Mercedes-Benz S-Klasse INTELLIGENT DRIVE fährt autonom auf ...

véhicule ne doit pas la dépasser automatiquement, d’autant que la visibilité dont
disposent les capteurs de la voiture est alors tout aussi limitée que celle du
conducteur. Dans ce genre de situation, le véhicule lui repasse les commandes. »
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Pour l’entreprise, le succès de la conduite autonome dépend d’abord des
problématiques auxquelles l’équipe de développement devra se consacrer à
l’avenir. « Nous savons déjà dans quels domaines nous pouvons encore améliorer
et peaufiner le catalogue de manœuvres programmées du véhicule, autrement
dit les ordres à donner à la direction, au moteur et aux freins en fonction de la
situation, par exemple pour circuler dans un giratoire. » La localisation exacte du
véhicule sur la route constitue un défi supplémentaire. Elle permet de
déterminer à quel endroit exact un véhicule doit s’arrêter à une intersection pour
surveiller le trafic perpendiculaire.
La coordination des comportements et l’interaction avec les autres usagers de la
route constituent de véritables challenges pour les véhicules autonomes. Pour
convenir avec un automobiliste arrivant en sens inverse du véhicule qui passera
en premier un passage rétréci, il faut être capable d’analyser la situation avec
précision. « Dans ces circonstances, un conducteur humain s’engagera
résolument dans la brèche, alors que notre véhicule autonome restera plutôt sur
la réserve », explique M. Herrtwich. « Cela peut engendrer des situations assez
drôles, par exemple lorsque le véhicule s’arrête à un passage piétons. Parfois, les
gens nous font signe de passer, mais notre voiture attend stoïquement qu’ils
traversent, tout simplement parce que nous n’avons pas pris en compte le
facteur politesse lors de la programmation. »
Afin que les ingénieurs développement puissent analyser les décisions du
véhicule expérimental dans les différentes situations de conduite, la voiture
enregistre toutes les données émises par les capteurs, soit plus de 300 Go par
heure rien que pour les images de la caméra stéréo. Même plus tard, lorsque ces
systèmes seront installés de série, une partie de ces données continuera d’être
sauvegardée. Ainsi, si la voiture autonome est un jour impliquée dans un
accident, ces informations permettront d’en déterminer la cause.
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