> contrôle à courant continu<br />
b Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix..................................................................................................... 54<br />
Terminaux <strong>de</strong> dialogue d’exploitation : Advanced Panels Magelis XBT GT,<br />
XBT GK, XBT GH et XBT GTW<br />
b Gui<strong>de</strong>s <strong>de</strong> choix................................................................................................... 56<br />
Compatibilité <strong>de</strong>s entrées/sorties<br />
b avec les détecteurs photoélectriques OsiSense ® XU........................................... 60<br />
b avec les détecteurs <strong>de</strong> proximité inductifs OsiSense ® XS ................................... 62<br />
b avec les co<strong>de</strong>urs rotatifs OsiSense ® XCC............................................................ 64<br />
In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s références............................................................................................. 66
Présentation générale<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Système flexible et modulaire<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> est la solution optimisée pour le<br />
contrôle et le positionnement d’axes incluant <strong>de</strong>s fonctions d’automatisme.<br />
Appartenant au concept “Flexible Machine Control” <strong>de</strong> Schnei<strong>de</strong>r Electric, il<br />
permet <strong>de</strong> répondre aux besoins d’une large gamme d’applications dans tous les<br />
secteurs d’activités.<br />
Ce contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> est <strong>de</strong>stiné aux constructeurs <strong>de</strong> machines (OEM)<br />
nécessitant <strong>de</strong> la synchronisation d’axes, orientés entre autre vers les machines<br />
d’emballage, machines <strong>de</strong> convoyage ou <strong>de</strong> stockage, machines pour le travail du<br />
bois et du métal, ... en offrant <strong>de</strong>s solutions performantes pour les fonctions <strong>de</strong><br />
contrôle <strong>de</strong> vitesse, <strong>de</strong> comptage, <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> d’axes et <strong>de</strong> communication.<br />
Dans ce but, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> maître <strong>LMC058</strong> embarque <strong>de</strong> série :<br />
b<br />
un maître CANopen,<br />
un maître CANmotion dédié à la gestion <strong>de</strong>s axes synchronisés (jusqu’à 8 axes),<br />
b<br />
avec une performance <strong>de</strong> 2 ms pour 4 axes.<br />
Avec les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>, les variateurs Lexium 32 et<br />
Lexium SD3, et les servo moteurs BSH et BDH, Schnei<strong>de</strong>r Electric propose une<br />
solution complète, performante et économique.<br />
Applications<br />
Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> assure la coordination et la<br />
synchronisation d’axes, via un bus <strong>de</strong> terrain, pour <strong>de</strong>s applications nécessitant un<br />
contrôle allant jusqu’à 8 axes synchronisés.<br />
Il intègre les fonctions standard <strong>de</strong> contrôle et <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> :<br />
b contrôle <strong>de</strong> vitesse et contrôle <strong>de</strong> couple,<br />
b positionnement relatif ou absolu,<br />
b profils <strong>de</strong> came pour axes esclaves et pilotage <strong>de</strong>s commutateurs à came<br />
programmables,<br />
b axes virtuels,<br />
b fonction arbre électrique en vitesse et en position, interpolations linéaire et<br />
circulaire (2½ dimensions),<br />
b axe maître par co<strong>de</strong>ur externe,<br />
b mesure <strong>de</strong> distances et capture <strong>de</strong> positions sur entrée “Tout ou Rien” haute<br />
performance (30 μs).<br />
Il est dédié aux applications <strong>de</strong> type :<br />
b machines <strong>de</strong> manutention (convoyeurs, palettiseurs, transtockeurs, ...) et<br />
machines <strong>de</strong> transfert (portiques, ...),<br />
b machines d’assemblage (emmanchement, serrage, ...),<br />
b machines d’inspection et <strong>de</strong> contrôle <strong>de</strong> qualité,<br />
b machines d’emballage assurant <strong>de</strong>s opérations à la volée (coupe, impression,<br />
marquage, ...),<br />
b machines pour le travail du bois et du métal.<br />
Performances<br />
En termes <strong>de</strong> performances, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> est<br />
doté d’un processeur Dual-Core :<br />
b le Core 1 dédié exclusivement à la gestion <strong>de</strong>s tâches programme permet d’offrir<br />
le maximum <strong>de</strong> ressource à l’exécution temps réel <strong>de</strong> la comman<strong>de</strong> d’axes<br />
synchronisés et du co<strong>de</strong> application,<br />
b le Core 2 est dédié à l’exécution <strong>de</strong>s tâches <strong>de</strong> communication, ces <strong>de</strong>rnières<br />
n’ayant alors plus d’impact sur la performance <strong>de</strong> l’exécution <strong>de</strong> l’application.<br />
L’ exécution <strong>de</strong> la tâche Motion est synchronisée avec le temps <strong>de</strong> cycle du bus<br />
CANmotion. Cette tâche gère le calcul <strong>de</strong> la position <strong>de</strong>s axes synchronisés et se<br />
programme indifférement avec le logiciel SoMachine V2.0 qui offre six langages <strong>de</strong><br />
programmation IEC 61131-3 :<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
le langage liste d’instruction (IL),<br />
le langage à contacts ou Lad<strong>de</strong>r (LD),<br />
les diagrammes <strong>de</strong> blocs fonctionnels (FBD),<br />
le langage Grafcet (SFC),<br />
le langage Littéral Structuré (ST),<br />
le langage CFC : “Continuous Function Chart”,<br />
La facilité d’utilisation <strong>de</strong>s blocs fonctions PLCopen réduit significativement le<br />
temps nécessaire pour la programmation <strong>de</strong> la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> et <strong>de</strong> la<br />
gestion <strong>de</strong>s axes indépendants et synchronisés <strong>de</strong>s machines.<br />
La capacité <strong>de</strong> combiner <strong>de</strong>s fonctions motion et <strong>de</strong>s fonctions standards<br />
d’automatisme offre un maximum <strong>de</strong> flexibilité associée à un haut niveau <strong>de</strong><br />
performance. Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> maître <strong>LMC058</strong> est à même <strong>de</strong> gérer la<br />
synchronisation d’axes réels, distants et virtuels.
Présentation générale<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Système flexible et modulaire<br />
Plate-forme logicielle SoMachine V2.0<br />
Performances (suite)<br />
Afin d’améliorer la performance et la fiabilité <strong>de</strong> vos machines, le contrôleur <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> embarque une connexion SUB-D 15 contacts <strong>de</strong>stinée à un<br />
co<strong>de</strong>ur maître (incrémental ou SSI).<br />
Avec une vitesse d’exécution <strong>de</strong> 22 ns pour une instruction booléenne soit plus <strong>de</strong><br />
45 000 instructions booléennes par ms, la capacité <strong>de</strong> gérer jusqu’à 2400<br />
Entrées/Sorties, une mémoire RAM <strong>de</strong> 64 Moctets permettant <strong>de</strong> stocker<br />
données et programme ainsi qu’une mémoire Flash <strong>de</strong> 128 Moctets pour la<br />
sauvegar<strong>de</strong> d’application et <strong>de</strong> données, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong> permet <strong>de</strong> ne plus doûter <strong>de</strong>s capacités <strong>de</strong> la machine.<br />
L’aspect économique a été pris en compte lors du développement du contrôleur <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>, les unités centrales sont équipées <strong>de</strong> base :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
<strong>de</strong> 42 entrées/sorties“Tout ou Rien”,<br />
d’une liaison série et d’un port Ethernet embarqués,<br />
<strong>de</strong> 4 entrées analogiques (référence <strong>LMC058</strong> LF424),<br />
d’un maître CANopen,<br />
et d’un maître CANmotion.<br />
Développement et technologie<br />
Dans toutes ses caractéristiques, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> a<br />
été développé pour minimiser les coûts <strong>de</strong> montage, <strong>de</strong> câblage, <strong>de</strong> mise en service<br />
et <strong>de</strong> maintenance.<br />
Pour cela :<br />
b tous les modules sont équipés <strong>de</strong> borniers débrochables.<br />
b toutes les connexions électriques se font sur <strong>de</strong>s bornes à ressort, permettant un<br />
câblage rapi<strong>de</strong> et évitant ainsi les campagnes <strong>de</strong> resserrage. De plus, chaque borne<br />
est équipée d’un point <strong>de</strong> test pour appareil <strong>de</strong> mesure.<br />
b la liaison série et le port Ethernet embarqués sur le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> possè<strong>de</strong>nt une connectique RJ45 à 45° permettant une<br />
connexion rapi<strong>de</strong> et visible <strong>de</strong>s voies <strong>de</strong> communication.<br />
b la modularité <strong>de</strong>s différentes bases et modules d’extension a été optimisée afin <strong>de</strong><br />
réduire significativement le nombre <strong>de</strong> références à comman<strong>de</strong>r et à assembler, tout<br />
en garantissant une économie d’investissement dans votre configuration grâce à<br />
une capacité allant <strong>de</strong> 2 à 42 voies par module d’extension.<br />
b l’assemblage mécanique <strong>de</strong>s différentes pièces a été étudié dans le but <strong>de</strong><br />
réaliser <strong>de</strong>s gains importants <strong>de</strong> temps <strong>de</strong> montage.<br />
Configuration logicielle<br />
La configuration et la programmation <strong>de</strong> l’ensemble <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> et <strong>de</strong>s équipements du concept “Flexible Machine Control” <strong>de</strong><br />
Schnei<strong>de</strong>r Electric participent aux objectifs <strong>de</strong> réduction <strong>de</strong> coût et d’optimisation<br />
<strong>de</strong> la performance <strong>de</strong>s machines, sous SoMachine V2.0.<br />
Pour réduire le temps <strong>de</strong> configuration <strong>de</strong>s équipements, une sélection <strong>de</strong> blocsfonctions<br />
est proposé dans la “Bibliothèque Motion” :<br />
b bibliothèque pour ATV sur CANopen,<br />
b bibliothèque pour Lexium 32 et Lexium SD3 sur CANopen et CANmotion,<br />
b bibliothèque pour toute la gamme ILx sur CANopen.<br />
Cette bibliothèque, conforme au standard PLCopen, est composée <strong>de</strong> blocsfonctions<br />
administratifs (lecture/écriture <strong>de</strong> paramètres, d’états, …) ainsi que <strong>de</strong><br />
blocs-fonctions monoaxes et multiaxes.<br />
Les principales fonctions sont les suivantes :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
validation, stop, reset,<br />
positionnement absolu, relatif ou additif,<br />
positionnement continu (atteinte <strong>de</strong> position à une vitesse prédéterminée),<br />
contrôle <strong>de</strong> vitesse,<br />
profil <strong>de</strong> vitesse,<br />
profil <strong>de</strong> position,<br />
profil <strong>de</strong> came,<br />
arbre électrique,<br />
phasing,<br />
commutateur à came programmable,<br />
interpolation linéaire ou circulaire.<br />
Bibliothèque utilisateurs<br />
Avec le logiciel SoMachine V2.0, il est très facile <strong>de</strong> créer ses propres blocsfonctions<br />
(bibliothèque utilisateur) en vue <strong>de</strong> réduire les temps <strong>de</strong> programmation.<br />
La création d’une bibliothèque utilisateurs simplifie la standardisation et la<br />
réutilisation <strong>de</strong>s programmes et permet également <strong>de</strong> protéger le savoir-faire.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10
Présentation générale (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Système flexible et modulaire<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
CANopen (1 Mbits/s)<br />
Co<strong>de</strong>ur<br />
maître<br />
jusqu’à 8<br />
compteurs<br />
rapi<strong>de</strong>s<br />
(200 kHz)<br />
Fonction comptage rapi<strong>de</strong> (1 phase ou double phase)<br />
Servo variateurs Lexium 32 : contrôle <strong>de</strong> coupe à la longueur<br />
Blocs-fonctions applications (AFB)<br />
Cette bibliothèque est une librairie <strong>de</strong> fonctions développée spécifiquement par<br />
Schnei<strong>de</strong>r Electric. Elle regroupe <strong>de</strong>s fonctions d’applications couramment<br />
rencontrées dans les applications <strong>de</strong>s domaines suivants : assemblage,<br />
manutention, coupe à la longueur. Chaque bloc-fonction intègre un grand nombre<br />
<strong>de</strong> variantes mécaniques et applicatives. L’utilisation <strong>de</strong>s blocs-fonctions se traduit<br />
par :<br />
b un gain <strong>de</strong> temps à la programmation,<br />
b un gain <strong>de</strong> temps à la mise en oeuvre,<br />
b une lecture simplifiée.<br />
Les blocs-fonctions disponibles dans la librairie sont les suivants :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
coupe à la volée,<br />
couteau rotatif,<br />
groupage/dégroupage,<br />
serrage avec contrôle <strong>de</strong> couple,<br />
...<br />
Nota : Les AFB sont uniquement disponibles sur les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>de</strong> type S :<br />
<strong>LMC058</strong>pppS0 avec l’extension SoMachine. Voir page 49.<br />
Fonctions<br />
Fonctions analogiques<br />
Pour les machines nécessitant <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong> données émanant<br />
<strong>de</strong>s capteurs/actionneurs analogiques (tension ou courant), <strong>de</strong>s capteurs <strong>de</strong><br />
température ou <strong>de</strong> contrôle PID, une gamme complète <strong>de</strong> modules d’extension<br />
(compact ou “slice”) ainsi que <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> programmation avancées sont<br />
proposées dans l’offre contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>.<br />
Dans le but <strong>de</strong> minimiser le nombre <strong>de</strong> références produits <strong>de</strong>s machines,<br />
d’optimiser le temps d’assemblage et <strong>de</strong> réduire les coûts, le contrôleur <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> LF424 embarque <strong>de</strong> base 4 entrées analogiques tension ou<br />
courant <strong>de</strong> résolution 12 bits.<br />
Les différents modules d’extension sont disponibles en 2, 4 ou 6 voies et sont<br />
déclinés en résolution 12 ou 16 bits.<br />
Les performances élevées du contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> permettent <strong>de</strong><br />
connecter jusqu’à 200 modules d’entrées/sorties analogiques et/ou <strong>de</strong><br />
température, repoussant ainsi les limites <strong>de</strong>s besoins <strong>de</strong>s machines.<br />
Fonction comptage rapi<strong>de</strong> (HSC)<br />
Pour répondre aux besoins <strong>de</strong> productivité <strong>de</strong>s machines, le contrôleur <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> embarque 8 compteurs rapi<strong>de</strong>s avec une fréquence <strong>de</strong><br />
comptage <strong>de</strong> 200 kHz pour chaque voie ainsi que 4 sorties réflexes.<br />
La disponibilité <strong>de</strong> ces compteurs embarqués ainsi que la présence <strong>de</strong> la liaison<br />
CANopen maître permettent <strong>de</strong> réaliser rapi<strong>de</strong>ment et facilement <strong>de</strong>s fonctions<br />
multiaxes économiques et performantes adaptées aux contraintes <strong>de</strong>s machines.<br />
La mise à disposition <strong>de</strong> blocs fonctions “PLCopen” spécifiques aux fonctions <strong>de</strong><br />
contrôle <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> dans le logiciel SoMachine V2.0 garantit un développement<br />
rapi<strong>de</strong> et fiable <strong>de</strong> vos applications.<br />
De plus, une gamme complète <strong>de</strong> modules <strong>de</strong> comptage rapi<strong>de</strong> est disponible afin<br />
d’adapter votre configuration aux besoins spécifiques <strong>de</strong> votre machine.<br />
Fonction positionnement<br />
Plusieurs possibilités sont offertes en termes <strong>de</strong> positionnement :<br />
v soit en réalisant une séquence dans <strong>de</strong>s servo variateurs Lexium 32, la<br />
communication avec le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> s’effectuant en utilisant<br />
<strong>de</strong>s entrées/sorties “Tout ou Rien”,<br />
v soit en réalisant une application dans le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> et en<br />
pilotant les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteur pas à pas<br />
Lexium SD3, grâce à la liaison intégrée CANopen maître disponible sur toutes les<br />
contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>. Les fonctions <strong>de</strong> positionnement sont dans ce<br />
cas <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> positionnement d’axes indépendants.<br />
v soit en réalisant une application dans le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> et en<br />
pilotant les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteur pas à pas<br />
Lexium SD3, grâce à la liaison intégrée CANmotion maître disponible sur tous les<br />
contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>. Les fonctions <strong>de</strong> positionnement sont dans ce<br />
cas <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> positionnement d’axes indépendants et/ou synchronisés<br />
(profils <strong>de</strong> cames, arbre électrique, interpolation).
Présentation générale<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Système flexible et modulaire<br />
Communication Ethernet<br />
Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> embarque sur toutes les<br />
références un port Ethernet <strong>de</strong> type RJ45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les<br />
protocoles Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine V2.0 sur<br />
Ethernet, UDP, TCP et SNMP.<br />
De plus, tous les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> possè<strong>de</strong>nt un Serveur Web<br />
et un Serveur FTP embarqués. Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse<br />
MAC, il est possible d’assigner une adresse IP d’un contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> via<br />
un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP.<br />
Communication CANmotion, CANopen<br />
1<br />
2<br />
CANopen<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Altivar 32<br />
LXM32p<br />
Pour ses performances, le bus machine CANopen est aujourd’hui très largement<br />
utilisé dans le domaine industriel. Conforme au standard international ISO 11898<br />
promu par l’association “CAN in Automation” regroupant <strong>de</strong>s utilisateurs et <strong>de</strong>s<br />
constructeurs, il offre une gran<strong>de</strong> garantie d’ouverture et d’interopérabilité grâce à<br />
ses profils <strong>de</strong> communication et d’équipements standardisés.<br />
Les bus CANmotion et CANopen utilisent une double paire torsadée blindée.<br />
Chaque extrémité <strong>de</strong> bus doit être équipée d’une terminaison <strong>de</strong> ligne.<br />
Une offre étagée <strong>de</strong> connectivité CANmotion et CANopen permet <strong>de</strong> réduire les<br />
coûts et d’optimiser la réalisation <strong>de</strong> votre architecture :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
réduction du temps <strong>de</strong> câblage,<br />
augmentation <strong>de</strong> la fiabilité <strong>de</strong> câblage,<br />
flexibilité en cas d’ajout ou <strong>de</strong> suppression d’un équipement.<br />
CANmotion<br />
3<br />
4<br />
CANmotion<br />
LXM32p<br />
LXM32p<br />
LXM32p<br />
Servo<br />
moteur<br />
Toutes les références <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
embarquent un maître CANmotion.<br />
Ce bus est dédié à la synchronisation <strong>de</strong>s variateurs (conformes au standard CiA<br />
DSP 402, “Device Profil Drives & Motion Control”).<br />
La liaison CANmotion est configurable <strong>de</strong> 250 Kbits/s à 1 Mbits/s et offre la<br />
possibilité <strong>de</strong> configurer et <strong>de</strong> contrôler jusqu’à 8 servo variateurs Lexium 32 et/ou<br />
variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.<br />
Le temps <strong>de</strong> cycle du bus CANmotion garantit le rafraîchissement <strong>de</strong>s positions<br />
<strong>de</strong>s axes.<br />
Dans le but d’assurer le maximum <strong>de</strong> performances sur le bus motion, il est<br />
recommandé d’utiliser une architecture <strong>de</strong> câblage <strong>de</strong> type “daisy chain”.<br />
CANopen<br />
5<br />
6<br />
Toutes les références <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
embarquent un maître CANopen.<br />
Ce bus est dédié à l’extension <strong>de</strong>s capacités d’automatisme, tels que entrées/<br />
sorties, variateurs, co<strong>de</strong>urs, …<br />
La liaison est configurable <strong>de</strong> 125 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à 32<br />
esclaves. Les architectures basées sur CANopen permettent <strong>de</strong> distribuer <strong>de</strong>s<br />
modules d’entrées/sorties au plus près <strong>de</strong>s capteurs et actionneurs, réduisant ainsi<br />
les coûts et les temps <strong>de</strong> câblage, <strong>de</strong> communiquer avec différents équipements<br />
tels que les variateurs <strong>de</strong> vitesses, les servo variateurs, …<br />
Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine V2.0 et permet<br />
aussi l’import <strong>de</strong>s fichiers <strong>de</strong> <strong>de</strong>scription standard au format EDS.<br />
Communication Modbus<br />
Tous les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> sont dotés <strong>de</strong> base d’une<br />
liaison série configurable en RS232/RS485 embarquant les <strong>de</strong>ux protocoles les<br />
plus utilisés sur le marché :<br />
v<br />
v<br />
Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave,<br />
Chaîne <strong>de</strong> caractères (ASCII).<br />
Intégration dans l’offre produit Schnei<strong>de</strong>r Electric<br />
7<br />
8<br />
9<br />
En association avec les autres produits dédiés constructeurs <strong>de</strong> machines <strong>de</strong><br />
l’offre Schnei<strong>de</strong>r Electric tels que les variateurs <strong>de</strong> vitesse ATV, les servo variateurs<br />
Lexium, les terminaux <strong>de</strong> dialogue Magelis, les départs-moteurs et contacteurs<br />
TeSys, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> <strong>de</strong>vient le pilier<br />
incontournable <strong>de</strong>s architectures <strong>de</strong> machines, avec une facilité et une rapidité <strong>de</strong><br />
mise en œuvre jusque là inégalées.<br />
10
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
1<br />
Applications<br />
Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, assemblage, travail du<br />
bois et du métal, céramique, ...<br />
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
2<br />
Mémoire utilisateur RAM 64 Mo (programme + data)<br />
Flash<br />
128 Moctets<br />
3<br />
Temps typique instructions booléennes<br />
Taille programme utilisateur<br />
Alimentation<br />
22 ns<br />
128 K instructions programme<br />
c 24 V<br />
Raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s voies<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)<br />
4<br />
Entrées “Tout ou Rien” 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)<br />
Analogiques –<br />
5<br />
Sorties “TOR” Transistor 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex<br />
Relais –<br />
6<br />
7<br />
Ports <strong>de</strong> communication<br />
intégrés<br />
Mini port USB-B Port <strong>de</strong> programmation avec le logiciel SoMachine V2.0<br />
Port USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert <strong>de</strong> programme, <strong>de</strong> fichiers <strong>de</strong> données, <strong>de</strong> mise à jour<br />
firmware<br />
Port RJ45 (MBS) Liaison série RS232,<br />
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)<br />
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne <strong>de</strong> caractères)<br />
Connecteur SUB-D (9 contacts Bus CANopen maître (32 esclaves)<br />
mâles) (CAN0)<br />
Connecteur SUB-D (9 contacts Bus CANmotion maître (32 esclaves)<br />
mâles) (CAN1)<br />
Connecteur SUB-D (15 contacts Entrée co<strong>de</strong>ur (incrémental ou SSI)<br />
femelles) (Enco<strong>de</strong>r)<br />
Port RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Serveur Web, FTP, Ethernet Modbus TCP<br />
Ports <strong>de</strong> communication optionnels –<br />
8<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
Pages 14<br />
<strong>LMC058</strong> LF42<br />
9<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com
Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, assemblage, travail du bois et du métal, céramique, ...<br />
42 entrées/ sorties “Tout ou Rien”<br />
+ 4 entrées analogiques<br />
1<br />
2<br />
64 Mo (programme + data)<br />
128 Moctets<br />
22 ns<br />
128 K instructions programme<br />
3<br />
c 24 V<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)<br />
26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)<br />
4 entrées<br />
+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,<br />
Résolution 12 bits<br />
16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex<br />
–<br />
4<br />
5<br />
Port <strong>de</strong> programmation avec le logiciel SoMachine V2.0<br />
Connexion d’une clé USB pour transfert <strong>de</strong> programme, <strong>de</strong> fichiers <strong>de</strong> données, <strong>de</strong> mise à jour firmware<br />
Liaison série RS232,<br />
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)<br />
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne <strong>de</strong> caractères)<br />
Bus CANopen maître (32 esclaves)<br />
6<br />
Bus CANmotion maître (32 esclaves)<br />
Entrée co<strong>de</strong>ur (incrémental ou SSI)<br />
Ethernet TCP IP Modbus esclave, Serveur Web, FTP<br />
7<br />
2 emplacements PCI disponibles sur contrôleur pour modules <strong>de</strong> communication optionnels (1)<br />
<strong>LMC058</strong> LF424<br />
14<br />
(1) A comman<strong>de</strong>r séparément.<br />
8<br />
9<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> LF42<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong> LF424<br />
Modules <strong>de</strong><br />
communication<br />
TM5 PCpp<br />
Présentation<br />
Gamme<br />
La gamme <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> se divise en 2 tailles :<br />
v le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> LF42 est <strong>de</strong> largeur 177 mm.<br />
v le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> LF424 est <strong>de</strong> largeur 237,5 mm car il<br />
possè<strong>de</strong> <strong>de</strong>ux emplacements PCI libres pour <strong>de</strong>s modules <strong>de</strong> communication<br />
optionnels (Liaison série ou Profibus DP).<br />
Cette gamme est complétée par une large offre <strong>de</strong> modules d’extension :<br />
v les modules compacts d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”/analogiques<br />
(commercialisation 2 ème trimestre 2011),<br />
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,<br />
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques,<br />
v les modules “slice” <strong>de</strong> comptage,<br />
v les modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs,<br />
v les modules “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation,<br />
v les modules “slice” d’extension <strong>de</strong> bus.<br />
Fonctions<br />
L’élément principal d’un système est le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> : 2 modèles <strong>de</strong><br />
contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> sont proposés pour couvrir les besoins <strong>de</strong><br />
contrôle (pression, température, comptage, vitesse, positionnement, <strong>mouvement</strong>,<br />
...).<br />
La programmation <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> et <strong>de</strong>s modules<br />
d’entrées/sorties est assurée par le logiciel SoMachine V2.0.<br />
5<br />
Module compact d’extension<br />
d’E/S TOR ou analogique<br />
TM5 C r<br />
Module “slice” d’entrées/<br />
sorties “Tout ou Rien” TM5 SD<br />
Référence<br />
<strong>LMC058</strong> LF42<br />
<strong>LMC058</strong> LF424<br />
Fonctions embarquées<br />
b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapi<strong>de</strong>s<br />
(200 KHz)<br />
b Maître CANopen<br />
b Maître CANmotion<br />
b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapi<strong>de</strong>s<br />
(200 KHz)<br />
b 4 entrées analogiques Tension/courant<br />
b Maître CANopen<br />
b Maître CANmotion<br />
6<br />
7<br />
Module “slice” d’entrées/<br />
sorties analogiques TM5 SA<br />
Module “slice” <strong>de</strong> comptage<br />
TM5 SE<br />
Tous les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> possè<strong>de</strong>nt <strong>de</strong>ux groupes d’entrées/<br />
sorties rapi<strong>de</strong>s avec pour chaque groupe :<br />
v Quatre entrées rapi<strong>de</strong>s <strong>de</strong> type sink (jusqu’à 200 KHz), 2 entrées standards et 2<br />
sorties rapi<strong>de</strong>s <strong>de</strong> type source (jusqu’à 100 KHz) dédiées aux fonctions HSC ou<br />
PWM,<br />
v Une entrée rapi<strong>de</strong> utilisable comme entrée “Entrée capture du co<strong>de</strong>ur”,<br />
v Deux communs pour les entrées,<br />
v Un commun pour les sorties,<br />
v Une alimentation (c 24 V) comprenant 3 unités :<br />
- une pour l’unité centrale,<br />
- une pour les blocs d’entrées/sorties rapi<strong>de</strong>s,<br />
- une pour d’autres blocs (internal IO Bus).<br />
8<br />
9<br />
10<br />
Module “slice” <strong>de</strong> distribution<br />
<strong>de</strong> communs TM5 SPD<br />
Module “slice” d’extension <strong>de</strong><br />
bus TM5 SBET1 (émetteur)<br />
Module “slice” <strong>de</strong> distribution<br />
d’alimentation TM5 SPS<br />
Module “slice” d’extension <strong>de</strong><br />
bus TM5 SBER2 (récepteur)<br />
Conformité aux normes<br />
Désignation<br />
Immunité aux on<strong>de</strong>s <strong>de</strong> choc<br />
circuit 24 Vc<br />
Immunité aux on<strong>de</strong>s <strong>de</strong> choc<br />
circuit 230 V a<br />
Immunité aux perturbations<br />
induites par les champs<br />
radioélectriques<br />
EN/IEC 61000-4-5<br />
EN/IEC 61000-4-5<br />
EN/IEC 61000-4-6<br />
Performance<br />
1 kV en mo<strong>de</strong> commun<br />
0,5 kV en mo<strong>de</strong> differentiel<br />
2 kV en mo<strong>de</strong> commun<br />
1 kV en mo<strong>de</strong> differentiel<br />
10 Veff (0,15...80 MHz)<br />
Emission CEM conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150...500 kHz,<br />
quasi crête à 79 dBμV<br />
500 kHz...30 MHz,<br />
quasi crête à 73 dBμV<br />
Emission CEM rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30...230 MHz,<br />
10 m @ 40 dBμV/m<br />
230 MHz...1 GHz,<br />
10 m @ 47 dBμV/m<br />
r Commercialisation prévue : 2 ème trimestre 2011.<br />
10
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
Ethernet TCP Modbus<br />
1<br />
Entrées/Sorties locales<br />
2 3 3<br />
E/S Extension<br />
embarquées d’E/S<br />
Extension<br />
d’E/S<br />
Assemblage et montage<br />
Les éléments <strong>de</strong> ce sytème sont développés pour s’assembler mécaniquement par<br />
simple emboîtement.<br />
Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus à 8 contacts (2 pour l’alimentation, 2 pour le bus<br />
et 4 pour les données) permet la distribution <strong>de</strong> l’information et <strong>de</strong> l’alimentation lors<br />
<strong>de</strong> l’assemblage <strong>de</strong>s éléments : le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> avec les<br />
modules compacts d’extension d’E/S et modules “slice”(extension d’E/S,<br />
comptage, distribution <strong>de</strong> communs, distribution d’alimentation, extension <strong>de</strong> bus).<br />
L’ensemble <strong>de</strong>s éléments composant le système se monte et se démonte sur un<br />
profilé symétrique grâce aux verrous situés sur la partie supérieure <strong>de</strong>s éléments.<br />
L’équipement <strong>de</strong>s éléments avec <strong>de</strong>s borniers à ressort débrochables facilite le<br />
câblage et la maintenance. Les borniers à ressort se démontent par pression sur<br />
un verrou-languette.<br />
Le système est intégré dans les réseaux <strong>de</strong> communication : tous les connecteurs<br />
(type RJ45, USB, mini-USB et SUB-D) sont accessibles, car situés en face avant<br />
<strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong>.<br />
Architecture locale ou distante<br />
Entrées/Sorties locales<br />
Une configuration automate peut être locale ou déportée. Elle est composée d’un<br />
contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> avec ses voies d’entrées et <strong>de</strong> sorties<br />
embarquées, auxquelles sont associés <strong>de</strong>s modules d’extension d’entrées/sorties,<br />
compacts ou “slice” permettant d’accroître le nombre <strong>de</strong> voies et/ou les<br />
fonctionalités “Métier”.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Ethernet TCP Modbus<br />
1<br />
2 3 3 4<br />
Les modules compacts permettent d’atteindre rapi<strong>de</strong>ment un nombre important<br />
d’entrées/sorties par l’ajout d’un seul élément soit une référence produit.<br />
Les modules “slice” d’extension d’E/S (association d’une embase <strong>de</strong> bus, d’un<br />
module électronique et d’un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment) complètent cette<br />
configuration, et du fait <strong>de</strong> leur modularité <strong>de</strong> 2 à 12 voies, permettent d’ajuster au<br />
plus près le nombre <strong>de</strong> voies nécessaires. L’adjonction <strong>de</strong> modules “slice”<br />
d’extension d’entrée/sorties “Tout ou Rien”, analogiques, <strong>de</strong> température ou <strong>de</strong><br />
comptage rapi<strong>de</strong> augmente les capacités <strong>de</strong> traitement <strong>de</strong>s applications.<br />
Configuration d’Entrées/Sorties locales :<br />
1 Terminal graphique tactile <strong>de</strong> supervision type XBT GT,<br />
2 Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>,<br />
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”.<br />
5<br />
6<br />
E/S Extension<br />
embarquées d’E/S<br />
5<br />
3<br />
6<br />
Extension<br />
d’E/S<br />
Entrées/Sorties décentralisées<br />
3 7 3 4<br />
Entrées/Sorties décentralisées<br />
Grâce à la gestion <strong>de</strong> son bus <strong>de</strong> fond <strong>de</strong> panier, le système TM5 permet le déport<br />
à distance <strong>de</strong>s modules d’entrées/sorties.<br />
Les mêmes modules peuvent être utilisés soit en configuration locale et/ou<br />
décentralisée, reliés ensemble avec les câbles d’extension <strong>de</strong> bus.<br />
La distance maximale entre 2 îlots déportés est <strong>de</strong> 100 mètres et le nombre<br />
maximal d’îlots est <strong>de</strong> 25, soit une distance totale pouvant aller jusqu’à 2500 m.<br />
Cette fonctionnalité apporte alors une gran<strong>de</strong> flexibilité, tout en conservant la<br />
synchronisation <strong>de</strong> l’acquisition <strong>de</strong> l’ensemble <strong>de</strong>s données, tous les modules<br />
d’extension étant sur le même bus <strong>de</strong> fond <strong>de</strong> panier.<br />
7<br />
8<br />
Extension<br />
d’E/S décentralisées<br />
6<br />
Entrées/Sorties décentralisées<br />
5 3 3 7 3 7<br />
Configuration d’Entrées/Sorties décentralisées :<br />
1 Terminal graphique tactile <strong>de</strong> supervision type XBT GT,<br />
2 Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>,<br />
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”,<br />
4 Modules “slice” d’extension <strong>de</strong> bus émetteur,<br />
5 Modules “slice” d’extension <strong>de</strong> bus récepteur,<br />
6 Câbles d’extension <strong>de</strong> bus TM5,<br />
7 Modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs.<br />
9<br />
10<br />
Extension<br />
d’E/S<br />
décentralisées<br />
11
Présentation générale<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Communication<br />
Les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> disposent <strong>de</strong>s ports <strong>de</strong> communication<br />
intégrés suivants :<br />
Références Ports <strong>de</strong> communication Utilisation<br />
<strong>LMC058</strong>LF42<br />
RJ45<br />
Configurable en RS232 ou RS485<br />
Echange ASCII ou RTU avec<br />
protocole <strong>de</strong> dialogue Modbus<br />
1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP<br />
v ServeurWeb<br />
v Serveur Modbus TCP<br />
v Client Modbus TCP<br />
v SoMachine V2.0 manageur<br />
v SNMP<br />
v Equipement Ethernet IP<br />
v Equipement Modbus<br />
1 x USB-A Connexion d’une clé USB pour<br />
transfert (chargement/<br />
déchargement) du programme, <strong>de</strong>s<br />
données et/ou du firmware<br />
1 x mini USB Port <strong>de</strong> Programmation (480 Mbits/s)<br />
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen maître<br />
4<br />
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANmotion maître<br />
1 x SUB-D 15 contacts femelles Co<strong>de</strong>ur maître<br />
<strong>LMC058</strong>LF424<br />
1x RJ45<br />
Configurable en RS232 ou RS485<br />
Echange ASCII ou RTU avec<br />
protocole <strong>de</strong> dialogue Modbus<br />
5<br />
1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP<br />
v ServeurWeb<br />
v Serveur Modbus TCP<br />
v Client Modbus TCP<br />
v SoMachine V2.0 manageur<br />
v SNMP<br />
v Equipement Ethernet IP<br />
v Equipement Modbus<br />
6<br />
1x USB-A<br />
Connexion d’une clé USB pour<br />
transfert (chargement/<br />
déchargement) du programme, <strong>de</strong>s<br />
données et/ou du firmware<br />
1 x mini USB Port <strong>de</strong> Programmation (480 Mbits/s)<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen maître<br />
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANmotion maître<br />
1 x SUB-D 15 contacts femelles Co<strong>de</strong>ur maître<br />
2 emplacements PCI pour modules<br />
<strong>de</strong> communication = 2 x SUB-D<br />
9 contacts mâles<br />
Adjonction optionnelle <strong>de</strong> modules<br />
<strong>de</strong> communication pour une liaison<br />
série ou Profibus DP<br />
Ethernet embarqué<br />
Les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> embarquent une liaison Ethernet via une<br />
connexion directe sur leur port RJ45.<br />
v vitesse : “10 BaseT” et “100 BaseTX” avec autonégociation,<br />
v port RJ45 (MDI/MDIX) : adaptation automatique à un câble droit ou croisé.<br />
Références Protocoles Nombre <strong>de</strong> connexions<br />
<strong>LMC058</strong>LF42 Serveur Modbus 8<br />
<strong>LMC058</strong>LF424 Equipement Modbus 2<br />
Equipement Ethernet IP 16<br />
Serveur FTP 4<br />
Serveur Web 10<br />
12
Description<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
14 13<br />
12<br />
1 2 3<br />
11<br />
10 9<br />
8<br />
7<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Description<br />
Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>LF42 comprend :<br />
1 Un bloc <strong>de</strong> visualisation avec :<br />
- 4 voyants <strong>de</strong>s états du contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> (RUN/MS, BATTERY, APP0 et<br />
APP1),<br />
- 7 voyants <strong>de</strong>s états <strong>de</strong>s ports <strong>de</strong> communication intégrés (Eth LA, Eth ST,<br />
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS).<br />
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.<br />
3 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette,<br />
bloc <strong>de</strong> visualisation et emplacement pour étiquette.<br />
4 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette,<br />
un bloc <strong>de</strong> visualisation <strong>de</strong> l’état <strong>de</strong>s E/S et un emplacement pour<br />
support d’étiquette.<br />
5 Bornier débrochable avec verrou-languette <strong>de</strong> verrouillage/déverrouillage.<br />
6 Sur le côté, une connexion d’extension <strong>de</strong> bus pour la liaison avec le module<br />
suivant.<br />
7 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).<br />
8 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong> la clé USB <strong>de</strong><br />
transfert <strong>de</strong> programme, <strong>de</strong> données ou <strong>de</strong> mise à jour du firmware.<br />
9 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccor<strong>de</strong>ment au PC <strong>de</strong><br />
programmation.<br />
10 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccor<strong>de</strong>ment sur le réseau<br />
Ethernet et/ou raccor<strong>de</strong>ment du Terminal graphique Magelis XBT GT.<br />
11 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.<br />
12 Un connecteur SUB-D, 15 contacts femelles, repéré ENCODER, pour le<br />
raccor<strong>de</strong>ment du co<strong>de</strong>ur maître et un sélecteur <strong>de</strong>s 3 états <strong>de</strong> la tension<br />
d’alimentation du co<strong>de</strong>ur (5 V, Off, 24 V).<br />
13 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN0, pour le raccor<strong>de</strong>ment au<br />
bus CANopen.<br />
14 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN1, pour le raccor<strong>de</strong>ment au<br />
bus CANmotion.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
15<br />
14<br />
13<br />
1 2<br />
12<br />
11 10<br />
3 4 5 6 7<br />
9<br />
8<br />
Le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>LF424 comprend :<br />
1 Un bloc <strong>de</strong> visualisation avec :<br />
- 4 voyants <strong>de</strong>s états du contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> (RUN/MS, BATTERY, APP0 et<br />
APP1),<br />
- 7 voyants <strong>de</strong>s états <strong>de</strong>s ports <strong>de</strong> communication intégrés (Eth LA, Eth ST,<br />
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS).<br />
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.<br />
3 Deux emplacements PCI libres pour les modules <strong>de</strong> communication.<br />
4 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette,<br />
bloc <strong>de</strong> visualisation et emplacement pour étiquette.<br />
5 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette,<br />
un bloc <strong>de</strong> visualisation <strong>de</strong> l’état <strong>de</strong>s E/S et un emplacement pour<br />
support d’étiquette.<br />
6 Bornier débrochable avec verrou-languette <strong>de</strong> verrouillage/déverrouillage.<br />
7 Sur le côté, une connexion d’extension <strong>de</strong> bus pour la liaison avec le module<br />
suivant.<br />
8 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).<br />
9 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong> la clé USB <strong>de</strong><br />
transfert <strong>de</strong> programme, <strong>de</strong> données ou <strong>de</strong> mise à jour du firmware.<br />
10 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccor<strong>de</strong>ment au PC <strong>de</strong><br />
programmation.<br />
11 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccor<strong>de</strong>ment sur le réseau<br />
Ethernet et/ou raccor<strong>de</strong>ment du Terminal graphique Magelis XBT GT.<br />
12 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.<br />
13 Un connecteur SUB-D, 15 contacts femelles, repéré ENCODER, pour le<br />
raccor<strong>de</strong>ment du co<strong>de</strong>ur maître et un sélecteur <strong>de</strong>s 3 états <strong>de</strong> la tension<br />
d’alimentation du co<strong>de</strong>ur (5 V, Off, 24 V).<br />
14 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN0, pour le raccor<strong>de</strong>ment au<br />
bus CANopen.<br />
15 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN1, pour le raccor<strong>de</strong>ment au<br />
bus CANmotion.<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
13
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
<strong>LMC058</strong>LF42<br />
<strong>LMC058</strong>LF424<br />
Références<br />
Contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong>, alimentation c 24 V (1)<br />
Nbr.<br />
d’E/S<br />
Entrées Sorties Ports <strong>de</strong> communication intégrés Référence Masse<br />
kg<br />
42 E/S b 26 entrées<br />
“TOR” c 24 V<br />
dont 8 entrées<br />
comptage<br />
(200 kHz)<br />
42 + 4<br />
E/S<br />
b 16 sorties<br />
“TOR” (0,5 A)<br />
transistor<br />
dont 4 sorties<br />
Reflex<br />
b 26 entrées b 16 sorties<br />
“TOR” c 24 V “TOR” (0,5 A)<br />
dont 8 entrées transistor<br />
comptage dont 4 sorties<br />
(200 kHz) Reflex<br />
b 4 entrées<br />
analogiques<br />
10 V/- 10 V,<br />
4-20 mA/0-20<br />
mA,<br />
résolution 12 bits<br />
v 1 port RJ45 : Ethernet<br />
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :<br />
Maître CANopen<br />
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :<br />
Maître CANmotion<br />
<strong>LMC058</strong>LF42 0,550<br />
v 1 port SUB-D (15 contacts femelles) :<br />
co<strong>de</strong>ur maître<br />
v 1 port USB-A : transfert <strong>de</strong><br />
programme<br />
v 1 port mini USB-B : programmation<br />
logicielle<br />
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/<br />
RS485<br />
v 1 Port RJ45 : Ethernet<br />
<strong>LMC058</strong>LF424 0,770<br />
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :<br />
Maître CANopen<br />
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :<br />
Maître CANmotion<br />
v 1 port SUB-D (15 contacts femelles) :<br />
co<strong>de</strong>ur maître<br />
v 1 port USB-A : transfert <strong>de</strong><br />
programme<br />
v 1 port mini USB-B : programmation<br />
logicielle<br />
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/<br />
RS485<br />
v + 2 emplacements PCI libres pour<br />
modules <strong>de</strong> communication optionnels<br />
(2) : liaison série RS232/RS485 et<br />
Profibus DP<br />
(1) Les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> exigent une alimentation avec une tension nominale <strong>de</strong> c 24 V.<br />
Cette alimentation doit être conforme à la spécification SELV <strong>de</strong> la norme IEC 611440.<br />
La spécification SELV préconise une isolation électrique entre l’entrée et la sortie <strong>de</strong> l’alimentation.<br />
(2) A comman<strong>de</strong>r séparément.<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
14
Références (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
Accessoires, câbles <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment, clé USB<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
Références<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Cache-bornier (support<br />
d’étiquette)<br />
Verrou <strong>de</strong> cache-bornier<br />
(A comman<strong>de</strong>r avec cachebornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92 étiquettes<br />
papier pré découpées<br />
Repères plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Outil métallique<br />
Câbles <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Désignation<br />
Repérage <strong>de</strong>s borniers <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s voies d’E/S<br />
Verrouillage du cache-bornier TM5<br />
ACTCH100<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Cache-bornier TM5 ACTCH100 Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Repérage <strong>de</strong> 16 bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Insertion/extraction <strong>de</strong>s repères<br />
TM5 ACLITp1<br />
Utilisation<br />
<strong>de</strong><br />
Câble <strong>de</strong> programmation Port USB du PC<br />
logicielle<br />
Baudrate : 480 Mbits maxi<br />
Protocole : Modbus, HTTP, FTP,<br />
Co<strong>de</strong>sys ou virtual, non isolé<br />
vers<br />
Câble <strong>de</strong> programmation Port USB du PC Port mini USB-B <strong>de</strong>s<br />
contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Câbles liaison série RS485<br />
Protocole Modbus<br />
Câbles liaison série RS232<br />
Mo<strong>de</strong> caractère<br />
Cordon pour entrée co<strong>de</strong>ur<br />
maître<br />
(1) DTE : data terminal equipment.<br />
(2) DCE : data communication equipment.<br />
Port SUB-D (25 contacts) Port RJ45 <strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong>s afficheurs compacts contrôleurs <strong>de</strong><br />
Small Panel : XBT N401, <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
XBT N410, XBT R410,<br />
XBT R411, XBT GT2...<br />
GT7<br />
Port RJ45 <strong>de</strong>s terminaux<br />
graphiques tactiles<br />
XBT GT<br />
Port SUB-D (9 contacts<br />
femelles) d’équipement<br />
DTE (1) : imprimante,<br />
douchette <strong>de</strong> co<strong>de</strong><br />
barres, ...<br />
Port SUB-D (9 contacts<br />
femelles) d’équipement<br />
DCE (2) : mo<strong>de</strong>m GSM<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
Longueur Référence<br />
Masse<br />
kg<br />
Port mini USB <strong>de</strong>s<br />
contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>, <strong>de</strong><br />
la carte ATV-IMC ou <strong>de</strong>s<br />
terminaux graphiques<br />
tactiles XBT GT<br />
3 m TCS XCN AM UM3P 0,065<br />
Port RJ45 <strong>de</strong>s<br />
contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Port RJ45 <strong>de</strong>s<br />
contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Port RJ45 <strong>de</strong>s<br />
contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Co<strong>de</strong>urs incrémentaux Port SUB-D 15 contacts<br />
ou co<strong>de</strong>urs absolus série femelles <strong>de</strong>s contrôleurs<br />
SSI<br />
<strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
(1 extrémité dénudée) (1 connecteur <strong>de</strong> type<br />
SUB-D 15 contacts<br />
mâle Haute Densité)<br />
1,8 m BMX XCA USB H018 0,230<br />
1,8 m XBT Z938 0,230<br />
2,5 m XBT 9980 0,230<br />
3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150<br />
3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150<br />
1 m VW3 M4 701 –<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
15
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
Ports intégrés bus CANmotion et CANopen<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Présentation<br />
Schnei<strong>de</strong>r Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en<br />
raison <strong>de</strong> ses richesses fonctionnelles et <strong>de</strong> ses avantages résultants dans le<br />
mon<strong>de</strong> <strong>de</strong> l’automatisme. L’acceptation générale <strong>de</strong> CANopen a entraîné cette<br />
décision, et <strong>de</strong> plus en plus <strong>de</strong> produits CANopen sont utilisés dans les<br />
architectures d’automatisme.<br />
CANopen est un réseau ouvert supporté par plus <strong>de</strong> 400 entreprises autour du<br />
mon<strong>de</strong>, et promu par CAN in Automation. CANopen est conforme aux normes<br />
EN 50325-4 et ISO 15745-2..<br />
Caractéristiques <strong>de</strong> CANmotion et CANopen<br />
Les bus CANmotion et CANopen sont <strong>de</strong>s bus multimaîtres garantissant un accès<br />
déterministe et sûr aux données temps réel <strong>de</strong>s équipements d’automatisme. Le<br />
protocole <strong>de</strong> type CSMA/CA est basé sur <strong>de</strong>s échanges en diffusion, émis<br />
cycliquement ou sur événement assurant une utilisation optimale <strong>de</strong> la ban<strong>de</strong><br />
passante.<br />
Un canal <strong>de</strong> messagerie permet également le paramétrage <strong>de</strong>s produits esclaves.<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
TeSys U avec module <strong>de</strong><br />
communication LUL C08<br />
Lexium 32A<br />
Les bus CANmotion et CANopen sont un ensemble <strong>de</strong> profils sur systèmes CAN,<br />
dont les caractéristiques sont les suivantes :<br />
b Système bus ouvert,<br />
b Echanges <strong>de</strong> données en temps réel sans surcharge du protocole,<br />
b Conception modulaire avec possibilité <strong>de</strong> modifier sa taille,<br />
b Interconnexion et interchangeabilité <strong>de</strong>s produits,<br />
b Configuration standardisée <strong>de</strong>s réseaux,<br />
b Accès à tous les paramètres <strong>de</strong>s produits,<br />
b Synchronisation et circulation <strong>de</strong>s données <strong>de</strong> processus cyclique et/ou<br />
commandées par <strong>de</strong>s événements (temps <strong>de</strong> réaction système court).<br />
Produits Schnei<strong>de</strong>r Electric connectables<br />
Les produits Schnei<strong>de</strong>r Electric connectables sur le bus CANopen sont :<br />
v Co<strong>de</strong>urs absolus multitours Ø 58 mm OsiSense XCC : XCC 3510P,<br />
XCC 3515CS84CB.<br />
v Démarreurs-contrôleurs TeSys U avec module <strong>de</strong> communication : LUL C08.<br />
v Système <strong>de</strong> gestion <strong>de</strong> moteurs TeSys T avec contrôleur : LTM RppCpp.<br />
v Entrées/sorties distribuées IP 20 <strong>Modicon</strong> OTB avec modules d’extension E/S<br />
avec module d’interface : OTB 1C0 DM9LP.<br />
v Répartiteurs IP 67 d’entrées/sorties <strong>Modicon</strong> FTB monoblocs : FTB 1CNppppp.<br />
v Contrôleurs configurables <strong>de</strong> sécurité Preventa XPS MC16ZC, XPS MC32ZC.<br />
v Variateurs <strong>de</strong> vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312 (0,18…15 kW) :<br />
ATV 312H ppppp.<br />
v Variateurs <strong>de</strong> vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 61/71 (0,75…630 kW) :<br />
ATV 61H /71H ppppp.<br />
v Servo variateurs Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) pour servo moteurs BSH/<br />
BSM : LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp.<br />
v Variateurs pour moteurs pas à pas Lexium :SD3,<br />
v Entraînements intégrés Lexium : ILA1B, ILE1B et ILS1B.<br />
8<br />
Altivar 312<br />
Lexium ILA1B<br />
9<br />
10<br />
16
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bases compactes<br />
Ports intégrés Bus CANmotion et CANopen<br />
Architecture<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Port CANopen <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong><br />
Les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> intégrent un ports CANopen <strong>de</strong> type SUB-<br />
D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANopen.<br />
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>, et<br />
<strong>de</strong> stations esclaves. Le maître est en charge <strong>de</strong> la configuration, <strong>de</strong>s échanges et<br />
du diagnostic envers les esclaves.<br />
Le bus CANopen est un bus <strong>de</strong> type communication et permet la gestion d’esclaves<br />
variés tels que :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
b<br />
Esclaves “Tout ou Rien”,<br />
Esclaves analogiques,<br />
Variateurs <strong>de</strong> vitesse,<br />
Départs-moteurs,<br />
…<br />
Port CANopen<br />
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1<br />
Classe<br />
Classe <strong>de</strong> conformité M10, limité à 32 esclaves<br />
Débit binaire Longueur 20 40 100 250 500 1000 2500 5000<br />
maxi (m)<br />
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10<br />
(Kbit/s)<br />
Nombre d’esclaves 32 maxi avec limite maxi <strong>de</strong> : 64 TDPOs /64 RPDOs<br />
Raccor<strong>de</strong>ment<br />
Sur port type SUB-D 9 contacts mâles<br />
Port CANmotion <strong>de</strong>s contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong>s <strong>LMC058</strong><br />
Les contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> intégrent un ports CANmotion <strong>de</strong> type<br />
SUB-D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANmotion.<br />
Cette connexion CANmotion offre la possibilité <strong>de</strong> configurer et <strong>de</strong> contrôler jusqu’à<br />
8 Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.<br />
Le temps <strong>de</strong> cycle du bus CANmotion garantit le raffraichissement <strong>de</strong>s positions<br />
<strong>de</strong>s axes.<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
17
Architecture,<br />
références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bus CANmotion et CANopen<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
1<br />
Architecture CANopen<br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
IHM<br />
Exemple <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong> l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée<br />
aux machines et installations modulaires.<br />
Pour autres architectures CANopen, consulter notre catalogue “Les réseaux <strong>de</strong><br />
communication industriels dans les machines et les installations”.<br />
2<br />
5<br />
CANopen<br />
1<br />
9 2<br />
2<br />
12 12 12<br />
13<br />
10<br />
6a<br />
6a<br />
17<br />
16 16 16<br />
3<br />
6b<br />
Altivar<br />
CANmotion<br />
<strong>Modicon</strong> OTB<br />
<strong>Modicon</strong> FTB<br />
c 24 V<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
Lexium 32<br />
Références<br />
TSX CAN TDM4<br />
VW3 CAN TAP2<br />
TSX CAN<br />
KCD F90T<br />
TSX CAN<br />
KCD F180T<br />
TSX CAN KCD F90TP<br />
Boîtiers <strong>de</strong> dérivation et connecteurs standard<br />
Désignation Description Repère Long. Référence Masse<br />
kg<br />
Boîtier <strong>de</strong> dérivation<br />
CANmotion/CANopen IP 20<br />
Connecteurs IP 20<br />
CANmotion/CANopen<br />
SUB-D 9 contacts femelles.<br />
Interrupteur pour adaptation fin<br />
<strong>de</strong> ligne<br />
4 ports SUB-D. Bornier à vis pour<br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s câbles principaux<br />
Adaptation fin <strong>de</strong> ligne<br />
1 – TSX CAN TDM4 0,196<br />
Coudé à 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046<br />
Droit (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049<br />
Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051<br />
connexion PC ou outil <strong>de</strong> diagnostic<br />
Connecteurs M12 IP 67 Mâle – – FTX CN 12M5 0,050<br />
Femelle – – FTX CN 12F5 0,050<br />
Boîtier <strong>de</strong> dérivation<br />
2 ports RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 –<br />
CANmotion/CANopen IP 20<br />
pour Altivar et Lexium<br />
Câbles et cordons équipés standard IP 20<br />
Désignation Description Repère Long. Référence Masse<br />
kg<br />
Câbles CANmotion/CANopen<br />
(2 x AWG 22<br />
2 x AWG 24)<br />
Pour ambiance standard (2), marquage e :<br />
faible dégagement <strong>de</strong> fumée. Sans<br />
halogène.<br />
Non-propagateur <strong>de</strong> la flamme (CEI 60332-1)<br />
5 50 m TSX CAN CA50 4,930<br />
100 m TSX CAN CA100 8,800<br />
300 m TSX CAN CA300 24,560<br />
Pour ambiance standard (2), certification UL, 5 50 m TSX CAN CB50 3,580<br />
marquage e : non-propagateur <strong>de</strong> la<br />
100 m TSX CAN CB100 7,840<br />
flamme (CEI 60332-2)<br />
300 m TSX CAN CB300 21,870<br />
Pour ambiance sévère (2) ou installation<br />
mobile, marquage e : faible dégagement <strong>de</strong><br />
fumée. Sans halogène. Non-propagateur <strong>de</strong><br />
la flamme (CEI 60332-1).<br />
Résistance aux huiles<br />
Cordons CANmotion/ Pour ambiance standard (2), marquage e :<br />
CANopen équipés<br />
faible dégagement <strong>de</strong> fumée. Sans<br />
1 connecteur SUB-D, 9 contacts, halogène. Non propagateur <strong>de</strong> la flamme<br />
femelle à chaque extremité. (CEI 60332-1)<br />
5 50 m TSX CAN CD50 3,510<br />
100 m TSX CAN CD100 7,770<br />
300 m TSX CAN CD300 21,700<br />
– 0,3 m TSX CAN CADD03 0,091<br />
1 m TSX CAN CADD1 0,143<br />
3 m TSX CAN CADD3 0,295<br />
5 m TSX CAN CADD5 0,440<br />
Pour ambiance standard (2), certification UL, – 0,3 m TSX CAN CBDD03 0,086<br />
marquage e : non propagateur <strong>de</strong> la flamme 1 m TSX CAN CBDD1 0,131<br />
(CEI 60332-2)<br />
3 m TSX CAN CBDD3 0,268<br />
5 m TSX CAN CBDD5 0,400<br />
(1) Pour raccor<strong>de</strong>ment sur carte contrôleur intégré Altivar IMC.<br />
(2) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C, et en<br />
installation fixe.<br />
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats <strong>de</strong> soudure, hygrométrie jusqu’à<br />
100 %, ambiance saline, fortes variations <strong>de</strong> températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C, ou en<br />
installation mobile.<br />
18
Références (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Bus CANmotion et CANopen<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
Références (suite)<br />
Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite)<br />
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 1 connecteur type<br />
SUD-D 9 contacts femelle et 1<br />
connecteur type RJ45<br />
Cordon équipé <strong>de</strong> 1 connecteur type<br />
SUD-D 9 contacts femelle et<br />
1 connecteur type RJ45 avec<br />
adaptation <strong>de</strong> fin <strong>de</strong> ligne intégrée<br />
6a 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T –<br />
1 m TCS CCN 4F3 M1T –<br />
3 m TCS CCN 4F3 M3T –<br />
6b 1 m VW3 M38 05 R010 –<br />
3 m VW3 M38 05 R030<br />
1<br />
2<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 2 connecteurs type<br />
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle<br />
– 0,5 m TLA CD CBA 005 –<br />
1,5 m TLA CD CBA 015 –<br />
Cordons équipés standard IP 67<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
3 m TLA CD CBA 030 –<br />
5 m TLA CD CBA 050 –<br />
Cordons équipés <strong>de</strong> 2 connecteurs 12 0,3 m FTX CN 3203 0,40<br />
coudés type M12, 5 contacts, codage A<br />
(1 connecteur mâle et 1 connecteur<br />
0,6 m FTX CN 3206 0,70<br />
femelle)<br />
1 m FTX CN 3210 0,100<br />
2 m FTX CN 3220 0,160<br />
3 m FTX CN 3230 0,220<br />
3<br />
4<br />
5 m FTX CN 3250 0,430<br />
VW3 CAN A71<br />
Accessoires <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment IP 20<br />
Connecteur CANmotion/<br />
CANopen pour Altivar 71 (1)<br />
SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur<br />
pour adaptation fin <strong>de</strong> ligne.<br />
Sortie <strong>de</strong>s câbles à 180°<br />
– – VW3 CAN KCDF 180T –<br />
5<br />
Adaptateur pour variateur<br />
Altivar 71<br />
Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3 CAN A71 –<br />
AM0 2CA 001V000<br />
Cordons CANmotion/<br />
CANopen équipés<br />
Adaptateur bus CANmotion/<br />
CANopen pour Lexium 17D<br />
1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 –<br />
Interface matérielle pour liaison<br />
conforme au standard CANopen + 1<br />
connecteur pour raccor<strong>de</strong>ment d’un<br />
terminal PC<br />
1 m VW3 CAN CARR1 –<br />
– – AM0 2CA 001V000 0,110<br />
Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F –<br />
Accessoires <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires <strong>Modicon</strong> FTB/FTM<br />
Désignation Composition Repère Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Terminaison <strong>de</strong> ligne IP 67 Equipée <strong>de</strong> 1 connecteur type M12<br />
(pour extrémité <strong>de</strong> bus)<br />
13 – FTX CNTL12 0,010<br />
6<br />
7<br />
Cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s Equipés <strong>de</strong> 2 connecteurs type 7/8,<br />
alimentations c 24 V 5 contacts<br />
16 0,6 m FTX DP2206 0,150<br />
1 m FTX DP2210 0,190<br />
2 m FTX DP2220 0,310<br />
5 m FTX DP2250 0,750<br />
8<br />
FTX DP21pp<br />
Equipés <strong>de</strong> 1 connecteur type 7/8, 5<br />
contacts à 1 extrémité et libre à l’autre<br />
éxtrémité<br />
17 1,5 m FTX DP2115 0,240<br />
3 m FTX DP2130 0,430<br />
Té <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
pour alimentation<br />
Equipé <strong>de</strong> 2 connecteurs type 7/8,<br />
5 contacts<br />
5 m FTX DP2150 0,700<br />
– – FTX CNCT1 0,100<br />
9<br />
(1) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être<br />
remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.<br />
10<br />
19
Raccor<strong>de</strong>ments,<br />
références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Liaison série Modbus et mo<strong>de</strong> caractères<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
1<br />
2<br />
Système <strong>de</strong> câblage Modbus<br />
Liaison non isolée (<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> maître)<br />
Magelis XBT<br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
9<br />
6<br />
Liaison isolée (<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> maître)<br />
2<br />
1 5<br />
Small Panel<br />
Magelis 1 c<br />
XBT N/R<br />
24 V<br />
1<br />
b g b b<br />
6<br />
6<br />
8<br />
6<br />
6<br />
Phaseo<br />
Modulaire<br />
7<br />
3<br />
TeSyS U Altivar 31 <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> Altivar 31 TeSys U Twido<br />
esclave<br />
- Longueur <strong>de</strong>s câbles entre <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> et Altivar :<br />
y 30 m maxi<br />
- Longueur totale <strong>de</strong>s câbles entre boîtiers d’isolation 1 : y 1000 m<br />
- Longueur <strong>de</strong>s cordons <strong>de</strong> dérivation 6, 7 ou 8 : y 10 m<br />
4<br />
5<br />
6<br />
g Polarisation <strong>de</strong> ligne active<br />
b Adaptation <strong>de</strong> fin <strong>de</strong> ligne<br />
Références<br />
TWD XCA ISO<br />
TWD XCA T3RJ<br />
Eléments <strong>de</strong> dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485<br />
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Boîtier d’isolation<br />
Bornier à vis pour câble<br />
principal<br />
2 RJ45 pour dérivation<br />
Boîtier <strong>de</strong> dérivation<br />
1 RJ45 pour câble<br />
principal<br />
2 RJ45 pour dérivation<br />
Répartiteur Modbus<br />
Bornier à vis pour câble<br />
principal<br />
10 RJ45 pour dérivation<br />
-<br />
-<br />
Isolement <strong>de</strong> la ligne RS 485 (1)<br />
Adaptation fin <strong>de</strong> ligne (RC 120 Ω, 1nF)<br />
Pré-polarisation <strong>de</strong> ligne (2 R 620 Ω)<br />
-<br />
Alimentation c 24 V (bornier à vis) ou<br />
c 5 V (via RJ45), Montage sur 5 35 mm<br />
- Adaptation fin <strong>de</strong> ligne (RC 120 Ω, 1nF)<br />
- Pré-polarisation <strong>de</strong> ligne (2 R 620 Ω),<br />
Montage sur 5 35 mm<br />
Montage sur 5 35 mm, sur platine ou<br />
panneau (2 vis Ø 4 mm)<br />
1 – TWD XCA ISO 0,100<br />
2 TWD XCA T3RJ 0,080<br />
– – LU9 GC3 0,500<br />
7<br />
Tés <strong>de</strong> dérivation<br />
2 RJ45 pour câble<br />
principal<br />
1 câble intégré avec connecteur RJ45 pour – 0,3 m VW3 A8 306 TF03 –<br />
dérivation dédiée variateur <strong>de</strong> vitesse Altivar<br />
1 m VW3 A8 306 TF10 –<br />
8<br />
LU9 GC3<br />
Boîtier <strong>de</strong> dérivation<br />
passif<br />
- Prolongation <strong>de</strong> ligne et dérivation 1 voie<br />
sur bornier à vis<br />
- Adaptation fin <strong>de</strong> ligne<br />
– – TSX SCA 50 0,520<br />
9<br />
TSX SCA 50<br />
XGS Z24<br />
Convertisseur <strong>de</strong> ligne<br />
RS 232C/RS 485<br />
-<br />
Débit 19,2 Kbit/s maxi<br />
Sans signaux mo<strong>de</strong>m<br />
-<br />
Alimentation c 24 V/20 mA, Montage sur<br />
5 35 mm<br />
– – XGS Z24 0,100<br />
(1) Isolement <strong>de</strong> ligne recommandé pour <strong>de</strong>s distances <strong>de</strong> ligne > 10 m.<br />
10<br />
20
Références (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Liaison série Modbus et mo<strong>de</strong> caractères<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
Références (suite)<br />
Câbles et cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment pour liaison série RS 485<br />
Désignation Description Repère Longueur Référence<br />
unitaire<br />
Câbles principaux<br />
double paire torsadée<br />
blindée RS 485<br />
Liaison série Modbus, livrés sans<br />
connecteur<br />
Masse<br />
kg<br />
5 100 m TSX CSA 100 5,680<br />
200 m TSX CSA 200 10,920<br />
500 m TSX CSA 500 30,000<br />
1<br />
Cordons Modbus<br />
RS 485<br />
2 connecteurs RJ45 6 0,3 m VW3 A8 306 R03 0,030<br />
1 m VW3 A8 306 R10 0,050<br />
3 m VW3 A8 306 R30 0,150<br />
2<br />
1 connecteur RJ45 et<br />
1 extrémité fils libres<br />
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur<br />
Twido et 1 connecteur RJ45<br />
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur<br />
Twido et 1 connecteur RJ45 (1) (2)<br />
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur<br />
Twido et 1 connecteur RJ45<br />
Dédié protocole Programmation (2) (3)<br />
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur<br />
Twido et 1 extrémité fils libres<br />
– 1 m TWD XCA FJ010 0,060<br />
3 m VW3 A8 306 D30 0,150<br />
– 0,3 m TWD XCA RJ003 0,040<br />
1 m TWD XCA RJ010 0,090<br />
3 m TWD XCA RJ030 0,160<br />
7 0,3 m TWD XCA RJP03 0,027<br />
– 0,3 m TWD XCA RJP03P 0,027<br />
– 1 m TWD XCA FD010 0,062<br />
10 m TSX CX 100 0,517<br />
3<br />
4<br />
Cordons <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
<strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong> (SL1,<br />
SL2) vers afficheur et<br />
terminal Magelis<br />
Cordon pour afficheur<br />
et terminal Magelis<br />
Small Panel<br />
Adaptateur <strong>de</strong> fin <strong>de</strong><br />
ligne<br />
2 connecteurs RJ45 XBT N200/R400<br />
XBT RT500/511<br />
XBT GT11pp/1335<br />
1 connecteur RJ45<br />
et 1 connecteur<br />
SUB-D 25 contacts<br />
1 connecteur RJ45<br />
et 1 connecteur<br />
SUB-D 9 contacts<br />
Small Panel<br />
XBT N401/410<br />
XBT R410/411<br />
2 connecteurs RJ45 Small Panel<br />
XBT N200/R400<br />
XBT RT500/511<br />
Pour connecteur RJ45<br />
R = 120 Ω, C = 1 nf<br />
Vente par quantité indivisible <strong>de</strong> 2<br />
9 2,5 m XBT Z9980 0,150<br />
8, 9 2,5 m XBT Z938 0,210<br />
Advanced Panel<br />
XBT GT2pp0…7340<br />
XBT GKppp0<br />
9 2,5 m XBT Z9008 0,150<br />
8 3 m VW3 A8 306 R30 0,150<br />
– – VW3 A8 306 RC 0,200<br />
Cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment pour liaison série RS 232<br />
Désignation Description Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Cordon pour<br />
terminal DTE<br />
(imprimante) (4)<br />
Liaison série pour équipement teminal (DTE)<br />
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D<br />
9 contacts femelle<br />
3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Cordon pour<br />
terminal DCE<br />
(mo<strong>de</strong>m, convertisseur)<br />
Liaison série pour équipement point à point (DCE)<br />
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D<br />
9 contacts mâle<br />
3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150<br />
8<br />
(1) Force la configuration du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres du protocole <strong>de</strong> Programmation<br />
TwidoSuite.<br />
(2) Véhicule la tension c 5 V (fournie par le port intégré RS 485 du contrôleur Twido) nécessaire au boîtier d’isolation<br />
TWD XCA ISO, évitant ainsi une alimentation c 24 V externe.<br />
(3) Permet l’utilisation du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres décrits dans la configuration.<br />
(4) Si le terminal est équipé d’un connecteur SUB-D 25 contacts, comman<strong>de</strong>r en plus l’adaptateur SUB-D 25 contacts<br />
femelle/9 contacts mâle TSX CTC 07.<br />
9<br />
10<br />
21
Raccor<strong>de</strong>ments,<br />
références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Réseau Ethernet Modbus/TCP<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
Architecture réseau Ethernet Modbus/TCP ou Ethernet IP<br />
Fibre optique<br />
1<br />
M340<br />
2<br />
2 2<br />
1 1<br />
IHM XBT GC<br />
1<br />
1<br />
1<br />
IHM XBT GC<br />
1<br />
M258<br />
<strong>LMC058</strong><br />
Interface<br />
TwidoPort<br />
M238<br />
Altivar IMC<br />
Altivar 71<br />
1<br />
5 6<br />
Switch<br />
Hub ou Switch non<br />
administrable<br />
administrable<br />
Advantys OTB<br />
Références (1)<br />
Cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment cuivre blindés<br />
Les cordons <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment cuivre blindés ConneXium sont proposés selon <strong>de</strong>ux<br />
offres afin <strong>de</strong> répondre aux différents standards et homologations en vigueur :<br />
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568<br />
Ces cordons sont conformes aux :<br />
v standard EIA/TIA 568, catégorie CAT 5E,<br />
v norme CEI 11801/EN 50173, classe D.<br />
Leur comportement aux feux est conforme à :<br />
v NFC 32070# classement C2<br />
v normes CEI 322/1,<br />
v Low Smoke Zéro Halogène (LSZH).<br />
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1<br />
Ces cordons sont conformes aux :<br />
v normes UL et CSA 22.1.<br />
Leur tenue aux feux est conforme NFPA 70.<br />
Câble et connecteurs “Do It Yourself”<br />
L’offre ConneXium “Do It Yourself” permet <strong>de</strong> confectionner sur place et à longueur<br />
<strong>de</strong>s cordons cuivre Ethernet. Ils sont <strong>de</strong>stinés au câblage du réseau Ethernet 10/100<br />
Mbit/s. La longueur maximale <strong>de</strong>s cordons ainsi réalisés est <strong>de</strong> 80 m. Leur<br />
assemblage rapi<strong>de</strong> s’effectue avec un couteau et une simple pince coupante (aucun<br />
outil spécifique n’est nécessaire).<br />
Désignation Caractéristiques Long. Référence Masse<br />
kg<br />
Câble cuivre Ethernet Conforme aux standards 300 m TCS ECN 300R2 –<br />
2 paires torsadées blindées et homologation citées<br />
24 AWG<br />
ci-<strong>de</strong>ssus<br />
Connecteur RJ 45 Conforme<br />
– TCS EK3 MDS –<br />
EIA/TIA-568-D<br />
Connecteur M12 Conforme<br />
– TCS EK1 MDRS –<br />
CEI 60176-2-101<br />
(1) Pour autres réalisations (fibre optique, switches, …) : consulter notre catalogue “Les réseaux<br />
<strong>de</strong> communictaion industriels dans les machines et les installations”.<br />
22
Références (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Réseau Ethernet Modbus/TCP<br />
Système <strong>de</strong> câblage<br />
490 NTp 000 pp<br />
TCS ESU 043F1N0<br />
TCS ESM 043F2Cp0<br />
499 NMS/NSS 251 02<br />
TCS ESM 083F2Cp0<br />
TCS ESU 051 F0<br />
Références (suite)<br />
Cordons blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568<br />
Désignation<br />
Cordons droits<br />
Cordons croisés<br />
Prééquipé aux<br />
extrémités<br />
2 connecteurs type RJ45<br />
Pour connexion vers<br />
équipement terminal<br />
(DTE)<br />
2 connecteurs type RJ45<br />
Pour connexion entre<br />
hubs, switches et<br />
transceivers<br />
Rep. Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
1 2 m 490 NTW 000 02 –<br />
5 m 490 NTW 000 05 –<br />
12 m 490 NTW 000 12 –<br />
40 m 490 NTW 000 40 –<br />
80 m 490 NTW 000 80<br />
2 5 m 490 NTC 000 05 –<br />
15 m 490 NTC 000 15 –<br />
40 m 490 NTC 000 40 –<br />
80 m 490 NTC 000 80 –<br />
Cordons blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1<br />
Désignation<br />
Prééquipé aux<br />
extrémités<br />
Rep. Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Cordons droits<br />
2 connecteurs type RJ45<br />
Pour connexion vers<br />
équipement terminal<br />
(DTE)<br />
Cordons croisés<br />
2 connecteurs type RJ45<br />
Pour connexion entre<br />
hubs, switches et<br />
transceivers<br />
Cordons blindés à paire torsadée pour switch IP 67<br />
Désignation<br />
Prééquipé aux<br />
extrémités<br />
Cordons droits<br />
1 2 m 490 NTW 000 02U –<br />
5 m 490 NTW 000 05U –<br />
12 m 490 NTW 000 12U –<br />
40 m 490 NTW 000 40U –<br />
80 m 490 NTW 000 80U –<br />
2 5 m 490 NTC 000 05U –<br />
40 m 490 NTC 000 40U –<br />
80 m 490 NTC 000 80U –<br />
Rep. Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
1 connecteur IP 67 type 8 1 m TCS ECL 1M3M 1S2 –<br />
M12, 4 contacts<br />
3 m TCS ECL 1M3M 3S2 –<br />
et 1 connecteur type RJ45<br />
5 m TCS ECL 1M3M 5S2 –<br />
10 m TCS ECL 1M3M 10S2 –<br />
25 m TCS ECL 1M3M 25S2 –<br />
40 m TCS ECL 1M3M 40S2 –<br />
Hub ConneXium<br />
Désignation Nombre <strong>de</strong> ports Rep. Référence Masse<br />
Câble<br />
cuivre<br />
Fibre optique<br />
kg<br />
Hub paire torsadée<br />
Ports cuivre 10BASE-T, connecteurs RJ45<br />
blindés<br />
Switches ConneXium<br />
Désignation Nombre <strong>de</strong> ports Rep. Administrable<br />
Switch optimisé paire torsadée<br />
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,<br />
connecteurs RJ45 blindés<br />
Port optique 100BASE-FX, connecteurs SC<br />
Switches paire torsadée<br />
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,<br />
connecteurs RJ45 blindés<br />
Switches paire torsadée et fibre optique<br />
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,<br />
connecteurs RJ45 blindés.<br />
Ports optique 100BASE-FX, connecteurs SC<br />
Switch IP 67 paire torsadée (1)<br />
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,<br />
connecteurs M12 blindés (type D)<br />
4 – 6 499 NEH 104 10 0,530<br />
Câble<br />
cuivre<br />
Fibre optique<br />
Référence<br />
Masse<br />
kg<br />
3 – 6 Non TCS ESU 033FN0 0,113<br />
4 1 6 Non TCS ESU 043FN0 0,120<br />
5 – 6 Non TCS ESU 053FN0 0,113<br />
8 – 6 Non 499 NES 181 00 0,230<br />
8 – 5 Oui TCS ESM083F23F0 0,410<br />
3 1, multimo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM043F1CU0 0,400<br />
2 2, multimo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM043F2CU0 0,400<br />
3 1, monomo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM043F1CS0 0,400<br />
2 2, monomo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM043F2CS0 0,400<br />
4 1, multimo<strong>de</strong> 6 Non 499 NMS 251 01 0,330<br />
3 2, multimo<strong>de</strong> 6 Non 499 NMS 251 02 0,335<br />
4 1, monomo<strong>de</strong> 6 Non 499 NSS 251 01 0,330<br />
3 2, monomo<strong>de</strong> 6 Non 499 NSS 251 02 0,335<br />
7 1, multimo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM083F1CU0 0,410<br />
6 2, multimo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM083F2CU0 0,410<br />
7 1, monomo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM083F1CS0 0,410<br />
6 2, monomo<strong>de</strong> 5 Oui TCS ESM083F2CS0 0,410<br />
5 – – Non TCS ESU 051 F0 0,210<br />
(1) Nécessite <strong>de</strong>s cordons spécifiques à connecteurs M12 pour leur alimentation c 24 V XZC P1p64Lp.<br />
23
Présentation,<br />
<strong>de</strong>scription<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules <strong>de</strong> communication<br />
1<br />
Présentation<br />
Les modules <strong>de</strong> communication TM5 PCppp sont dédiés aux contrôleurs logiques<br />
TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L et aux<br />
contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> LMC 058LF424p et s’installent sur les <strong>de</strong>ux<br />
emplacements PCI libres.<br />
2<br />
1<br />
2<br />
Les modules <strong>de</strong> communication TM5 PCppp permettent <strong>de</strong> configurer :<br />
v une liaison série supplémentaire Modbus ou ASCII en RS 232 ou RS 485,<br />
v la connexion en tant qu’esclave au bus Profibus DP.<br />
Le nombre maximal <strong>de</strong> modules <strong>de</strong> communication est <strong>de</strong> 2 avec 1 seul module <strong>de</strong><br />
communication série type TM5 PCRSp.<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
1 Module <strong>de</strong> communication TM5 PCRSp : liaison série<br />
Modbus/ASCII<br />
2 Module <strong>de</strong> communication TM5 PCDPS : liaison Profibus DP<br />
Esclave<br />
A monter sur les <strong>de</strong>ux emplacements PCI libres du contrôleur<br />
ou contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Description<br />
Les modules <strong>de</strong> communication TM5 PCppp comprennent :<br />
1 Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur ,<br />
2 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
3 Un connecteur <strong>de</strong> liaison avec contrôleur ou contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong>,<br />
4 Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccor<strong>de</strong>ment :<br />
v à la liaison série sur TM5 PCRSp,<br />
v au bus Profibus sur TM5 PCDPS.<br />
Liaison série<br />
DEL Couleur Etat : allumé<br />
Status Vert Opération en cours<br />
Rouge<br />
Démarrage du contrôleur<br />
RxD Jaune Réception sur interface :<br />
v RS232 avec TM258 PCRS2<br />
v RS485 avec TM258 PCRS4<br />
TxD Jaune Emission sur interface :<br />
v RS232 avec TM258 PCRS2<br />
v RS485 avec TM258 PCRS4<br />
8<br />
9<br />
10<br />
24
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules <strong>de</strong> communication<br />
Références<br />
Désignation Utilisation pour Couche physique/ Port intégré Référence Masse<br />
protocole<br />
kg<br />
Modules <strong>de</strong> communication<br />
liaison série<br />
v Contrôleurs logiques :<br />
TM258 LD42DT4L,<br />
TM258 LF42DT4L,<br />
TM258 LF42DR,<br />
TM258 LF66DT4L<br />
v Contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong><br />
LMC 058LF424p<br />
RS232/<br />
Modbus/ASCII<br />
RS485 ou RS422/<br />
Modbus/ASCII<br />
Connecteur SUB-D<br />
(9 contacts mâles)<br />
Connecteur SUB-D<br />
(9 contacts mâles)<br />
TM5 PCRS2<br />
TM5 PCRS4<br />
1<br />
2<br />
TM5 PCRSp<br />
Désignation Utilisation pour Profil Port intégré Référence Masse<br />
kg<br />
Modules <strong>de</strong> communication<br />
Profibus DP<br />
v Contrôleurs logiques :<br />
TM258 LD42DT4L,<br />
TM258 LF42DT4L,<br />
TM258 LF42DR,<br />
TM258 LF66DT4L<br />
v Contrôleurs <strong>de</strong><br />
<strong>mouvement</strong><br />
LMC 058LF424p<br />
r Commercialisation prévue: 2 ème semestre 2010.<br />
Esclave V1<br />
Connecteur SUB-D<br />
(9 contacts mâles)<br />
TM5 PCDPS r<br />
3<br />
4<br />
TM5 PCDPS<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
25
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
1<br />
Applications Type <strong>de</strong> modules d’extension 2 à 12 voies d’entrée “Tout ou Rien”<br />
Compatibilité<br />
Contrôleur logique <strong>Modicon</strong> M258, Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
2<br />
Raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s voies<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
3<br />
4<br />
Entrées Nombre 2 4 6 12 2 4 6<br />
Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V a 100/240 V a 100/240 V a 100/120 V<br />
Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1<br />
Type <strong>de</strong> signal (1) Sink Sink Sink Sink – – –<br />
Type <strong>de</strong> câblage 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 ou 2 fils<br />
Valeurs limites c 20,4...<br />
28,8 V<br />
c 20,4...<br />
28,8 V<br />
c 20,4...<br />
28,8 V<br />
c 20,4...<br />
28,8 V<br />
a 100...<br />
240 V<br />
Courant nominal d’entrée 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 5 mA<br />
à a 100 V,<br />
11 mA<br />
à a 240 V<br />
a 100...<br />
240 V<br />
5 mA<br />
à a 100 V,<br />
11 mA<br />
à a 240 V<br />
Impédance d’entrée 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ – – –<br />
Etat 0 c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi – – –<br />
Etat 1 c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini – – –<br />
a 100...<br />
120 V<br />
10 mA<br />
à a 120 V<br />
5<br />
6<br />
Sorties<br />
Nombre<br />
Tension nominale <strong>de</strong> sortie<br />
Courant <strong>de</strong> sortie par voies<br />
Courant <strong>de</strong> sortie par groupe <strong>de</strong><br />
voies<br />
Type <strong>de</strong> signal (1)<br />
Type <strong>de</strong> câblage<br />
Valeurs limites<br />
Protection contre les surcharges<br />
et les courts-circuit<br />
7<br />
Type <strong>de</strong> module électronique d’extension<br />
TM5<br />
SDI2D<br />
TM5<br />
SDI4D<br />
TM5<br />
SDI6D<br />
TM5<br />
SDI12D<br />
TM5<br />
SDI2A<br />
TM5<br />
SDI4A<br />
TM5<br />
SDI6U<br />
8<br />
Type d’embase <strong>de</strong> bus TM5 ACBM11 Oui Oui Oui Oui Non Non Non<br />
associée<br />
TM5 ACBM15 Oui Oui Oui Oui Non Non Non<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
TM5 ACBM12 Non Non Non Non Oui Oui Oui<br />
9<br />
10<br />
Bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment TM5 ACTB06 Oui Oui Oui Non Non Non Non<br />
associé<br />
TM5 ACTB12 Oui Oui Oui Oui Non Non Non<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
TM5 ACTB32 Non Non Non Non Oui Oui Oui<br />
Pages 29 31<br />
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
26
8 voies d’entrée<br />
“Tout ou Rien”<br />
4 voies <strong>de</strong> sortie<br />
transistor<br />
2 à 12 voies <strong>de</strong> sortie transistor 2 à 4 voies <strong>de</strong> sortie relais<br />
Contrôleur logique <strong>Modicon</strong> M258, Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
1<br />
2<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
8<br />
c 24 V<br />
Type 1<br />
Sink<br />
1 fil<br />
c 20,4... 28,8 V<br />
3,75 mA<br />
3<br />
4<br />
6,4 kΩ<br />
c 5 V maxi<br />
c 15 V mini<br />
4 2 4 4 6 8 12 2 4<br />
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 30/a 230 V c 30/a 230 V<br />
0,5 A 0,5 A 0,5 A 2 A 0,5 A 2 A 0,5 A 5 A 5 A<br />
2 A maxi 1 A maxi 2 A maxi 4 A maxi 3 A maxi 8 A maxi 6 A maxi 10 A maxi 10 A maxi<br />
Source Source Source Source Source Source Source Relais Relais<br />
1 fil 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1 fil Contact NO/NF Contact NO/NF<br />
c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 24...36 V<br />
a 184... 276 V<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non<br />
c 24...36 V<br />
a 184... 276 V<br />
5<br />
6<br />
TM5 SDM12DT TM5 SDO2T TM5 SDO4T TM5 SDO4TA TM5 SDO6T TM5 SDO8TA TM5 SDO12T TM5 SDO2R TM5 SDO4R<br />
7<br />
8<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non<br />
Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui<br />
9<br />
Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non<br />
Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui<br />
29 31<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
27
Présentation,<br />
<strong>de</strong>scription<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Présentation<br />
L’offre <strong>de</strong>s modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDpppp<br />
est composée <strong>de</strong> 11 modules électroniques d’entrées, d’entrées/sorties mixtes et <strong>de</strong><br />
sorties (alimentation c 24 V <strong>de</strong>s capteurs et préactionneurs).<br />
Ils s’associent en complément <strong>de</strong>s entrées/sorties embarquées dans les différents<br />
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>. Ils permettent <strong>de</strong><br />
s’adapter au plus près <strong>de</strong>s besoins <strong>de</strong> l’application afin <strong>de</strong> réduire les coûts<br />
d’installation et <strong>de</strong> câblage.<br />
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé <strong>de</strong> trois<br />
éléments à comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v<br />
v<br />
un module électronique d’entrées/sorties,<br />
une embase <strong>de</strong> bus,<br />
un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
v<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.<br />
4<br />
1 2<br />
L’offre <strong>de</strong>s modules “slice” d’extension d’entrées/sorties TOR propose :<br />
b quatre modules électroniques d’entrées TOR c 24 V à 2, 4, 6 ou 12 entrées sink,<br />
b un module électronique mixte d’entrées/sorties TOR c 24 V, à 8 entrées sink et 4<br />
sorties transistor source,<br />
b six modules électroniques <strong>de</strong> sorties TOR à 2, 4, 6, 8 ou 12 sorties transistor<br />
source.<br />
5<br />
6<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties“Tout ou Rien” TM5 Spppp<br />
comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique d’entrées, d’entrées/sorties ou <strong>de</strong> sorties “Tout ou Rien”,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
28
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : blanc<br />
TM5 SDppp<br />
Références<br />
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien”<br />
Tension<br />
Nombre et type <strong>de</strong> voie<br />
(1)<br />
Référence<br />
Masse<br />
kg<br />
Entrées c 24 V 2 entrées sink TM5 SDI2D 0,025<br />
4 entrées sink TM5 SDI4D 0,025<br />
6 entrées sink TM5 SDI6D 0,025<br />
12 entrées sink TM5 SDI12D 0,025<br />
Module électronique mixtes d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
Entrées/Sorties<br />
c 24 V<br />
8 entrées sink<br />
4 sorties transistor source<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> sorties “Tout ou Rien”<br />
Sorties c 24 V<br />
2 sorties transistor<br />
source<br />
4 sorties transistor<br />
source<br />
4 sorties transistor<br />
source<br />
6 sorties transistor<br />
source<br />
8 sorties transistor<br />
source<br />
12 sorties transistor<br />
source<br />
TM5 SDM12DT 0,025<br />
0,5 A par voie TM5 SDO2T 0,025<br />
0,5 A par voie TM5 SDO4T 0,025<br />
2 A par voie,<br />
4 A par module<br />
TM5 SDO4TA 0,025<br />
0,5 A par voie TM5 SDO6T 0,025<br />
2 A par voie TM5 SDO8TA 0,025<br />
0,5 A par voie TM5 SDO12T 0,025<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
TM5 ACBMpp<br />
TM5 ACTBpp<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par<br />
Qté ind.<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
10 TM5 ACBM1110 0,020<br />
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020<br />
Utilisation Désignation Vente par<br />
Qté ind.<br />
Pour modules<br />
électroniques<br />
d’E/S TOR,<br />
alimentation<br />
c 24 V<br />
10 TM5 ACBM1510 0,020<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016<br />
10 TM5 ACTB0610 0,016<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s borniers<br />
<strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
10 TM5 ACTB1210 0,020<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
5<br />
6<br />
7<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
Verrou <strong>de</strong> Verrouillage du cachebornier<br />
TM5<br />
cache-bornier<br />
(A comman<strong>de</strong>r ACTCH100<br />
avec cachebornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92<br />
étiquettes<br />
papier pré<br />
découpées<br />
Repères<br />
plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Cache-bornier TM5<br />
ACTCH100<br />
Repérage <strong>de</strong> 16 bornes<br />
<strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
8<br />
9<br />
TM5 ACLPL10<br />
TM5 ACLPR10<br />
Outil métallique Insertion/extraction <strong>de</strong>s<br />
repères TM5 ACLITp1<br />
Plaques <strong>de</strong><br />
maintien pour<br />
embases <strong>de</strong><br />
bus<br />
Clips <strong>de</strong><br />
verrouillage<br />
Maintien par coté<br />
gauche<br />
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.<br />
10<br />
29
Présentation,<br />
<strong>de</strong>scription<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
1 2<br />
Présentation<br />
L’offre <strong>de</strong>s modules “slice” d’extension d’entrées “Tout ou Rien” TM5 SDppp est<br />
composée <strong>de</strong> cinq modules électroniques d’entrées et <strong>de</strong> sorties (alimentation a<br />
100/240 V <strong>de</strong>s capteurs/préactionneurs).<br />
Ils s’associent en complément <strong>de</strong>s entrées/sorties embarquées dans les différents<br />
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong>. Ils permettent <strong>de</strong><br />
s’adapter au plus près <strong>de</strong>s besoins <strong>de</strong> l’application afin <strong>de</strong> réduire les coûts<br />
d’installation et <strong>de</strong> câblage.<br />
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé <strong>de</strong> trois<br />
éléments à comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v<br />
v<br />
un module électronique d’entrées/sorties,<br />
une embase <strong>de</strong> bus,<br />
un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
v<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.<br />
L’offre <strong>de</strong>s modules “slice” d’extension d’entrées TOR propose :<br />
b <strong>de</strong>ux modules électroniques d’entrées TOR a 100/240 V, à 2 ou 4 entrées,<br />
b un module électronique d’entrées TOR a 100/120 V à 6 entrées,<br />
b <strong>de</strong>ux modules électroniques <strong>de</strong> sorties TOR c 30 V/a 230 V, à 2 ou 4 sorties<br />
relais.<br />
5<br />
6<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDppp<br />
comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique d’entrées ou <strong>de</strong> sorties “Tout ou Rien”,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
30
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : noir<br />
Références<br />
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien” multitension<br />
Tension<br />
Entrées<br />
a 100/240 V<br />
Nombre et type <strong>de</strong> voie<br />
(1)<br />
Référence<br />
Masse<br />
kg<br />
2 entrées TM5 SDI2A 0,025<br />
4 entrées TM5 SDI4A 0,025<br />
1<br />
TM5 SDIpp<br />
TM5 SDOpp<br />
Entrées<br />
a 100/120 V<br />
6 entrées TM5 SDI6U 0,025<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> sorties “Tout ou Rien”<br />
Sorties 2 sorties, contact NO/NF Relais 5 A TM5 SDO2R 0,025<br />
c 30 V/a 230 V<br />
4 sorties, contact NO/NF Relais 5 A TM5 SDO4R 0,025<br />
2<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence<br />
Qté ind. unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
a 240 V – 1 TM5 ACBM12 0,020<br />
3<br />
TM5 ACBMpp<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTBpp<br />
TM5 ACTCH100<br />
10 TM5 ACBM1210 0,020<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation Désignation Vente par Référence<br />
Qté ind. unitaire<br />
Pour module<br />
électronique<br />
d’E/S TOR,<br />
alimentation<br />
a 240 V<br />
Masse<br />
kg<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB32 0,025<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s<br />
borniers <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
Verrou <strong>de</strong> cachebornier<br />
cache-bornier TM5<br />
Verrouillage du<br />
(A comman<strong>de</strong>r ACTCH100<br />
avec cachebornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92 Cache-bornier TM5<br />
étiquettes papier ACTCH100<br />
pré découpées<br />
Repères<br />
plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Repérage <strong>de</strong> 16<br />
bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
10 TM5 ACTB3210 0,025<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
<strong>de</strong>s repères TM5<br />
ACLITp1<br />
Plaques <strong>de</strong> Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
maintien pour gauche<br />
embases <strong>de</strong> bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
8<br />
Clips <strong>de</strong> Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
verrouillage<br />
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.<br />
9<br />
TM5 ACLPL10<br />
TM5 ACLPR10<br />
10<br />
TM5 ACADL100<br />
31
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Présentation<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs TM5 SPppp apportent une flexibilité<br />
<strong>de</strong> câblage par “repiquage“ <strong>de</strong>s différentes tensions nécessaires à l’alimentation <strong>de</strong>s<br />
modules d’extension d’E/S utilisés.<br />
Chaque module“slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs est composé <strong>de</strong> trois éléments à<br />
comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v<br />
v<br />
un module électronique <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs,<br />
une embase <strong>de</strong> bus,<br />
un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment à choisir selon le nombre <strong>de</strong> bornes.<br />
v<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.<br />
L’offre <strong>de</strong>s modules “slice” <strong>de</strong> commun d’alimentation propose quatre modules<br />
électroniques <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs qui intègrent un fusible amovible.<br />
4<br />
1 2<br />
Cette offre est complètée par un module électronique factice (non fonctionnel)<br />
TM5 SD0000 qui permet :<br />
v d’augmenter la flexibilité <strong>de</strong> la gestion <strong>de</strong>s différentes options d’une installation :<br />
machine avec ou sans capteurs <strong>de</strong> température par exemple.<br />
v <strong>de</strong> réserver un emplacement physique et une adresse logique sur le bus <strong>de</strong> fond<br />
<strong>de</strong> panier, pour l’adjonction ultérieure d’un module fonctionnel : extension d’E/S<br />
métier par exemple.<br />
5<br />
6<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique <strong>de</strong> communs d’alimentation,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
32
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : blanc<br />
TM5 SPDGppp<br />
TM5 ACBMpp<br />
Références<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> distribution <strong>de</strong> communs (1)<br />
Type<br />
d’alimentation<br />
c 24 V<br />
Caractéristiques Référence Masse<br />
kg<br />
12 communs x 0 VDC,<br />
avec 1 fusible<br />
12 communs x 24 VDC,<br />
avec 1 fusible<br />
5 communs x 0 VDC<br />
5 communs x 24 VDC,<br />
avec 1 fusible<br />
6 communs x 0 VDC<br />
6 communs x 24 VDC,<br />
avec 1 fusible<br />
Module électronique factice<br />
TM5 SPDG12F 0,025<br />
TM5 SPDD12F 0,025<br />
TM5 SPDG5D4F 0,025<br />
TM5 SPDG6D6F 0,025<br />
Caractéristiques Utilisation pour Référence Masse<br />
kg<br />
Non fonctionnel<br />
Résevation d’emplacements et d’adresse<br />
logique<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence<br />
Qté ind. unitaire<br />
TM5 SD0000 0,015<br />
Masse<br />
kg<br />
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020<br />
10 TM5 ACBM1110 0,020<br />
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020<br />
10 TM5 ACBM1510 0,020<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
TM5 ACTBpp<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation Désignation Vente par<br />
Qté ind.<br />
Pour module<br />
électronique <strong>de</strong><br />
distribution <strong>de</strong><br />
communs<br />
alimentation<br />
c 24 V<br />
Accessoires<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016<br />
10 TM5 ACTB0610<br />
0,016<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020<br />
10 TM5 ACTB1210 0,020<br />
5<br />
6<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s<br />
borniers <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
Verrou <strong>de</strong> cachebornier<br />
cache-bornier TM5<br />
Verrouillage du<br />
(A comman<strong>de</strong>r avec ACTCH100<br />
cache-bornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
7<br />
Planche <strong>de</strong> 92<br />
étiquettes papier<br />
pré découpées<br />
Cache-bornier TM5<br />
ACTCH100<br />
Repères plastiques Repérage <strong>de</strong> 16<br />
<strong>de</strong> couleur bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
8<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
Outil métallique<br />
Plaques <strong>de</strong><br />
maintien pour<br />
embases <strong>de</strong> bus<br />
Insertion/extraction<br />
<strong>de</strong>s repères TM5<br />
ACLITp1<br />
Maintien par coté<br />
gauche<br />
Maintien par coté<br />
droit<br />
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
9<br />
Clips <strong>de</strong><br />
verrouillage<br />
Pour modules<br />
“slice”<br />
(1) Equipés fusible interne 5 x 20 fusion lente 6,3 A<br />
Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
10<br />
TM5 ACLPL10<br />
TM5 ACLPR10<br />
33
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques<br />
1<br />
Applications<br />
Type <strong>de</strong> modules<br />
d’extension<br />
Compatibilité<br />
2 à 6 voies d’entrées analogiques<br />
Contrôleur logique <strong>Modicon</strong> M258<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
2<br />
Raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s voies<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
3<br />
Entrées analogiques Nombre 2 2 4 4 2<br />
Nature Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant Thermoson<strong>de</strong> Pt100/<br />
Pt1000<br />
Gamme<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA/<br />
4…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA/<br />
4…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA/<br />
4…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA<br />
- 200…+ 850 °C<br />
4<br />
Sorties analogiques<br />
Résolution 12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe 16 bits<br />
Pério<strong>de</strong> sans filtrage 300 µs – 400 µs – –<br />
d’échantillonage avec filtrage 1 ms 50 µs 1 ms 50 µs –<br />
Nombre<br />
Nature<br />
Gamme<br />
5<br />
6<br />
Résolution<br />
Temps <strong>de</strong> réponse<br />
Alimentation Interne Interne Interne Interne Interne<br />
Isolement Entre voies Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé<br />
Entre groupe <strong>de</strong> voies – – – – –<br />
Entre voies et bus a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS<br />
Types <strong>de</strong> module électronique d’extension TM5 SAI2L TM5 SAI2H TM5 SAI4L TM5 SAI4H TM5 SAI2PH<br />
7<br />
8<br />
Type d’embase <strong>de</strong> bus TM5 ACBM11 Oui Oui Oui Oui Oui<br />
associée<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément) TM5 ACBM15 Oui Oui Oui Oui Oui<br />
9<br />
10<br />
Bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment TM5 ACTB06 Oui Oui Oui Oui Oui<br />
associé<br />
TM5 ACTB12<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
Oui Oui Oui Oui Oui<br />
Pages 37<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
34
2 à 4 voies <strong>de</strong> sorties analogiques<br />
1<br />
2<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
2 4 6<br />
Thermocouple<br />
J, K, S, N<br />
Type J : - 210…+ 1200 °C<br />
Type K : - 270…+ 1372 °C<br />
Type S : - 50…+ 1768 °C<br />
Type N : - 270…+ 1300 °C<br />
Thermoson<strong>de</strong><br />
Pt100/Pt1000<br />
Thermocouple<br />
J, K, S, N<br />
- 200…+ 850 °C Type J : - 210…+ 1200 °C<br />
Type K : - 270…+ 1372 °C<br />
Type S : - 50…+ 1768 °C<br />
Type N : - 270…+ 1300 °C<br />
16 bits 16 bits 16 bits<br />
– – –<br />
– – –<br />
2 2 4 4<br />
Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc<br />
0…20 mA<br />
12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe<br />
1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi<br />
Interne Interne Interne Interne Interne Interne Interne<br />
Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé<br />
– – – – – – –<br />
a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS<br />
TM5 SAI2TH TM5 SAI4PH TM5 SAI6TH TM5 SAO2L TM5 SAO2H TM5 SAO4L TM5 SAO4H<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui<br />
8<br />
9<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui<br />
Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui<br />
37<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
35
Présentation,<br />
<strong>de</strong>scription<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques<br />
1<br />
2<br />
Présentation<br />
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques TM5 SAppp<br />
permettent <strong>de</strong> faire l’acquisition <strong>de</strong>s différentes valeurs analogiques rencontrées<br />
dans les applications industrielles.<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> sorties analogiques sont utilisés pour piloter <strong>de</strong>s<br />
préactionneurs en unités physiques, tels que les variateurs <strong>de</strong> vitesse ou vannes et<br />
les applications nécessitant le contrôle <strong>de</strong> process. Le courant ou la tension en sortie<br />
sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur.<br />
Sur un “stop” du contrôleur, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli<br />
(mise à la valeur basse <strong>de</strong> l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec<br />
maintien à la valeur est utilisée en mise au point <strong>de</strong> l’application ou sur défaut afin <strong>de</strong><br />
ne pas perturber le process piloté.<br />
3<br />
4<br />
Chaque module “slice” d’extension d’E/S analogiques est composé <strong>de</strong> trois<br />
éléments à comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v un module électronique d’entrées/sorties,<br />
v une embase <strong>de</strong> bus,<br />
v un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.<br />
5<br />
L’offre <strong>de</strong>s 12 modules “slice” d’entrées/sorties analogiques propose :<br />
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 entrées tension/courant.<br />
b Deux modules électroniques à 2 ou 4 entrées thermoson<strong>de</strong> Pt100/Pt1000.<br />
b Deux modules électroniques à 2 ou 6 entrées thermocouple type J, K, S et N.<br />
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 sorties tension/courant.<br />
En fonction <strong>de</strong>s besoins <strong>de</strong>s applications, ces modules électroniques existent en<br />
résolution 12 ou 16 bits.<br />
6<br />
1 2<br />
Il est recommandé d’utiliser la platine <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s masses TM2XMTGB qui<br />
facilite le raccor<strong>de</strong>ment du blindage <strong>de</strong>s câbles capteurs et actionneurs analogiques,<br />
ces blindages <strong>de</strong>vant être reliés à la terre fonctionnelle <strong>de</strong> l’équipement.<br />
7<br />
8<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules “slice” d’entrée/sorties analogiques comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique d’entrées ou <strong>de</strong> sortie analogiques,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
9<br />
10<br />
36
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : blanc<br />
TM5 SAIpp<br />
TM5 SAOpp<br />
TM5 ACBMpp<br />
TM5 ACTBpp<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100<br />
TM2 XMTGB<br />
TM200 RSRCEMC<br />
Références<br />
Modules électroniques d’entrées analogiques<br />
Nombre et type<br />
d’entrées<br />
Gamme d’entrées Résolution Référence Masse<br />
kg<br />
2 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc<br />
12 bits + signe TM5 SAI2L 0,025<br />
0…20 mA/4…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI2H 0,025<br />
4 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc,<br />
12 bits + signe TM5 SAI4L 0,025<br />
0…20 mA/ 4…20 mA<br />
- 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI4H 0,025<br />
2 entrées Thermoson<strong>de</strong> - 200…+ 850 °C 16 bits TM5 SAI2PH 0,025<br />
Pt100/Pt1000<br />
2 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits TM5 SAI2TH 0,025<br />
J, K, S, N<br />
Type K : - 270…+ 1372 °C<br />
Type S : - 50…+ 1768 °C<br />
Type N : - 270…+ 1300 °C<br />
4 entrées Thermoson<strong>de</strong> - 200…+ 850 °C 16 bits TM5 SAI4PH 0,025<br />
Pt100/Pt1000<br />
6 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits TM5 SAI6TH 0,025<br />
J, K, S, N<br />
Type K : - 270…+ 1372 °C<br />
Type S : - 50…+ 1768 °C<br />
Type N : - 270…+ 1300 °C<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> sorties analogiques<br />
Nombre et type<br />
<strong>de</strong> sortie<br />
Gamme <strong>de</strong> sortie Résolution Référence Masse<br />
kg<br />
2 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe TM5 SAO2L 0,025<br />
15 bits + signe TM5 SAO2H 0,025<br />
4 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe TM5 SAO4L 0,025<br />
15 bits + signe TM5 SAO4H 0,025<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence Masse<br />
Qté ind. unitaire<br />
kg<br />
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020<br />
10 TM5 ACBM1110 0,020<br />
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020<br />
10 TM5 ACBM1510 0,020<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation Désignation Vente par Référence Masse<br />
Qté ind. unitaire<br />
kg<br />
Pour module<br />
électronique d’E/S<br />
analogiques<br />
alimentation c 24 V<br />
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016<br />
10 TM5 ACTB0610 0,016<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020<br />
10 TM5 ACTB1210 0,020<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Référence Masse<br />
Qté ind. unitaire<br />
kg<br />
Cache-bornier Repérage <strong>de</strong>s borniers Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
<strong>de</strong> racc. <strong>de</strong>s voies d’E/S<br />
Verrou <strong>de</strong> cachebornier<br />
Verrouillage du cachebornier<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
(A comman<strong>de</strong>r avec<br />
cache-bornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
TM5 ACTCH100<br />
Planche <strong>de</strong> 92 Cache-borniers Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
étiquettes papier pré TM5 ACTCH100<br />
découpées<br />
Repères plastiques Repérage <strong>de</strong> 16 bornes<br />
<strong>de</strong> couleur <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Outil métallique Insertion/extraction <strong>de</strong>s<br />
Plaques <strong>de</strong><br />
maintien pour<br />
embases <strong>de</strong> bus<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
repères TM5 ACLITp1<br />
Maintien par coté gauche Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
Clips <strong>de</strong> verrouillagePour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
Eléments séparés<br />
Désignation Description Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Platine <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
masses<br />
Support équipé <strong>de</strong> 10 faston mâles pour le<br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s blindages <strong>de</strong>s câbles (via<br />
cosses faston 6,35 mm Non fournies) et <strong>de</strong>s<br />
terres fonctionnelles (FG)<br />
TM2 XMTGB 0,045<br />
Colliers <strong>de</strong> reprise<br />
<strong>de</strong> blindage<br />
Vente par lot <strong>de</strong> 25<br />
Kit <strong>de</strong> fixation<br />
Vente par lot <strong>de</strong> 5<br />
Fixation et mise à la masse du blindages <strong>de</strong>s<br />
câbles. Lot <strong>de</strong> 25 colliers incluant 20 pour câble<br />
Ø 4,8 mm et 5 pour câble Ø 7,9 mm<br />
Pour montage <strong>de</strong>s modules analogiques sur<br />
platine ou sur panneau<br />
TM200 RSRCEMC –<br />
TWD XMT 5 0,065<br />
37<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> comptage<br />
1<br />
Applications<br />
Compatibilité<br />
Comptage , décomptage, pério<strong>de</strong>mètre, fréquencemètre, générateur <strong>de</strong> fréquence,<br />
suivi d’axe avec co<strong>de</strong>ur<br />
Contrôleur logique <strong>Modicon</strong> M258<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
2<br />
Raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s voies<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
3<br />
Nombre <strong>de</strong> voies <strong>de</strong> comptage 2 1<br />
Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Incrémental<br />
Type <strong>de</strong> signal (1) Sink RS422<br />
Type d’entrées 1, 2 ou 3 fils –<br />
4<br />
Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V asymétrique<br />
Valeurs limites <strong>de</strong> tension c 20,4... 28,8 V –<br />
Fréquence par voie 50 kHz 100 kHz<br />
5<br />
Résolution – 16/32 bits<br />
Fonctions<br />
Comptage d’événements<br />
Mesure d’intervales<br />
2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
Types <strong>de</strong> modules <strong>de</strong> comptage TM5 SDI2DF TM5 SE1IC01024<br />
6<br />
7<br />
Type d’embase <strong>de</strong> bus<br />
associée<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
TM5 ACBM11 Oui Oui<br />
TM5 ACBM15 Oui Oui<br />
8<br />
9<br />
Bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
associé<br />
(à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
TM5 ACTB12 Oui Oui<br />
Pages 41<br />
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
38
Comptage , décomptage, pério<strong>de</strong>mètre, fréquencemètre, générateur <strong>de</strong> fréquence,<br />
suivi d’axe avec co<strong>de</strong>ur<br />
Contrôleur logique <strong>Modicon</strong> M258<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong> <strong>LMC058</strong><br />
1<br />
2<br />
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à comman<strong>de</strong>r séparément)<br />
2<br />
Incrémental<br />
Sink<br />
3<br />
–<br />
c 24 V asymétrique<br />
–<br />
4<br />
100 kHz<br />
16/32 bits<br />
2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
TM5 SE2IC01024<br />
5<br />
6<br />
Oui<br />
7<br />
Oui<br />
8<br />
Oui<br />
41<br />
9<br />
10<br />
Informations techniques complémentaires sur www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
39
Présentation,<br />
<strong>de</strong>scription<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> comptage<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Présentation<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> comptage TM5 SDI12DF et TM5 SEppppppp pour contrôleur<br />
logique <strong>Modicon</strong> M258 et contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> sont utilisés pour<br />
compter les impulsions générées par un capteur, ou pour traiter les signaux d’un<br />
co<strong>de</strong>ur incrémental, selon la référence choisie.<br />
La largeur d’offre <strong>de</strong>s modules <strong>de</strong> comptage rapi<strong>de</strong> permet d’adapter la configuration<br />
aux besoins précis <strong>de</strong> la machine : les trois modules <strong>de</strong> <strong>de</strong> comptage se différencient<br />
par leur fréquence et leur fonctions.<br />
Modules électroniques<br />
<strong>de</strong> comptage<br />
Nb <strong>de</strong> Fréquence Fonctions intégrées<br />
voies maxi<br />
TM5 SDI12DF 2 50 kHz Comptage d’événements,<br />
mesures d’intervales<br />
TM5 SE1IC01024 1 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
TM5 SE2IC01024 2 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
Signal<br />
Sink<br />
RS422<br />
Le paramétrage <strong>de</strong>s fonctions est réalisé par configuration à partir du logiciel<br />
SoMachine V2.0.<br />
Sink<br />
4<br />
5<br />
1 2<br />
Chaque module “slice” <strong>de</strong> comptage est composé <strong>de</strong> trois éléments à comman<strong>de</strong>r<br />
séparément :<br />
v un module électronique <strong>de</strong> comptage,<br />
v une embase <strong>de</strong> bus,<br />
v un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.<br />
6<br />
7<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> comptage comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique <strong>de</strong> comptage,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
8<br />
9<br />
10<br />
40
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> comptage<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : blanc<br />
Références<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> comptage<br />
Fréquence <strong>de</strong><br />
comptage<br />
Nombre <strong>de</strong><br />
voies<br />
50 kHz 2 Comptage d’événements,<br />
mesure d’intervales<br />
Fonction Référence Masse<br />
kg<br />
TM5 SDI2DF 0,025<br />
1<br />
100 kHz 1 2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
2 2 entrées auxiliaires c 24 V<br />
Alimentation c 24 V co<strong>de</strong>ur<br />
TM5 SE1IC01024 0,025<br />
TM5 SE2IC01024 0,025<br />
2<br />
TM5 SDI2DF<br />
TM5 SEppppppp<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par Référence<br />
Qté ind. unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
c 24 V – 1 TM5 ACBM11 0,020<br />
10 TM5 ACBM1110 0,020<br />
3<br />
Réglage d’adresse 1 TM5 ACBM15 0,020<br />
10 TM5 ACBM1510 0,020<br />
TM5 ACBMpp<br />
TM5 ACTBpp<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation Désignation Vente par Référence<br />
Qté ind. unitaire<br />
Pour module<br />
électronique <strong>de</strong><br />
comptage<br />
alimenté en<br />
c 24 V<br />
Masse<br />
kg<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020<br />
10 TM5 ACTB1210 0,020<br />
4<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s borniers<br />
<strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
5<br />
Verrou <strong>de</strong> cacheborniebornier<br />
TM5<br />
Verrouillage du cache-<br />
(A comman<strong>de</strong>r ACTCH100<br />
avec cachebornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92 Cache-bornier TM5<br />
étiquettes papier ACTCH100<br />
pré découpées<br />
Repères<br />
plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Repérage <strong>de</strong> 16<br />
bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
6<br />
7<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACLT1<br />
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
<strong>de</strong>s repères TM5<br />
ACLITp1<br />
Plaques <strong>de</strong> Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
maintien pour gauche<br />
embases <strong>de</strong> bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
8<br />
Clips <strong>de</strong><br />
verrouillage<br />
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
TM5 ACLPL10<br />
TM5 ACLPR10<br />
9<br />
TM5 ACADL100<br />
10<br />
41
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Présentation<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation TM5 SPpp sont <strong>de</strong>stinés à<br />
l’alimentation <strong>de</strong>s modules d’entrées/sorties et/ou du bus TM5.<br />
Chaque module “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation est composé <strong>de</strong> trois éléments<br />
à comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v un module électronique <strong>de</strong> distribution d’alimentation,<br />
v une embase <strong>de</strong> bus,<br />
v un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage,<br />
Quatre modules électroniques “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation sont disponibles.<br />
4<br />
1 2<br />
5<br />
6<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Description<br />
Les modules <strong>de</strong> distribution d’alimentation comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique distribution d’alimentation,<br />
5 Un un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
42
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> distribution d’alimentation<br />
Couleur <strong>de</strong> l’équipement : gris<br />
Références<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> distribution d’alimentation<br />
Alimentation<br />
d’entrée<br />
c 24 V<br />
Utilisation pour Fusible Référence Masse<br />
kg<br />
Alimentation <strong>de</strong>s modules<br />
d’Entrées/sorties en c 24 V<br />
I total maxi : 10 A<br />
– TM5 SPS1 0,030<br />
Fusible TM5 SPS1F 0,030<br />
interne 6,3 A<br />
1<br />
TM5 SPpp<br />
Alimentation<br />
v <strong>de</strong>s modules d’Entrées/sorties<br />
en c 24 V<br />
v et du bus TM5<br />
(Alimentation bus : 7 W)<br />
– TM5 SPS2 0,030<br />
Fusible TM5 SPS2F 0,030<br />
interne 6,3 A<br />
2<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Caractéristiques Vente par<br />
Qté ind.<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
c 24 V Isolé à gauche sur l’alimentation 1 TM5 ACBM01R 0,020<br />
<strong>de</strong>s modules d’Entrées/sorties en<br />
c 24 V<br />
10 TM5 ACBM01R10 0,020<br />
3<br />
TM5 ACBMpp<br />
Isolé à gauche sur l’alimentation<br />
<strong>de</strong>s modules d’Entrées/sorties en<br />
c 24 V,<br />
Réglage d’adresses<br />
1 TM5 ACBM05R 0,020<br />
10 TM5 ACBM05R10 0,020<br />
Bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation Caractéristiques Référence Masse<br />
kg<br />
Pour module<br />
électronique <strong>de</strong><br />
distribution<br />
d’alimentation<br />
c 24 V<br />
12 bornes TM5 ACTB12PS 0,020<br />
4<br />
5<br />
TM5 ACTBpp<br />
Accessoires<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Qté Référence Masse<br />
ind. unitaire<br />
kg<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s<br />
borniers <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
6<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACLITW1<br />
TM5 ACTCH100<br />
TM5 ACLT1<br />
Verrou <strong>de</strong> cachebornier<br />
cache-bornier TM5<br />
Verrouillage du<br />
(A comman<strong>de</strong>r ACTCH100<br />
avec cachebornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92 Cache-bornier TM5<br />
étiquettes papier ACTCH100<br />
pré découpées<br />
Repères<br />
plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Repérage <strong>de</strong> 16<br />
bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
Outil métallique Insertion/extraction Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
<strong>de</strong>s repères TM5<br />
ACLITp1<br />
Plaques <strong>de</strong> Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
maintien pour gauche<br />
embases <strong>de</strong> bus Maintien par coté droit Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
Clips <strong>de</strong><br />
verrouillage<br />
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
TM5 ACLPL10<br />
TM5 ACLPR10<br />
TM5 ACADL100<br />
43
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties<br />
1<br />
2<br />
3<br />
3<br />
2<br />
3<br />
1<br />
1<br />
Présentation<br />
Les contrôleurs logiques M258 et contrôleurs <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> offrent la<br />
possibilité <strong>de</strong> créer <strong>de</strong>s îlots d’entrées/sorties décentralisées via le bus d’extension<br />
TCS XCNNXNX100.<br />
Cette fonctionnalité permet :<br />
- d’adapter l’architecture au plus près <strong>de</strong> la topologie <strong>de</strong> la machine,<br />
- <strong>de</strong> réduire les coûts <strong>de</strong> câblage en minimisant la distance entre les modules<br />
d’entrées/sorties et <strong>de</strong>s capteurs/préactionneurs,<br />
- <strong>de</strong> profiter pleinement <strong>de</strong> la performance d’échange du bus d’extension<br />
TCS XCNNXNX100.<br />
- d’économiser une connection bus <strong>de</strong> terrain.<br />
De plus, quelque soit l’emplacement local ou distant <strong>de</strong>s modules d’extension, ces<br />
<strong>de</strong>rniers restent synchronisés du fait <strong>de</strong> l’utilisation du même bus d’extension. Les<br />
modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties sont nécessaires :<br />
v pour augmenter le nombre d’entrées/sorties distantes d’un contrôleur logique<br />
M258 et d’un contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>LMC058</strong> au <strong>de</strong>là <strong>de</strong> 100 mètres,<br />
v pour assurer l’échange <strong>de</strong>s données entrantes et sortantes issues <strong>de</strong>s modules<br />
d’extension d’E/S,<br />
v pour garantir la performance <strong>de</strong>s échanges <strong>de</strong> données.<br />
4<br />
5<br />
6<br />
3<br />
1 2<br />
3 4<br />
5<br />
6<br />
2<br />
7<br />
Deux modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties sont disponibles :<br />
v les modules électroniques TM5 SBET1 : émetteur (1), <strong>de</strong> couleur blanche,<br />
v les modules électroniques TM5 SBER2 : récepteur (2), <strong>de</strong> couleur grise<br />
comme tous les modules <strong>de</strong> distribution d’alimentation.<br />
v Ils sont physiquement reliés par le câble <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties (3)<br />
TCS XCNNXNX100.<br />
v La distance maximale entre <strong>de</strong>ux îlots est <strong>de</strong> 100 mètres et il est possible <strong>de</strong><br />
connecter jusqu’à 25 îlots distants.<br />
Chaque module “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties est composé <strong>de</strong> trois éléments à<br />
comman<strong>de</strong>r séparément :<br />
v un module électronique <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,<br />
v une embase <strong>de</strong> bus,<br />
v un bornier <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment.<br />
L’assemblage mécanique <strong>de</strong> ces modules peut se faire avant le montage sur profilé<br />
symétrique.<br />
Ces modules offrent les avantages suivants :<br />
v borniers débrochables,<br />
v bornes à ressort permettant <strong>de</strong> connecter les capteurs et les préactionneurs<br />
rapi<strong>de</strong>ment et sans aucun outil. De plus, la qualité <strong>de</strong>s bornes à ressort permet<br />
d’éviter les campagnes <strong>de</strong> resserrage.<br />
7<br />
8<br />
3 3<br />
Module “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties émetteur<br />
1 2<br />
Description<br />
Les modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties émetteur et récepteur comprennent :<br />
1 Une embase <strong>de</strong> bus,<br />
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,<br />
3 Une connexion d’extension <strong>de</strong> bus sur chaque côté <strong>de</strong> l’embase pour la liaison<br />
avec le contrôleur ou module précé<strong>de</strong>nt,<br />
4 Un module électronique <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,<br />
5 Un bloc <strong>de</strong> visualisation à DEL <strong>de</strong>s voies et <strong>de</strong> diagnostic du module,<br />
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),<br />
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et<br />
emplacements pour repères <strong>de</strong> couleur.<br />
3<br />
3 4<br />
5<br />
6<br />
9<br />
7<br />
3<br />
3<br />
10<br />
Module “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties récepteur<br />
44
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Modules “slice” <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties<br />
TM5 SBET1<br />
TM5 SBER2<br />
Références<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> déport d’entrées/sorties<br />
Désignation Caractéristiques Référence Masse<br />
kg<br />
Module émetteur<br />
Module électronique <strong>de</strong> transmisssion <strong>de</strong>s<br />
données<br />
Couleur du module : blanc<br />
TM5 SBET1 0,025<br />
Module récepteur Module électronique <strong>de</strong> réception <strong>de</strong>s TM5 SBER2 0,025<br />
données,<br />
Module <strong>de</strong> distribution d’alimentation pour les<br />
modules électroniques et <strong>de</strong> bus TM5<br />
alimenation c 24 V<br />
Couleur du module : gris<br />
Bus d’extension<br />
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse<br />
kg<br />
Câble <strong>de</strong> déport<br />
d’entrées/sorties<br />
Extension <strong>de</strong> bus par liaison <strong>de</strong>s<br />
modules émetteur et récepteur<br />
100 m TCS XCNNXNX100 8,800<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Embases <strong>de</strong> bus<br />
Alimentation Utilisation pour Vente par<br />
Qté ind.<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
– Module émetteur TM5 SBET1 1 TM5 ACBM11 0,020<br />
Module émetteur TM5 SBET1,<br />
avec Réglage d’adresses<br />
10 TM5 ACBM1110 0,020<br />
1 TM5 ACBM15 0,020<br />
10 TM5 ACBM1510 0,020<br />
4<br />
TM5 ACBM1p<br />
TM5 ACBM0pR<br />
c 24 V Module récepteur TM5 SBER2 1 TM5 ACBM01R 0,020<br />
Module récepteur TM5 SBER2,<br />
avec Réglage d’adresses<br />
10 TM5 ACBM01R10 0,020<br />
1 TM5 ACBM05R 0,020<br />
10 TM5 ACBM05R10 0,020<br />
5<br />
TM5 ACTBpp<br />
TM5 ACTB12PS<br />
Borniers <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment<br />
Utilisation<br />
pour<br />
Module émetteur<br />
TM5 BET1<br />
Caractéristiques<br />
Vente par<br />
Qté ind.<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016<br />
10 TM5 ACTB0610 0,016<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020<br />
10 TM5 ACTB1210 0,020<br />
6<br />
TM5 ACTLC100<br />
TM5 ACTCH100<br />
Module récepteur<br />
TM5 BER2<br />
Accessoires<br />
12 bornes 1 TM5 ACTB12PS 0,020<br />
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par<br />
Qté ind.<br />
Cache-bornier<br />
(support<br />
d’étiquette)<br />
Repérage <strong>de</strong>s<br />
borniers <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment <strong>de</strong>s<br />
voies d’E/S<br />
Référence<br />
unitaire<br />
Masse<br />
kg<br />
Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002<br />
7<br />
TM5 ACLITW1<br />
Verrou <strong>de</strong> cachebornier<br />
cache-bornier TM5<br />
Verrouillage du<br />
(A comman<strong>de</strong>r avec ACTCH100<br />
cache-bornier<br />
TM5 ACTCH100)<br />
Planche <strong>de</strong> 92<br />
étiquettes papier<br />
pré découpées<br />
Repères<br />
plastiques<br />
<strong>de</strong> couleur<br />
Cache-bornier TM5<br />
ACTCH100<br />
Repérage <strong>de</strong> 16<br />
bornes <strong>de</strong> voie <strong>de</strong><br />
raccor<strong>de</strong>ment<br />
Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001<br />
Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001<br />
Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015<br />
Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015<br />
Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015<br />
8<br />
9<br />
TM5 ACLT1<br />
TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100<br />
Outil métallique<br />
Plaques <strong>de</strong><br />
maintien pour<br />
embases <strong>de</strong> bus<br />
Clips <strong>de</strong><br />
verrouillage<br />
Insertion/extraction<br />
<strong>de</strong>s repères TM5<br />
ACLITp1<br />
Noir 1 TM5 ACLT1 0,030<br />
Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPL10 0,004<br />
gauche<br />
Maintien par coté Blanc 10 TM5 ACLPR10 0,004<br />
droit<br />
Pour modules “slice” Noir 100 TM5 ACADL100 0,001<br />
10<br />
45
Présentation<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
SoMachine<br />
Simplifiez la programmation et la mise en service <strong>de</strong>s<br />
machines<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
Plate-forme logicielle SoMachine<br />
Contrôleur<br />
PC<br />
Solution logicielle<br />
Gestion <strong>de</strong> projet<br />
Variation <strong>de</strong> vitesse<br />
Comman<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
IHM<br />
Présentation<br />
SoMachine est la solution logicielle pour OEM qui permet <strong>de</strong> développer, configurer<br />
et mettre en service l'intégralité d'une machine dans un environnement logiciel<br />
unique<br />
Elle inclut la programmation <strong>de</strong>s contrôleurs et <strong>de</strong>s IHM, la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> moteurs,<br />
et la mise en oeuvre <strong>de</strong>s réseaux.<br />
SoMachine permet <strong>de</strong> programmer et <strong>de</strong> mettre en service tous les équipements <strong>de</strong><br />
l’offre “flexible and scalable control platform” <strong>de</strong> Schnei<strong>de</strong>r Electric, offre complète<br />
orientée solution qui vous ai<strong>de</strong> à créer <strong>de</strong>s solutions <strong>de</strong> contrôle optimisées pour les<br />
besoins <strong>de</strong> chaque machine.<br />
Les équipements <strong>de</strong> l’offre “flexible and scalable control platform” sont :<br />
Contrôleurs :<br />
b contrôleurs IHM :<br />
v XBT GC<br />
v XBT GT/GK CANopen<br />
b Contrôleurs logiques :<br />
v <strong>Modicon</strong> M238<br />
v <strong>Modicon</strong> M258<br />
b Contrôleur Motion :<br />
v <strong>Modicon</strong> LMC 058<br />
b Carte contrôleur intégré :<br />
v Altivar IMC<br />
IHM :<br />
b Terminaux <strong>de</strong> dialogue d’exploitation Magelis :<br />
v XBT GT<br />
v XBT GK<br />
SoMachine est une solution logicielle professionnelle, efficace et ouverte. Elle<br />
intègre Vijeo-Designer.<br />
Elle intègre également un outil <strong>de</strong> configuration et <strong>de</strong> mise en service <strong>de</strong>stiné aux<br />
appareils <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong>.<br />
En outre, SoMachine dispose <strong>de</strong> tous les langages CEI 61131-3, configurateurs <strong>de</strong><br />
bus <strong>de</strong> terrain, diagnostics experts, et fonction <strong>de</strong> débogage ainsi que <strong>de</strong> capacités<br />
exceptionnelles en matière <strong>de</strong> maintenance et <strong>de</strong> visualisation.<br />
SoMachine intègre <strong>de</strong>s bibliothèques d'applications testées, validées et<br />
documentées. Ces bibliothèques sont dédiées aux applications Emballage, Levage<br />
et Convoyage.<br />
SoMachine met à votre disposition les éléments suivants :<br />
b un logiciel unique,<br />
b un seul fichier par projet,<br />
b une seule connexion,<br />
b un téléchargement en une seule opération.<br />
Interface utilisateur graphique<br />
La navigation au sein <strong>de</strong> SoMachine est intuitive et extrêmement visuelle.<br />
La présentation est optimisée <strong>de</strong> sorte que la sélection <strong>de</strong> la phase <strong>de</strong><br />
développement du projet met à disposition les outils appropriés.<br />
L'interface utilisateur garantit l'absence totale d'éventuelles négligences et suggère<br />
les tâches à effectuer tout au long du cycle <strong>de</strong> développement du projet. L'espace <strong>de</strong><br />
travail a été rationalisé afin <strong>de</strong> ne proposer que les seuls éléments nécessaires et<br />
pertinents pour la tâche courante, sans aucunes informations superflues.<br />
Centre <strong>de</strong> formation<br />
Dans le menu d'accueil, le centre <strong>de</strong> formation fournit différents outils qui permettent<br />
<strong>de</strong> débuter avec SoMachine. Un fichier animé explique brièvement l'interface et le<br />
concept <strong>de</strong> SoMachine. Une fonction <strong>de</strong> formation en ligne permet <strong>de</strong> suivre une<br />
auto-formation à SoMachine. Une troisième section donne accès à plusieurs<br />
exemples documentés, exemples <strong>de</strong> co<strong>de</strong> simple avec SoMachine.<br />
Gestion <strong>de</strong> projets<br />
Le principe <strong>de</strong> gestion <strong>de</strong> projets intégré permet <strong>de</strong> naviguer rapi<strong>de</strong>ment parmi les<br />
projets existants et affiche les informations pertinentes sans <strong>de</strong>voir les ouvrir<br />
avant leur sélection.<br />
L'utilisateur peut créer un projet par différents biais : au moyen d'architectures<br />
testées, validées et documentées (TDVA), d'exemples fournis ou d'un projet<br />
existant, ou en créant le projet en intégralité. SoMachine permet un accès rapi<strong>de</strong><br />
aux projets les plus récemment utilisés.<br />
46
Présentation (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
SoMachine<br />
Simplifiez la programmation et la mise en service <strong>de</strong>s<br />
machines<br />
Configuration<br />
Mise en service<br />
Transparence<br />
Blocs fonction applicatifs<br />
Propriétés <strong>de</strong> projet<br />
Pour chaque projet, l'utilisateur peut définir <strong>de</strong>s informations supplémentaires au<br />
moyen <strong>de</strong> formulaires conviviaux. Il est également possible <strong>de</strong> joindre <strong>de</strong>s<br />
documents, une image personnalisée et une image <strong>de</strong> configuration.<br />
Configuration<br />
L'interface graphique facilite la construction <strong>de</strong> l'architecture et la configuration <strong>de</strong><br />
ses équipements.<br />
Description <strong>de</strong> l’architecture<br />
Un éditeur graphique facilite l'assemblage <strong>de</strong>s différents éléments par simple<br />
glisser-déposer. Un catalogue <strong>de</strong>s équipements s'affiche sur la gauche <strong>de</strong> l'écran. Il<br />
est constitué <strong>de</strong> plusieurs sections : contrôleurs, IHM, divers et recherche.<br />
Configuration <strong>de</strong> l'équipement<br />
Un simple clic dans la vue topologique <strong>de</strong> l'interface utilisateur ouvre l'écran <strong>de</strong><br />
configuration <strong>de</strong> l'équipement sélectionné.<br />
Programmation et débogage<br />
La programmation est une étape essentielle. L'utilisateur doit y apporter un soin<br />
particulier pour la rendre aussi efficace que possible. Des fonctions <strong>de</strong> contrôle et<br />
IHM avancées couvrent tous les besoins <strong>de</strong> l’ingénieur chargé d'élaborer le système<br />
<strong>de</strong> contrôle et <strong>de</strong> visualisation.<br />
Des outils puissants permettent <strong>de</strong> réaliser <strong>de</strong>s tests fonctionnels et <strong>de</strong> débogage ;<br />
par exemple : simulation, exécution pas à pas, points d'arrêt et trace.<br />
Mise en service<br />
Pour faciliter et accélérer les diagnostics, le menu <strong>de</strong> mise en service permet à<br />
l'utilisateur <strong>de</strong> contrôler l'état <strong>de</strong> connexion <strong>de</strong> l'architecture. La vue topologique <strong>de</strong><br />
la configuration affiche les équipements, leur état connecté ou non, ainsi que leur<br />
état “run” et “stop”.<br />
Documentation<br />
Sachant à quel point le rapport d’un projet est important, vous avez la possibilité <strong>de</strong><br />
le générer et <strong>de</strong> le personnaliser :<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
sélectionnez les éléments à inclure dans le rapport ;<br />
organisez les sections,<br />
définissez la mise en page,<br />
enfin, lancez l'impression.<br />
Transparence (1)<br />
En tant que conteneur FDT (Field Device Tool), SoMachine prend en charge les<br />
fichiers DTM (Device Type Manager).<br />
SoMachine gérant les équipements déportés grâce à leur fichier DTM, les<br />
communications directes vers chaque équipement distinct sont possibles. Ces<br />
communications sont transparentes au travers <strong>de</strong> SoMachine, du contrôleur et <strong>de</strong>s bus<br />
<strong>de</strong> terrain CANopen, évitant ainsi le recours à <strong>de</strong>s connexions câblées individuelles.<br />
Dans l'environnement unique <strong>de</strong> SoMachine, les équipements déportés peuvent<br />
être configurés en mo<strong>de</strong> local et réglés en mo<strong>de</strong> connecté.<br />
Bibliothèques d'applications OEM (bibliothèques AFB)<br />
Le DVD d'extension solutions permet d'ajouter d'autres fonctionnalités à SoMachine.<br />
Il intègre <strong>de</strong>s bibliothèques d'applications experts testées, validées, documentées,<br />
<strong>de</strong>stinées à <strong>de</strong> nombreuses applications OEM. Leur configuration simple accélère la<br />
conception, la mise en service, l'installation et le dépannage <strong>de</strong>s projets.<br />
Ces bibliothèques couvrent les applications suivantes :<br />
b<br />
b<br />
b<br />
Emballage,<br />
Levage,<br />
Convoyage.<br />
Architectures testées, validées et documentées (TVDA)<br />
SoMachine fournit différents projets prédéfinis dotés d'architectures prêtes à l'emploi<br />
que vous pouvez adapter à <strong>de</strong>s exigences particulières. Certaines <strong>de</strong> ces<br />
architectures sont <strong>de</strong>s TVDA (Tested Validated Documented Architectures)<br />
génériques. Elles reposent sur la configuration <strong>de</strong>s automates. Le DVD d'extension<br />
<strong>de</strong> solution enrichit SoMachine en lui apportant d'autres TVDA orientées solutions.<br />
(1) Disponibilité 2 ème trimestre 2011.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
47
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Caractéristiques<br />
Caractéristiques générales<br />
Vue d’ensemble<br />
CEI 61131-3<br />
Langages <strong>de</strong> programmation<br />
Services <strong>de</strong> programmation du contrôleur<br />
Services IHM<br />
Services motion<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
SoMachine<br />
Simplifiez la programmation et la mise en service <strong>de</strong>s<br />
machines<br />
b IL (liste d’instructions)<br />
b LD (langage à contacts : lad<strong>de</strong>r)<br />
b SFC (diagramme fonctionnel en séquence : grafcet)<br />
b ST (littéral structuré)<br />
b FBD (langage en blocs fonction)<br />
b CFC (diagramme fonctionnel continu)<br />
b Capacité multitâche : Mast, Fast, Event<br />
b Fonctions (Func) et blocs fonction (FB)<br />
b Type <strong>de</strong> données personnalisées (DUT)<br />
b Modifications en ligne<br />
b Fenêtres <strong>de</strong> surveillance<br />
b Surveillance graphique <strong>de</strong>s variables (trace)<br />
b Points d'arrêt, exécution pas à pas<br />
b Simulation<br />
b Visualisation <strong>de</strong> l'application et <strong>de</strong>s réglages <strong>de</strong> la machine<br />
b Bibliothèques graphiques contenant plus <strong>de</strong> 4 000 objets 2D et 3D<br />
b Objets <strong>de</strong> <strong>de</strong>ssin simple (points, lignes, rectangles, ellipses, etc.)<br />
b Objets préconfigurés (bouton, interrupteur, graphique à barres, etc.)<br />
b Recettes (32 groupes <strong>de</strong> 256 recettes avec 1 024 ingrédients maximum)<br />
b Tables d'actions<br />
b Alarmes<br />
b Impression<br />
b Scripts Java<br />
b Prise en charge <strong>de</strong> fichiers multimédia : wav, png, jpg, emf et bmp<br />
b Tendances <strong>de</strong>s variables<br />
b Configuration et mise en service d'équipements<br />
b Éditeur <strong>de</strong> profil CAM<br />
b Traces<br />
b Bibliothèques <strong>de</strong> blocs fonction “Variation <strong>de</strong> vitesse / Comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong>” pour<br />
variateurs, servomoteurs et moteurs pas à pas<br />
b Écrans <strong>de</strong> visualisation<br />
6<br />
7<br />
Services globaux<br />
Configurateurs <strong>de</strong> bus <strong>de</strong> terrain intégrés b Réseau <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>s :<br />
v Liaison série Modbus<br />
v Modbus TCP<br />
b Bus <strong>de</strong> terrain :<br />
v CANopen<br />
v CANmotion<br />
v AS-Interface<br />
b Connectivité :<br />
v Profibus DP<br />
v Ethernet IP<br />
b Profil et accès utilisateur<br />
b Impression <strong>de</strong> la documentation du projet<br />
b Comparaison <strong>de</strong> projets (contrôle)<br />
b Partage <strong>de</strong> variables fondé sur un mécanisme publier/souscrire<br />
b Gestion <strong>de</strong>s versions <strong>de</strong> bibliothèques<br />
8<br />
9<br />
Bibliothèques <strong>de</strong> solutions et d’expertises<br />
b Blocs fonction PLCopen pour Variation <strong>de</strong> vitesse et Comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong><br />
v Exemple : MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, etc.<br />
b Blocs fonction Emballage<br />
v Exemple : comman<strong>de</strong> analogique <strong>de</strong> tension d'un film, couteau rotatif, contrôle <strong>de</strong> position<br />
latérale d'un film, etc.<br />
b<br />
v<br />
b<br />
v<br />
Blocs fonction Convoyage<br />
Exemple : suivi, plaque tournante, tapis roulant, etc.<br />
Blocs fonction Levage<br />
Exemple : anti-roulis, anti-dérive, synchronisation <strong>de</strong> la position <strong>de</strong> levage, etc.<br />
10<br />
48
Références<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
SoMachine<br />
Simplifiez la programmation et la mise en service <strong>de</strong>s<br />
machines<br />
Offre produit<br />
Le logiciel SoMachine est fourni sur un DVD. Il s'agit d'une version du produit qui comprend toutes les<br />
fonctionnalités <strong>de</strong> SoMachine associées aux contrôleurs génériques (M238, M258, <strong>LMC058</strong>, XBT GC) ainsi que<br />
les TVDA génériques.<br />
1<br />
Les fonctionnalités solution sont ajoutées à SoMachine lors <strong>de</strong> l'installation du DVD d'extension <strong>de</strong> solution. Sont<br />
inclus les contrôleurs solutions ainsi que toutes les bibliothèques d'applications et les TVDA dédiées solutions.<br />
Références<br />
b SoMachine est disponible en 6 langues :<br />
v Anglais,<br />
v Français,<br />
v Allemand,<br />
v Italien,<br />
v Espagnol,<br />
v Chinois simplifié.<br />
b Configuration requise :<br />
v Système : processeur Pentium 3 - 1,2 GHz ou supérieur.<br />
v Mémoire RAM : 2 Go ; recommandé : 3 Go.<br />
v Disque dur : 3,5 Go ; recommandé : 4 Go.<br />
v Système d’exploitation : Windows XP Professionnel, Windows Vista 32 bits.<br />
v Lecteur : lecteur <strong>de</strong> DVD.<br />
v Affichage : résolution 1024 × 786 pixels ou supérieure.<br />
v Périphériques : souris ou périphérique <strong>de</strong> pointage compatible.<br />
v Périphériques : port USB.<br />
v Accès Web : accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement.<br />
b Une documentation est fournie au format électronique : ai<strong>de</strong> en ligne complète accompagnée d'une version au<br />
format pdf.<br />
Logiciel SoMachine<br />
Contrôleurs pris en<br />
charge<br />
M238<br />
M258<br />
<strong>LMC058</strong><br />
XBT GC<br />
XBT GT/GK avec fonction<br />
contrôle<br />
Extension <strong>de</strong> solution SoMachine<br />
Contrôleurs<br />
ajoutés<br />
M238S<br />
M258S<br />
<strong>LMC058</strong>S<br />
XBT GCS<br />
XBT GT/GK avec fonction<br />
contrôle type S<br />
Altivar IMC<br />
TVDA Référence Masse<br />
kg<br />
Optimized HW XBT GC<br />
MSD CHNSFUV20 –<br />
Optimized HW M238<br />
Optimized CANopen M238<br />
Optimized AS-Interface M238<br />
Optimized CANopen XBT GC/GT/GK<br />
Performance HW M258<br />
Performance CANopen M258<br />
Performance CANmotion <strong>LMC058</strong><br />
TVDA<br />
ajoutées<br />
(1) Pour cette version, contacter Schnei<strong>de</strong>r Electric.<br />
Optimized CANopen Altivar IMC<br />
Levage<br />
Performance CANmotion <strong>LMC058</strong><br />
Convoyage<br />
Optimized CANopen M238, application Levage Emballage<br />
Performance CANmotion <strong>LMC058</strong>, application Convoyage<br />
Bibliothèques Référence<br />
ajoutées<br />
MSD CHNSFUS0V20<br />
(1)<br />
Masse<br />
kg<br />
–<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
49
Offre pour machines<br />
complexes<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Variateurs <strong>de</strong> vitesse Altivar 32<br />
et<br />
Comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> Lexium 32<br />
1<br />
Domaines d’application Communs Impression, manutention, convoyage, machines <strong>de</strong> transfert, emballage, textile, …<br />
Spécifiques Levage, machines à bois ou <strong>de</strong> transformation du métal, …<br />
Type <strong>de</strong> technologie<br />
Variateurs <strong>de</strong> vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle <strong>de</strong> vitesse)<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Gamme <strong>de</strong> puissance pour réseau 50…60 Hz (kW)<br />
0,18…15<br />
Monophasé 100…120 V (kW) –<br />
Monophasé 200…240 V (kW)<br />
0,18…2,2<br />
Triphasé 380…480 V (kW) –<br />
Triphasé 380…500 V (kW)<br />
0,37…15<br />
Entraînement Vitesse moteur 0,1…599 Hz<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Type <strong>de</strong> contrôle Moteur asynchrone Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points<br />
Loi contrôle Vectoriel <strong>de</strong> Flux sans capteur<br />
Loi quadratique Kn 2 (pompe/ventilateur)<br />
Loi économie d’énergie<br />
Moteur synchrone<br />
Capteur moteur Intégré –<br />
Surcouple transitoire<br />
En option –<br />
Courant crête –<br />
Nombre <strong>de</strong> fonctions 150<br />
Fonctions <strong>de</strong><br />
sécurité<br />
Nombre<br />
d’entrées/sorties<br />
Intégrées<br />
Loi pour moteur synchrone sans capteur<br />
170…200 % du couple nominal moteur<br />
1 : STO (Safe Torque Off)<br />
En option 3 : SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1 (Safe Stop 1)<br />
Entrées Analogiques 3<br />
Logiques 6<br />
Sorties Analogiques 1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)<br />
Logiques 1<br />
Sorties à relais 2<br />
Communication Intégrée Modbus, CANopen<br />
En option<br />
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT(r)<br />
9<br />
Options<br />
Normes et certifications<br />
Liaison Bluetooth ®<br />
Intégrée<br />
Logiciel <strong>de</strong> mise en service SoMove<br />
Outil <strong>de</strong> configuration Multi-Loa<strong>de</strong>r<br />
Terminal graphique<br />
Filtres, résistances <strong>de</strong> freinage, inductances <strong>de</strong> ligne<br />
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C,<br />
EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL d),<br />
IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 2, projet <strong>de</strong> norme EN 50495E<br />
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST<br />
10<br />
Références ATV 32<br />
Pages Consulter notre catalogue “Variateurs <strong>de</strong> vitesse Altivar 32”<br />
r Commercialisation 3 e trimestre 2010<br />
50
Impression, manutention, convoyage, machines <strong>de</strong> transfert, emballage, textile, …<br />
Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, …<br />
Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle <strong>de</strong> position)<br />
1<br />
2<br />
Servo moteur<br />
BMH<br />
Servo moteur<br />
BSH<br />
Servo moteur<br />
BMH<br />
Servo moteur<br />
BSH<br />
Servo moteur<br />
BMH<br />
Servo moteur<br />
BSH<br />
3<br />
0,15…7<br />
0,15…0,8<br />
0,3…1,6<br />
0,4…7<br />
–<br />
Vitesse nominale :<br />
b Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt <strong>de</strong> 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant <strong>de</strong> 1200 à 6000 min -1<br />
b Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt <strong>de</strong> 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant <strong>de</strong> 2500 à 6000 min -1<br />
–<br />
Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH<br />
Capteur SinCos Hiperface ®<br />
– Co<strong>de</strong>ur résolveur<br />
Co<strong>de</strong>ur analogique (moteur et machine)<br />
Co<strong>de</strong>ur digital (machine seulement)<br />
–<br />
Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 secon<strong>de</strong><br />
–<br />
1 : STO (Safe Torque Off)<br />
4 : SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)<br />
2 – –<br />
6 4 (dont 1 utilisable en entrée <strong>de</strong> capture) 6 (dont 2 utilisables en entrée <strong>de</strong> capture)<br />
– – –<br />
5 2 3<br />
– – –<br />
Modbus Modbus, CANopen, CANmotion Modbus<br />
– – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,<br />
PROFIBUS DP V1, EtherCAT (r)<br />
En option En option En option<br />
Logiciel <strong>de</strong> mise en service SoMove<br />
Outil <strong>de</strong> configuration Multi-Loa<strong>de</strong>r<br />
Terminal graphique<br />
Filtres, résistances <strong>de</strong> freinage, inductances <strong>de</strong> ligne<br />
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3<br />
e, UL, CSA, TÜV<br />
LXM 32C LXM 32A LXM 32M<br />
Consulter notre catalogue “Variateurs <strong>de</strong> vitesse Altivar 32”<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
r Commercialisation 3 e trimestre 2010<br />
51
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Démarreurs et équipements nus TeSys<br />
1<br />
Applications Démarreurs montés par nos soins<br />
Petites machines pouvant démarrer à pleine charge : démarreurs directs<br />
Machine démarrant à<br />
vi<strong>de</strong> : démarreurs<br />
“étoile-triangle”<br />
2<br />
Type <strong>de</strong> démarreurs Démarreurs directs ou inverseurs avec disjoncteur Démarreurs directs<br />
avec fusibles<br />
Démarreurs progressifs<br />
ou “étoile-triangle” à<br />
associer à un<br />
disjoncteur ou à <strong>de</strong>s<br />
fusibles<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Niveau <strong>de</strong> service Coordination type 1 Coordination type 2 – –<br />
Puissance sous 400 V Jusqu’à 5,5 kW Jusqu’à 37 kW Jusqu’à 37 kW Jusqu’à 132 kW<br />
7<br />
Type <strong>de</strong> constituants<br />
Démarreur automatique combiné avec protection contre les<br />
surcharges intégrée au disjoncteur<br />
Sectionneur<br />
+ contacteur sur<br />
platine<br />
3 contacteurs (ligne,<br />
“étoile” et “triangle” sur<br />
platine, profilé ou<br />
châssis)<br />
8<br />
Pages<br />
Consulter notre catalogue “Control protection components”<br />
9<br />
10<br />
52
Démarreurs à monter par vos soins<br />
Petites machines pouvant démarrer à pleine charge : démarreurs directs<br />
Machine démarrant à vi<strong>de</strong> : démarreurs “étoile-triangle”<br />
1<br />
Démarreurs directs ou<br />
inverseurs<br />
Démarreurs directs, inverseurs ou “étoile-triangle” avec<br />
disjoncteurs<br />
Démarreurs directs, inverseurs ou “étoile-triangle” avec<br />
fusibles<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Coordination totale Coordination type 1 et type 2 – –<br />
6<br />
Jusqu’à 15 kW Jusqu’à 110 kW Jusqu’à 315 kW Jusqu’à 355 kW<br />
Démarreur-contrôleur<br />
Disjoncteur<br />
magnéto-thermique<br />
+ contacteur(s)<br />
Disjoncteur magnétique<br />
+ contacteur(s) + relais <strong>de</strong><br />
protection thermique<br />
Sectionneur porte-fusibles<br />
+ contacteur(s) + relais <strong>de</strong><br />
protection thermique<br />
Interrupteur-sectionneur à<br />
fusibles + contacteur(s)<br />
+ relais <strong>de</strong> protection<br />
thermique<br />
7<br />
Consulter notre catalogue “Control protection components”<br />
8<br />
9<br />
10<br />
53
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Alimentations pour circuits <strong>de</strong> contrôle<br />
à courant continu<br />
Alimentations Phaseo<br />
Alimentations<br />
Régulées à découpage<br />
Alimentations industrielles Phaseo gamme Modulaire et gamme Optimum<br />
Tension d’entrée<br />
Raccor<strong>de</strong>ment sur<br />
principaux réseaux<br />
mondiaux<br />
Etats-Unis<br />
- 120 V (entre phase et neutre)<br />
- 240 V (entre phases)<br />
Europe<br />
- 230 V (entre phase et neutre)<br />
- 400 V (entre phases)<br />
Etats-Unis<br />
- 277 V (entre phase et neutre)<br />
- 480 V (entre phases)<br />
a 100...240 V<br />
c 120...250 V<br />
Raccor<strong>de</strong>ment monophasé (N-L1) ou<br />
Raccor<strong>de</strong>ment biphasé (L1-L2)<br />
Raccor<strong>de</strong>ment monophasé (N-L1)<br />
–<br />
Conformité IEC 61000-3-2<br />
Contrôle <strong>de</strong> sous-tension<br />
Protection contre les surcharges et courts-circuits<br />
Oui pour ABL 7RP, non pour ABL 8REM et non applicable pour ABL 8MEM et ABL 7RM<br />
Oui<br />
Oui, détection <strong>de</strong> tension. Réarmement automatique dès disparition du défaut<br />
Relais <strong>de</strong> diagnostic –<br />
Compatibilité avec modules fonctionnels –<br />
Réserve <strong>de</strong> puissance (Boost) 1,25 à 1,4 In pendant 1 minute, selon modèle (pour ABL 8MEM) Non<br />
Tension <strong>de</strong> sortie c 5 V c 12 V c 24 V c 48 V<br />
Courant <strong>de</strong> sortie 0.3 A ABL 8MEM24003<br />
(Modulaire)<br />
0,6 A ABL 8MEM24006<br />
(Modulaire)<br />
1.2 A ABL 8MEM24012<br />
(Modulaire)<br />
2 A ABL 8MEM12020<br />
(Modulaire)<br />
2,5 A ABL 7RM24025<br />
(Modulaire)<br />
3 A ABL 8REM24030<br />
(Optimum)<br />
4 A ABL 8MEM05040<br />
(Modulaire)<br />
4,8 A<br />
ABL 7RP4803<br />
(Optimum)<br />
5 A ABL 7RP1205<br />
(Optimum)<br />
6 A<br />
ABL 8REM24050<br />
(Optimum)<br />
10 A<br />
20 A<br />
40 A<br />
Pages<br />
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”<br />
54
0<br />
Régulées à découpage Modules Convertisseur c 24 V/c 5-12 V Régulées à découpage<br />
Alimentations industrielles Phaseo gamme Universelle<br />
Alimentations Phaseo gamme AS-Interface<br />
pour système <strong>de</strong> câblage AS-Interface<br />
a 100...120 V et<br />
a 200...500 V (1)<br />
Raccor<strong>de</strong>ment<br />
monophasé (N-L1) ou<br />
Raccor<strong>de</strong>ment biphasé<br />
(L1-L2)<br />
a 380...500 V c 24 V a 100...240 V<br />
– – Raccor<strong>de</strong>ment monophasé (N-L1)<br />
Raccor<strong>de</strong>ment triphasé<br />
(L1-L2-L3)<br />
– Raccor<strong>de</strong>ment monophasé (N-L1)<br />
Raccor<strong>de</strong>ment triphasé<br />
(L1-L2-L3)<br />
– –<br />
Oui – Non Oui<br />
Oui – – Oui<br />
Oui, limitation <strong>de</strong> courant ou détection <strong>de</strong><br />
Oui, limitation <strong>de</strong> courant<br />
Oui<br />
sous-tension<br />
Oui, selon modèle –<br />
Oui, avec modules Tampon, Batterie, Contrôle <strong>de</strong> batterie, <strong>de</strong> Redondance, <strong>de</strong> Protection avale sélective<br />
1,5 In pendant 4 secon<strong>de</strong>s Non Non<br />
c 24 V c 5 V c 7...12 V c 30 V c 24 V<br />
ABL 8DCC12020 (2)<br />
ASI ABLB3002<br />
ASI ABLD3002 (3)<br />
ASI ABLM3024 (4)<br />
ABL 8RPS24030 ASI ABLM3024 (4)<br />
ABL 8RPS24050<br />
ASI ABLB3004<br />
ASI ABLD3004 (3)<br />
ABL 8DCC05060 (2)<br />
ABL 8RPS24100<br />
ABL 8RPM24200<br />
ABL 8WPS24200<br />
ABL 8WPS24400<br />
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”<br />
(1) Sauf ABL 8RPM24200, a 100...120 V et a 200...240 V.<br />
(2) Convertisseur c / c, nécessite d’être associé à une alimentation Phaseo gamme Universelle.<br />
(3) Avec défaut <strong>de</strong> mise à la terre.<br />
(4) Dispose d’une sortie c 30 V et d’une sortie c 24 V ± 5 %.<br />
55
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Terminaux <strong>de</strong> dialogue d’exploitation<br />
Advanced Panels Magelis GT, GK, GH et GTW<br />
Applications<br />
Affichage <strong>de</strong> messages texte, d’objets graphiques et <strong>de</strong> synoptiques<br />
Comman<strong>de</strong> et paramétrage <strong>de</strong> données<br />
Type <strong>de</strong> terminaux<br />
Advanced Panels tactiles<br />
Affichage Type LCD STN monochrome (mo<strong>de</strong><br />
ambre ou rouge), rétro-éclairé<br />
(320 x 240 pixels) ou LCD TFT<br />
LCD STN monochrome ou<br />
couleur ou LCD TFT couleur<br />
rétro-éclairé (320 x 240 pixels)<br />
ou (640 x 480 pixels) (3)<br />
LCD STN couleur ou<br />
LCD TFT couleur, rétroéclairé<br />
(640 x 480 pixels)<br />
Capacité 3,8” (monochrome ou couleur) 5,7” (monochrome ou couleur) 7,5” (couleur)<br />
Saisie<br />
Par écran tactile<br />
Touches fonctions statiques –<br />
Touches fonctions dynamiques –<br />
Touches services –<br />
Touches alphanumériques –<br />
Capacité mémoires Application 32 Mo Flash EPROM 16 Mo Flash EPROM (3) 32 Mo Flash EPROM<br />
Extension – Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4Go (sauf<br />
XBT GT2110)<br />
Fonctions Nombre <strong>de</strong> pages maximum Limité par la capacité mémoire<br />
Flash EPROM interne<br />
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou <strong>de</strong> la<br />
carte mémoire CF<br />
Variables par page<br />
Non limité (8000 variables maxi)<br />
Représentation <strong>de</strong>s variables<br />
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton,<br />
voyant<br />
Recettes<br />
32 groupes <strong>de</strong> 64 recettes <strong>de</strong> 1024 ingrédients maxi<br />
Courbes<br />
Oui, avec historique<br />
Historiques d’alarme<br />
Oui<br />
Horodateur<br />
Incorporé<br />
Entrées/sorties “Tout ou Rien” – 1 entrée (RAZ) et 3 sorties<br />
(alarme, buzzer, marche)<br />
Entrées/sorties multimédia – (3) 1 entrée audio (microphone),<br />
1 entrée vidéo composite<br />
(caméra numérique ou<br />
analogique), 1 sortie audio<br />
(haut-parleur) (1)<br />
Communication Protocoles téléchargeables Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates <strong>de</strong> marque : Mitsubishi, Omron,<br />
Allen-Bradley et Siemens<br />
Liaisons série asynchrone RS 232C/485 (COM1) RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2)<br />
Ports USB 1 1 (3) 2<br />
Bus et réseaux – Modbus Plus et Fipway avec passerelle USB, Profibus DP et<br />
Device Net avec carte optionelle<br />
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) (1)<br />
Liaison imprimante<br />
Port USB pour imprimante<br />
parallèle<br />
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante<br />
parallèle<br />
Logiciel <strong>de</strong> conception Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)<br />
Système d’exploitation<br />
Magelis<br />
(CPU 200 MHz RISC)<br />
Magelis<br />
(CPU 133 MHz RISC) (3)<br />
Magelis<br />
(CPU 266 MHz RISC)<br />
Type <strong>de</strong> terminaux XBT GT11/13 XBT GT21/22/23/24/29 XBT GT42/43<br />
Pages<br />
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”<br />
(1) Selon modèle.<br />
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.<br />
(3) Pour XBTGT 2430, 32 Mo Flash EPROM, 1 sortie son, 2 ports USB, CPU 266 MHz RISC<br />
(4) Pour XBT GT 5430<br />
56
Affichage <strong>de</strong> messages texte, d’objets graphiques et <strong>de</strong> synoptiques<br />
Comman<strong>de</strong> et paramétrage <strong>de</strong> données<br />
Advanced Panels tactiles<br />
LCD STN couleur ou LCD TFT couleur, rétro-éclairé<br />
(640 x 480 pixels) ou (800 x 600 pixels) (4)<br />
LCD TFT couleur, rétro-éclairé (800 x 600 pixels)<br />
LCD TFT couleur, rétro-éclairé (1024 x 768 pixels)<br />
10,4” (couleur) 12,1” (couleur) 15” (couleur)<br />
Par écran tactile<br />
–<br />
–<br />
–<br />
–<br />
32 Mo Flash EPROM<br />
Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4 Go<br />
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou <strong>de</strong> la carte mémoire CF<br />
Non limité (8000 variables maxi)<br />
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant<br />
32 groupes <strong>de</strong> 64 recettes <strong>de</strong> 1024 ingrédients maxi<br />
Oui, avec historique<br />
Oui<br />
Incorporé<br />
1 entrée (RAZ) et 3 sorties (alarme, buzzer, marche)<br />
1 entrée audio (microphone), 1 entrée vidéo composite (caméra numérique ou analogique), 1 sortie audio (haut-parleur) (1)<br />
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates <strong>de</strong> marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens<br />
RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2)<br />
2<br />
Modbus Plus avec passerelle USB<br />
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX)<br />
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante parallèle<br />
Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)<br />
Magelis<br />
(CPU 266 MHz RISC)<br />
XBT GT52/53/54 XBT GT63 XBT GT73<br />
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”<br />
57
Gui<strong>de</strong> <strong>de</strong> choix (suite)<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Terminaux <strong>de</strong> dialogue d’exploitation<br />
Advanced Panels Magelis GT, GK, GH et GTW<br />
Applications<br />
Affichage <strong>de</strong> messages texte, d’objets graphiques et <strong>de</strong> synoptiques<br />
Comman<strong>de</strong> et paramétrage <strong>de</strong> données<br />
Type <strong>de</strong> terminaux<br />
Advanced Panels à claviers<br />
Affichage Type LCD TFT couleur<br />
(320 x 240 pixels) ou STN monochrome<br />
LCD TFT couleur<br />
(640 x 480 pixels)<br />
Capacité 5,7” (monochrome ou couleur) 10,4” (couleur)<br />
Saisie<br />
Par clavier et/ou par écran tactile (configurable) et/ou par pointeur industriel<br />
Touches fonctions statiques 10 12<br />
Touches fonctions dynamiques 14 18<br />
Touches services 8<br />
Touches alphanumériques 12<br />
Capacité mémoires Application 16 Mo Flash EPROM 32 Mo Flash EPROM<br />
Extension<br />
Par carte CF 128, 256, 512 Mo, 1, 2 ou 4 Go<br />
Fonctions Nombre <strong>de</strong> pages maximum Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou <strong>de</strong> la carte mémoire CF<br />
Variables par page<br />
Non limité (8000 variables maxi)<br />
Représentation <strong>de</strong>s variables<br />
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton,<br />
voyant<br />
Recettes<br />
32 groupes <strong>de</strong> 64 recettes <strong>de</strong> 1024 ingrédients maxi<br />
Courbes<br />
Oui, avec historique<br />
Historiques d’alarme<br />
Oui<br />
Horodateur<br />
Incorporé<br />
Entrées/sorties “Tout ou Rien” – 1 entrée - 3 sorties<br />
Entrées/sorties multimédia – –<br />
Communication Protocoles téléchargeables Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates <strong>de</strong> marque : Mitsubishi, Omron,<br />
Allen-Bradley et Siemens<br />
Liaisons série asynchrone<br />
RS 232C / RS 422/485 (COM1)<br />
RS 485 (COM2)<br />
Ports USB 1 2<br />
Bus et réseaux<br />
Modbus Plus, Fipway avec passerelle USB, Profibus DP et Device Net avec carte optionnelle<br />
Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX)<br />
Liaison imprimante<br />
Liaison série RS 232C (COM1), port USB pour imprimante parallèle<br />
Logiciel <strong>de</strong> conception Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)<br />
Système d’exploitation<br />
Magelis<br />
(CPU 266 MHz RISC)<br />
Type <strong>de</strong> terminaux XBT GK 21/23 XBT GK 53<br />
Pages<br />
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”<br />
(1) Selon modèle.<br />
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.<br />
58
Affichage <strong>de</strong> messages texte, d’objets graphiques et <strong>de</strong> synoptiques<br />
Comman<strong>de</strong> et paramétrage <strong>de</strong> données<br />
Advanced Panels portables<br />
Advanced Panels tactiles ouverts<br />
LCD TFT couleur<br />
(640 x 480 pixels)<br />
LCD TFT couleur<br />
(800 x 600 pixels)<br />
LCD TFT couleur<br />
(800 x 600 pixels)<br />
LCD TFT couleur<br />
(1024 x 768 pixels)<br />
5,7” (couleur) 8,4” (couleur) 12” (couleur) 15” (couleur)<br />
Par écran tactile<br />
Par écran tactile<br />
11 –<br />
– –<br />
– –<br />
– –<br />
32 Mo Flash EPROM Carte CF 1 Go système livrée avec le<br />
terminal, extensible à 4 Go<br />
Par carte CF 128, 256, 512 Mo ou 1, 2 ou 4 Go<br />
Carte CF 2 Go système livrée avec le terminal,<br />
extensible à 4 Go<br />
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne ou <strong>de</strong> la carte mémoire CF<br />
Non limité (8000 variables maxi)<br />
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant<br />
32 groupes <strong>de</strong> 64 recettes <strong>de</strong> 1024 ingrédients maxi<br />
Oui, avec historique<br />
Oui<br />
Incorporé<br />
–<br />
1 sortie audio<br />
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP et<br />
pour les automates <strong>de</strong> marque :<br />
Mitsubishi, Omron, Rockwell<br />
Automation et Siemens<br />
Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates <strong>de</strong> marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens<br />
RS232C/RS422-485 ( COM1)<br />
RS 232C (COM1)<br />
RS 232C (COM2)<br />
RS232C (COM1) RS232C ( COM1 )<br />
RS232C ( COM2 )<br />
1 4 4+1 frontal<br />
– Modbus Plus avec passerelle USB<br />
1 port Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) 1 port Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) et 1 port Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1 Gb)<br />
– Liaison série RS 232C (COM1 ou COM2), port USB pour imprimante parallèle<br />
Vijeo Designer (36349/11) (sous Windows XP, Windows Vista et Windows 7)<br />
Magelis<br />
Windows XP embed<strong>de</strong>d<br />
(CPU 266 MHz RISC)<br />
XBT GH 2460 XBT GTW 450 XBT GTW 652 HMI GTW 7353<br />
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”36356/4<br />
(1) Selon modèle.<br />
(2) Uni-TE version V2 pour contrôleur Twido et plate-forme TSX Micro/Premium.<br />
59
Compatibilité<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Compatibilité <strong>de</strong>s entrées/sorties avec les<br />
détecteurs photoélectriques OsiSense XU<br />
Détecteurs photoélectriques<br />
Modules électroniques<br />
d’entrées “TOR” 24 V DC, à 2,<br />
4, 6 ou 12 entrées type 1 Sink<br />
Type Référence TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,<br />
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D<br />
Usage général<br />
Design Ø 18 Métallique 3 fils, PNP 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 BpPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 BpNppp<br />
Plastique 3 fils, PNP 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 ApPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUB 0/1/2/4/5/9 ApNppp<br />
Design Miniature 3 fils, PNP 24 V XUM 0/2/5/9 APpppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUM 0/2/5/9 ANpppp<br />
Compact 3 fils, PNP 24 V XUK 1/2/5/8/9 APppp<br />
50 x 50 3 fils, NPN 24 V XUK 1/2/5/8/9 ANppp<br />
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUK 0 AKppp<br />
5 fils, progammable AC/DC XUK 0/1/2/5/8/9 AR<br />
Application<br />
Convoyeur<br />
Compact<br />
92 x 71<br />
Fourche<br />
optique<br />
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUX 0/1/2/5/8/9 AK<br />
5 fils, progammable AC/DC XUX 0/1/2/5/8/9 AR<br />
3 fils, PNP 24 V XUV RppppPpp<br />
3 fils, NPN 24 V XUV RppppNpp<br />
3 fils, PNP 24 V XUV AppppPpp<br />
3 fils, NPN 24 V XUV AppppNpp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY Fppppp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV U06ppp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV K ppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUV Hppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUV Jppp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUV Fppp<br />
Emballage Fibre 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY DCFppp<br />
Compact 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUR K<br />
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XU5M18U1D<br />
Fibre 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY AFLppp<br />
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB TpPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUB TpNppp<br />
Compact 4 fils, PNP ou NPN 24 V XUK Tppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUK C1Nppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUK C1Pppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUR C3Pppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUR C3Nppp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUM Wppp<br />
M18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB 0SPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUB 0SNppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUpN18Pppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUpN18Nppp<br />
M8, fileté 3 fils, PNP 24 V XUA Hppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUA Jppp<br />
Miniature 3 fils, PNP 24 V XUY PppppPpp<br />
3 fils, NPN 24 V XUY PppppNpp<br />
3 fils, PNP 24 V XUM 2/5/9 BPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUM 2/5/9 BNppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUYppp929pp<br />
Manutention M 18, fileté 3 fils, PNP 24 V XUB LBPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUB LBNppp<br />
Compact 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XUJ K803538<br />
M18, fileté 2 fils 4…20mA XU5 M18AB20D<br />
PNP, 2 fils 4…20 mA<br />
XU2 M18AB20D<br />
Compact PNP, 2 fils 4…20 mA XUY Pppp925<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY PSppp<br />
Fibre 3 fils, PNP 24 V XUD ApPppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUD ApNppp<br />
4 fils, PNP ou NPN 24 V XUY AFppp<br />
Autres 3 fils, progammable PNP/NPN DC XUC 2/8/9 AKppp<br />
formats 5 fils, progammable AC/DC XUC 2/8/9 ARCppp<br />
3 fils, PNP 24 V XUL Hppp<br />
3 fils, NPN 24 V XUL Jppp<br />
2 fils, AC XUL Appp<br />
5 fils, progammable AC/DC XUL Mppp<br />
3 fils, progammable PNP/NPN DC XUY BpppS<br />
5 fils, progammable AC/DC XUY BpppR<br />
M18, fileté 2 fils, AC DC XU 5/8/9 M18MAppp<br />
Compatible<br />
Non compatible<br />
Module électronique<br />
d’entrées/sorties “TOR” 24 V<br />
DC, à 8 entrées type 1 Sink et 4<br />
sorties transistor<br />
TM5 SDM12DT<br />
60
Module électronique d’entrées<br />
“TOR” 240 V ACDC, à 2 ou 4 entrées<br />
type 1<br />
Module électronique d’entrées<br />
“TOR” 120 V ACDC, à 6 entrées type 1<br />
Module électronique d’entrées<br />
analogiques tension/courant à 2 ou<br />
4 entrées (12 ou 15 bits)<br />
TM5 SDI2A, TM5 SDI4A TM5 SDI6U TM5 SAI2L, TM5 SAI2H, TM5 SAI4L,<br />
TM5 SAI4H<br />
Module électronique <strong>de</strong> comptage<br />
type 1 sink<br />
TM5 SDI2DF<br />
61
Compatibilité<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Compatibilité <strong>de</strong>s entrées/sorties avec les<br />
détecteurs <strong>de</strong> proximité inductifs OsiSense XS<br />
Détecteurs <strong>de</strong> proximité inductifs<br />
Modules électroniques<br />
d’entrées “TOR” 24 V DC,<br />
à 2, 4, 6 ou 12 entrées type<br />
1 Sink<br />
Type Référence TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,<br />
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D<br />
Usage général<br />
Cylindrique, noyable, portée<br />
standard tube court<br />
cylindrique, noyable, portée<br />
standard tube long<br />
cylindrique, noyable, portée<br />
augmentée tube court<br />
Cylindrique, noyable, portée<br />
augmentée tube long<br />
Cylindrique, non noyable, portée<br />
augmentée tube long<br />
Format plat noyable, portée<br />
standard<br />
Format 40X40X117 plastique,<br />
tête orientable : 5 positions<br />
Format plat noyable, portée<br />
augmentée<br />
Ø 6,5 lisse court 3 fils, PNP 24V XS5 06/08/12/18/30 B1Pppp<br />
M8, M12, M18, M30 3 fils, NPN 24V XS5 06/08/12/18/30 B1Nppp<br />
fileté court 2 fils, DC 24V XS5 06/08/12/18/30 BSpppp<br />
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS5 08/12/18/30 BLPppp<br />
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS5 08/12/18/30 BLNppp<br />
2 fils, DC 24V-48V XS5 08/12/18/30B1 D/Cppp<br />
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS5 12/18/30 B1Mppp<br />
Ø 6,5 lisse court 3 fils, PNP 24V XS1 06/08/12/18/30 B3Pppp<br />
M8, M12, M18, M30 3 fils, NPN 24V XS1 06/08/12/18/30 B3Nppp<br />
Fileté court 2 fils, DC 24V XS6 06/08/12/18/30 B3Cppp<br />
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Pppp<br />
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Nppp<br />
2 fils, DC 24V-48V XS6 08/12/18/30 B1Dppp<br />
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS6 12/18/30 B1Mppp<br />
M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V XS6 12/18/30 B4Pppp<br />
Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V XS6 12/18/30 B4Nppp<br />
M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC XS6 12/18/30 B4Mppp<br />
Format J 8x22x8, F 15x22x8 3 fils, PNP 24V XS7 J/F/C/D/E 1A1Pppp<br />
Format E 26x26x13, C 40x40x15 3 fils, NPN 24V<br />
XS7 J/F/C/D/E 1A1Nppp<br />
Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V XS7 J/F/C/D/E 1A1Dppp<br />
NO + NC 4 fils, PNP 24V-48V XS7/XS8 C40PC44p<br />
4 fils, NPN 24V-48V XS7/XS8 C40NC44p<br />
NO/NC programable 2 fils, DC 24V-48V XS7/XS8 C40Dppppp<br />
2 fils, AC XS7/XS8 C40Fppppp<br />
2 fils, AC DC XS7/XS8 C40Mppppp<br />
Format E 26x26x13 3 fils, PNP 24V XS8 E/C/D 1A1Pppp<br />
Format C 40x40x15 3 fils, NPN 24V XS8 E/C/D 1A1Nppp<br />
Format D 80x80x26 2 fils, AC DC XS8 E/C/D 1A1Mppp<br />
Cylindrique multitension M12, M18, M30, fileté 2 fils, AC DC XS1/2 M12Mp250<br />
Cylindrique métallique, 4 fils Ø 6,5 lisse court 4 fils, PNP 24V XS1 L06/M08/M12/M18/M30 PC410<br />
M8, M12, M18, M30 fileté 4 fils, NPN 24V XS1 L06/M08/M12/M18/M30 NC410<br />
Cylindrique métallique 4 fils<br />
PNP+NPN<br />
Cylindrique plastique non<br />
noyable, portée standard<br />
Cylindrique basic noyable ; non<br />
noyable portée standard<br />
plastique ; metal<br />
Cylindrique,<br />
quasi noyable, portée<br />
augmentée<br />
augmentée<br />
Cylindrique,<br />
miniature<br />
Applications<br />
Cylindrique, portée réglable<br />
contrôle rotation<br />
M12, M18, M30, fileté 4 fils, PNP+NPN,<br />
programmable 24V<br />
XS1/2/4 M12/18/30 KP340p<br />
M8, M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V XS4 P08/12/18/30 Pp340p<br />
Fileté 3 fils, PNP 24V-48V XS4 P08/12/18/30 Pp370p<br />
3 fils, NPN 24V XS4 P08/12/18/30 Np340p<br />
3 fils, NPN 24V-48V XS4 P08/12/18/30 Np370p<br />
2 fils, AC DC XS4 P08/12/18/30 Mp230ppp<br />
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS1/206BLPppp<br />
3 fils, NPN 24V XS1/206BLNppp<br />
M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V XS1/2 08/12/18/30 A/BLPppp<br />
3 fils, NPN 24V XS1/2 08/12/18/30 A/BLNppp<br />
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS1L06Pp349p<br />
3 fils, NPN 24V XS1L06Np349p<br />
M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V XS1N 08/12/18/30 Pp349p<br />
3 fils, NPN 24V XS1N 08/12/18/30 Np349p<br />
Ø 4 lisse 3 fils, PNP 24V XS1L04Pp31pp<br />
3 fils, NPN 24V XS1L04Np31pp<br />
M5, fileté 3 fils, PNP 24V XS1N05Pp31pp<br />
3 fils, NPN 24V XS1N05Np31pp<br />
Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V XS2L06Pp340p<br />
3 fils, NPN 24V XS2L06Np340p<br />
M12, M18, M30, fileté 3 fils, PNP 24V XS612B2Pppp<br />
3 fils, NPN 24V XS612B2Nppp<br />
M18, fileté 3 fils, PNP 24V-48V XSAV11/2373<br />
2 fils, AC DC XSAV11/2801<br />
Format E 26x26x13 3 fils, PNP 24V XS9p11RPpppp<br />
Format C 40x40x15 2 fils, AC DC XS9p11RMpppp<br />
Sortie analogique M12, M18, M30, fileté 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XSp12ABpppp<br />
Format rectangulaire<br />
2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V XS9p111Apppp<br />
Agro alimentaire Cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V XS2ppSAPppp<br />
3 fils, NPN 24V XS2ppSANppp<br />
2 fils, AC DC XS2ppSAMAppp<br />
Cylindrique fileté plastique 3 fils, PNP 24V-48V XS2ppAAPppp<br />
3 fils, NPN 24V XS2ppAANppp<br />
2 fils, AC DC XS2ppAAMAppp<br />
Facteur 1 Cylindrique fileté metal 4 fils, PNP+NPN 24V XS1MppKPM40<br />
Forme C, 40 x 117 x 41 4 fils, PNP+NPN 24V XS7C40KPM40<br />
cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V XS1M18PASpp<br />
Packaging Format 12x26x40 3 fils, PNP 24V XS7G12Pp140<br />
3 fils, NPN 24V XS7G12Np140<br />
4 fils, PNP 24V-48V XS7G12Pp440<br />
4 fils, NPN 24V-48V XS7G12Np440<br />
2 fils, AC DC XS7G12Mp230<br />
Convoyage Format C 40x40x40 2 fils, DC 24V-48V XS7T4DAppp<br />
4 fils, PNP 24V-48V XS7T4PCppp<br />
4 fils, NPN 24V-48V XS7T4NCppp<br />
Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V-48V XS7D1pppp<br />
Soudure Cylindrique metal 3 fils, PNP 24V XS1MppPAWpp<br />
2 fils, DC 24V-48V XSLCppp<br />
Compatible<br />
Non compatible<br />
62
Module électronique<br />
d’entrées/sorties “TOR”<br />
24 V DC, à 8 entrées type 1<br />
Sink et 4 sorties transistor<br />
Module électronique<br />
d’entrées “TOR” 240 V<br />
ACDC, à 2 ou 4 entrées type<br />
1<br />
Module électronique<br />
d’entrées “TOR” 120 V<br />
ACDC, à 6 entrées type 1<br />
Module électronique<br />
d’entrées analogiques<br />
tension/courant à 2 ou 4<br />
entrées (12 ou 15 bits)<br />
TM5 SDM12DT TM5 SDI2A, TM5 SDI4A TM5 SDI6U TM5 SAI2L, TM5 SAI2H,<br />
TM5 SAI4L, TM5 SAI4H<br />
Module électronique <strong>de</strong><br />
comptage type 1 sink<br />
TM5 SDI2DF<br />
63
Compatibilité<br />
Contrôleur <strong>de</strong> <strong>mouvement</strong> <strong>Modicon</strong><br />
<strong>LMC058</strong><br />
Compatibilité <strong>de</strong>s entrées avec les co<strong>de</strong>urs<br />
OsiSense XCC<br />
Co<strong>de</strong>urs rotatifs<br />
Modules électroniques <strong>de</strong> comptage<br />
50 Hz<br />
Type 1 sink<br />
100 Hz<br />
1 voie<br />
100 Hz<br />
2 voies<br />
Type Référence TM5 SDI2DF TM5 SE1ICO1024 TM5 SE2ICO1024<br />
Co<strong>de</strong>urs<br />
incrementaux<br />
Compatible<br />
Non compatible<br />
5V RS422,<br />
4,5 V...5,5 V<br />
Push-pull,<br />
11…30 V<br />
5V RS422,<br />
4,5 V…5,5 V<br />
Push-pull,<br />
11…30 V<br />
5V, RS422,<br />
4,75…30 V<br />
Push-pull,<br />
5…30 V<br />
5V, RS422,<br />
4,75…30 V<br />
Push-pull,<br />
5…30 V<br />
XCC 14pppppR<br />
XCC 14pppppK<br />
XCC 19pppppRN<br />
XCC 19pppppKN<br />
XCC 15pppppX<br />
XCC 15pppppY<br />
XCC 15ppppMpppX<br />
XCC 15ppppMpppY<br />
64
In<strong>de</strong>x<br />
In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s références<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
490 NTC00005 23<br />
490 NTC00005U 23<br />
490 NTC00015 23<br />
490 NTC00040 23<br />
490 NTC00040U 23<br />
490 NTC00080 23<br />
490 NTC00080U 23<br />
490 NTW00002 23<br />
490 NTW00002U 23<br />
490 NTW00005 23<br />
490 NTW00005U 23<br />
490 NTW00012 23<br />
490 NTW00012U 23<br />
490 NTW00040 23<br />
490 NTW00040U 23<br />
490 NTW00080 23<br />
490 NTW00080U 23<br />
499 NEH10410 23<br />
499 NES18100 23<br />
499 NMS25101 23<br />
499 NMS25102 23<br />
499 NSS25101 23<br />
499 NSS25102 23<br />
A<br />
AM0 2CA001V000 19<br />
B<br />
BMX XCAUSBH018 15<br />
F<br />
FTX CN12F5 18<br />
FTX CN12M5 18<br />
FTX CN3203 19<br />
FTX CN3206 19<br />
FTX CN3210 19<br />
FTX CN3220 19<br />
FTX CN3230 19<br />
FTX CN3250 19<br />
FTX CNCT1 19<br />
FTX CNTL12 19<br />
FTX DP2115 19<br />
FTX DP2130 19<br />
FTX DP2150 19<br />
FTX DP2206 19<br />
FTX DP2210 19<br />
FTX DP2220 19<br />
FTX DP2250 19<br />
L<br />
<strong>LMC058</strong>LF42 14<br />
<strong>LMC058</strong>LF424 14<br />
LU9 GC3 20<br />
M<br />
MSD CHNSFUS0V20 49<br />
MSD CHNSFUV20 49<br />
TCS<br />
TCS CCN 4F3 M05T 19<br />
TCS CCN 4F3 M1T 19<br />
TCS CCN 4F3 M3T 19<br />
TCS CTN011M11F 19<br />
TCS ECL1M3M10S2 23<br />
TCS ECL1M3M1S2 23<br />
TCS ECL1M3M25S2 23<br />
TCS ECL1M3M3S2 23<br />
TCS ECL1M3M40S2 23<br />
TCS ECL1M3M 5S2 23<br />
TCS ESU033FN0 23<br />
TCS ESU043FN0 23<br />
TCS ESU053FN0 23<br />
TCS MCN3M4F3C2 15<br />
TCS MCN3M4M3S2 15<br />
TCS XCN AM UM3P 15<br />
TCS XCNNXNX100 45<br />
TCS ECN300R2 22<br />
TCS EK1MDRS 22<br />
TCS EK3MDS 22<br />
TCS ESM043F1CS0 23<br />
TCS ESM043F1CU0 23<br />
TCS ESM043F2CS0 23<br />
TCS ESM043F2CU0 23<br />
TCS ESM083F1CS0 23<br />
TCS ESM083F1CU0 23<br />
TCS ESM083F23F0 23<br />
TCS ESM083F2CS0 23<br />
TCS ESM083F2CU0 23<br />
TCS ESU051F0 23<br />
TCS MCN3M4F3C2 21<br />
TCS MCN3M4M3S2 21<br />
TLA<br />
TLA CDCBA 005 19<br />
TLA CDCBA 015 19<br />
TLA CDCBA 030 19<br />
TLA CDCBA 050 19<br />
TM2<br />
TM200RSRCEMC 37<br />
TM2XMTGB 37<br />
TM5<br />
TM5 ACADL100 29, 31,<br />
33, 37,<br />
41, 43<br />
& 45<br />
TM5 ACBM01R 43<br />
TM5 ACBM01R 45<br />
TM5 ACBM01R10 43<br />
TM5 ACBM01R10 45<br />
TM5 ACBM05R 43<br />
TM5 ACBM05R 45<br />
TM5 ACBM05R10 43<br />
TM5 ACBM05R10 45<br />
TM5 ACBM11 29, 33,<br />
37, 41<br />
& 45<br />
TM5 ACBM1110 29, 33,<br />
37, 41<br />
& 45<br />
TM5 ACBM12 31<br />
TM5 ACBM1210 31<br />
TM5 ACBM15 29<br />
TM5 ACBM15 33<br />
TM5 ACBM15 37<br />
TM5 ACBM15 41<br />
TM5 ACBM15 45<br />
TM5 ACBM1510 29, 33,<br />
37, 41<br />
& 45<br />
TM5 ACLITB1 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45<br />
TM5 ACLITR1 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45<br />
TM5 ACLITW1 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45<br />
TM5 ACLPL10 29, 31,<br />
33, 37,<br />
41, 43<br />
& 45<br />
TM5 ACLPR10 29, 31,<br />
33, 37,<br />
41, 43<br />
& 45<br />
TM5 ACLT1 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45<br />
TM5 ACTB06 29, 33,<br />
37 & 45<br />
TM5 ACTB0610 29, 33,<br />
37 & 45<br />
TM5 ACTB12 29, 33,<br />
37, 41<br />
& 45<br />
TM5 ACTB1210 29, 33,<br />
37, 41<br />
& 45<br />
TM5 ACTB12PS 43 & 45<br />
TM5 ACTB32 31<br />
TM5 ACTB3210 31<br />
TM5 ACTCH100 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45,<br />
TM5 ACTLC100 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45,<br />
TM5 ACTLS100 15, 29,<br />
31, 33,<br />
37, 41,<br />
43 & 45,<br />
TM5 PCDPS 25<br />
TM5 PCRS2 25<br />
TM5 PCRS4 25<br />
TM5 SAI2H 37<br />
TM5 SAI2L 37<br />
TM5 SAI2PH 37<br />
TM5 SAI2TH 37<br />
TM5 SAI4H 37<br />
TM5 SAI4L 37<br />
TM5 SAI4PH 37<br />
TM5 SAI6TH 37<br />
TM5 SAO2H 37<br />
TM5 SAO2L 37<br />
TM5 SAO4H 37<br />
TM5 SAO4L 37<br />
TM5 SBER2 45<br />
TM5 SBET1 45<br />
TM5 SD0000 33<br />
TM5 SDI12D 29<br />
TM5 SDI2A 31<br />
TM5 SDI2D 29<br />
TM5 SDI2DF 41<br />
TM5 SDI4A 31<br />
TM5 SDI4D 29<br />
TM5 SDI6D 29<br />
TM5 SDI6U 31<br />
TM5 SDM12DT 29<br />
TM5 SDO12T 29<br />
TM5 SDO2R 31<br />
TM5 SDO2T 29<br />
TM5 SDO4R 31<br />
TM5 SDO4T 29<br />
TM5 SDO4TA 29<br />
TM5 SDO6T 29<br />
TM5 SDO8TA 29<br />
TM5 SE1IC01024 41<br />
TM5 SE2IC01024 41<br />
TM5 SPDD12F 33<br />
TM5 SPDG12F 33<br />
TM5 SPDG5D4F 33<br />
TM5 SPDG6D6F 33<br />
TM5 SPS1 43<br />
TM5 SPS1F 43<br />
TM5 SPS2 43<br />
TM5 SPS2F 43<br />
TSX<br />
TSX CANCA100 18<br />
TSX CANCA300 18<br />
TSX CANCA50 18<br />
TSX CANCADD03 18<br />
TSX CANCADD1 18<br />
TSX CANCADD3 18<br />
TSX CANCADD5 18<br />
TSX CANCB100 18<br />
TSX CANCB300 18<br />
TSX CANCB50 18<br />
TSX CAN CBDD03 18<br />
TSX CANCBDD1 18<br />
TSX CANCBDD3 18<br />
TSX CANCBDD5 18<br />
TSX CANCD100 18<br />
TSX CANCD300 18<br />
TSX CANCD50 18<br />
TSX CANKCDF180T 18<br />
TSX CANKCDF90T 18<br />
TSX CANKCDF90TP 18<br />
TSX CANTDM4 18<br />
TSX CSA100 21<br />
TSX CSA200 21<br />
TSX CSA500 21<br />
TSX CX100 21<br />
TSX SCA50 20<br />
TWD<br />
TWD XCARJ003 21<br />
TWD XCARJ010 21<br />
TWD XCARJ030 21<br />
TWD XCARJP03 21<br />
TWD XCARJP03P 21<br />
TWD XMT5 37<br />
TWD XCAFD010 21<br />
TWD XCAFJ010 21<br />
TWD XCAISO 20<br />
TWD XCAT3RJ 20<br />
V<br />
VW3 A8 306 D30 21<br />
VW3 A8 306 R03 21<br />
VW3 A8 306R10 21<br />
VW3 A8 306R30 21<br />
VW3 A8 306RC 21<br />
VW3 A8 306TF03 20<br />
VW3 A8 306TF10 20<br />
VW3 CANA71 19<br />
VW3 CANCARR03 19<br />
VW3 CANCARR1 19<br />
VW3 CANKCDF180T 19<br />
VW3 CANTAP2 18<br />
VW3 M3805R010 19<br />
VW3 M3805R030 19<br />
VW3 M4701 15<br />
X<br />
XBT 9980 15<br />
XBT Z9008 21<br />
XBT Z938 15 & 21<br />
XBT Z9980 21<br />
XGS Z24 20<br />
66
Schnei<strong>de</strong>r Electric Industries SAS<br />
ART. 960489<br />
Siège social<br />
35, rue Joseph Monier<br />
F-92500 Rueil-Malmaison<br />
France<br />
Le présent document comprend <strong>de</strong>s <strong>de</strong>scriptions générales et/ou <strong>de</strong>s caractéristiques techniques<br />
générales sur les fonctions et la performance <strong>de</strong>s produits auxquels il se réfère. Le présent document<br />
ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitu<strong>de</strong> ou la fiabilité <strong>de</strong> ces produits pour <strong>de</strong>s applications<br />
utilisateur spécifi ques et n’est pas <strong>de</strong>stiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque<br />
utilisateur ou intégrateur <strong>de</strong> réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse <strong>de</strong> risques complète et<br />
appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte <strong>de</strong> leur application ou utilisation spécifique.<br />
Ni la société Schnei<strong>de</strong>r Electric Industries SAS, ni aucune <strong>de</strong> ses filiales ou sociétés dans lesquelles<br />
elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable <strong>de</strong> la mauvaise utilisation <strong>de</strong><br />
l’information contenue dans le présent document.<br />
Création : Schnei<strong>de</strong>r Electric<br />
Photos : Schnei<strong>de</strong>r Electric<br />
Impression :<br />
www.schnei<strong>de</strong>r-electric.com<br />
09/2010<br />
DIA7ED2100803FR