Rapport de Campagne - Station Biologique de Roscoff

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COMPTE RENDU DE CAMPAGNE A LA MER SUR UN NAVIRE Ifremer H OP E 99 URM 7 Nom : LECORNU Prénom : Fabrice Institution : IFREMER - DITI/DSI Campagne : HOPE 99 Navire : L'ATALANTE - Submersible : NAUTILE Organisme maître d'œuvre : URM 7 Chef de mission : F. LALLIER Première partie : du 9 au 26 avril 1999 Participants associés : Rappel des Objectifs Mise en œuvre du logiciel ADELIE pour le post-traitement des données et des vidéos du Nautile, et formation des scientifiques, en particulier pour les fonctions suivantes : • Importer automatiquement des données issues du NAUTILE et des rapports des plongées réalisés par l’outil BIOCEAN, • Réaliser a posteriori des résumés de bandes S-VHS enregistrées au cours des plongées (un résumé est un ensemble d’images de faible résolution extraites toutes les 30 secondes de la bande). • Visualisation synchrone des données et des vidéos au travers d’un SIG (Système d’Information Géographique), • Constitution de cartes des sites et des plongées à l’aide du SIG. Enregistrer dans le NAUTILE les vidéos de la caméra 3CCD au format numérique DVCAM afin d'en évaluer la qualité et la facilité d'utilisation. Travaux réalisés La version 1.2 (provisoire) du logiciel ADELIE a largement été utilisée au cours de la mission aussi bien pour constituer les résumés de bande, que pour préparer les plongées ou filtrer et traiter les navigations a posteriori. Une cartographie des sites observés a pu être établie à l'issue du premier leg qui servira de base de travail pour le second. Lors de ce premier leg, quelques personnes ont été formées au logiciel ADELIE et pourront le mettre en œuvre au second. 21 cassettes DVCAM ont été enregistrées au cours des 11 plongées du leg 1 à l'aide d'un magnétoscope Sony DSR1P. Elles ont été largement exploitées pour en extraire plusieurs centaines d'images numériques. Exploitation à terre Les données du NAUTILE serviront de base de travail pour la finalisation de la version 1.2 du logiciel ADELIE qui sera diffusée courant juin dans les laboratoires qui en feront la demande. Les vidéos DVCAM seront comparées aux bandes Betacam avec l'aide du service audiovisuel de l'IFREMER. Elles serviront également au développement d'outils de constitution de mosaïques vidéo. HOPE 99 Page 197 RAPPORTS SCIENTIFIQUES
Commentaires Navigation de l'engin : COMPTE RENDU DE CAMPAGNE A LA MER SUR UN NAVIRE Ifremer Lors de cette campagne, le système de navigation par base ultra courte (BUC) a été utilisé. Le logiciel ADELIE a du être adapté en mer pour intégrer ces nouvelles données. Il a permis d'évaluer la qualité des navigations (Base longue, estime et base ultra Courte). Dans la zone 13°N, le GPS différentiel n'étant pas disponible, les données BUC sont entachées des sautes et des dégradations des informations GPS naturel. A l'échelle d'un chantier de travail, les petits déplacements du NAUTILE sont complètement masqués par ces erreurs GPS, et les données BUC sont inutilisables. En revanche, la BUC permet de positionner en absolu les sites à 100m près et donner une allure générale des plongées d'exploration. En complément, l'estime est globalement très bonne et nous renseigne sur les déplacements réels de l'engin. En conclusion, pour des plongées qui nécessitent un positionnement précis, l'utilisation du GPS différentiel ou du positionnement par NavStar (équivalent au différentiel mais payant) est indispensable. Le module de filtrage de la navigation devra être amélioré pour pouvoir fusionner des données de la BUC et des données estimées et base longue. Bathymétrie EM 12 : En début du premier leg un levé bathymétrique de la zone 13N a été effectué. Les données brutes transmises par Inmarsat ont été traitées par Génavir Brest puis renvoyées à bord 24h plus tard. Le modèle numérique de terrain (MNT) d'un pas de résolution de 50m a pu être exploité par le logiciel Caraïbes pour produire les fonds de carte des plongées. Ces fonds de cartes réintroduits dans le logiciel ADELIE ont été très utiles aux préparations et aux dépouillements des plongées. Vidéo numérique : Les vidéos enregistrées par le magnétoscope numérique DVCAM sont de très bonne qualité hormis les problèmes de bruitage du signal vidéo provenant de la caméra. Cette mission a démontré que le remplacement des S-VHS par des enregistreurs numériques n'est plus un problème technique. HOPE 99 Page 198 RAPPORTS SCIENTIFIQUES
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