Mercedes-Benz S-Klasse INTELLIGENT DRIVE fährt autonom auf ...

développement de cartes numériques 3D « intelligentes » destinées aux
véhicules autonomes.
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Un « pilote routier » capable de réagir à des conditions de circulation très
variées
Le « pilote routier » installé à bord du véhicule expérimental doit maîtriser de
nombreux facteurs présents sur les axes secondaires et en ville, comme les sens
giratoires, les chicanes aménagées sur les voies traversant les localités, les
cyclistes circulant sur la route, les changements de direction, les véhicules en
stationnement à moitié sur la chaussée ou en double file, les feux rouges, les
priorités à droite, les piétons qui traversent la route et les tramways qui circulent
sur la voie.
Lors des essais, la Classe S roulant en toute autonomie était surveillée par des
conducteurs ayant reçu une formation spécifique axée sur la sécurité. En cas de
mauvaise réaction du véhicule, ceux-ci pouvaient intervenir immédiatement et
reprendre les commandes de la voiture. Dans la mesure où la circulation réelle
n’est pas prévisible et par conséquent qu’aucune situation de marche n’est
identique à une situation antérieure, chaque intervention a été documentée par
le conducteur référent. Ces informations ont alors été analysées par l’équipe
d’ingénieurs développement qui a complété en conséquence le catalogue de
manœuvres du véhicule. Grâce à cette procédure, le vecteur technologique
devient capable de maîtriser de plus en plus de situations au cours de son
évolution.
Les essais effectués sur le parcours de 100 kilomètres ont livré des
enseignements importants pour la suite du développement des technologies et
des produits. « Il s’est par exemple avéré que la détection des phases des feux
tricolores constituait un véritable défi dans certaines conditions d’éclairage, tout
comme d’ailleurs l’affectation correcte des feux à une file déterminée », explique
Ralf Herrtwich, responsable des systèmes de train de roulement et d’aide à la
conduite au sein du service Recherche et Prédéveloppement de Daimler AG et
initiateur dans cette fonction du projet de conduite autonome. « Nous n’avons
pas pour ambition de développer un véhicule capable d’apporter une réponse à
toutes les situations. Lorsqu’une benne à ordures bloque la route, par exemple, le
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