Mercedes-Benz S-Klasse INTELLIGENT DRIVE fährt autonom auf ...

• La largeur de base (écart entre les deux objectifs) de la caméra stéréo
a été augmentée afin de lui permettre de détecter des objets plus
éloignés parallèlement au radar longue portée.
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• Deux radars longue portée supplémentaires ont été intégrés sur les
côtés du pare-chocs avant pour permettre la détection précoce de
véhicules arrivant de la gauche ou de la droite dans les carrefours.
Un autre radar longue portée surveille la circulation en aval.
• Quatre radars de proximité logés aux quatre coins du véhicule
améliorent le balayage des zones proches et la détection d’autres
usagers de la route.
• Derrière le pare-brise, une caméra couleur disposant d’un angle
d’ouverture de 90 degrés est affectée à l’observation des feux
tricolores.
• Une autre caméra est orientée vers la lunette arrière et la zone située
en aval. Elle sert à localiser le véhicule dans son environnement à
l’aide de caractéristiques connues qui ont été préalablement
enregistrées sur une carte digitale. La comparaison entre l’image
saisie à l’instant t et celles déjà enregistrées permet au système
embarqué de localiser la voiture avec davantage de précision qu’avec
le seul GPS.
Pour effectuer les tests sur l’itinéraire jadis emprunté par Bertha Benz,
Mercedes-Benz a établi, avec la collaboration de l’Institut de technologie de
Karlsruhe (KIT) et de la société HERE, une division de Nokia spécialisée dans la
production de cartes numériques et de services locaux, une carte numérique en
trois dimensions du trajet entre Mannheim et Pforzheim adaptée aux besoins
spécifiques d’un véhicule autonome. Outre le tracé de la route, cette carte, qui
doit répondre à des critères de précision bien spécifiques, recense le nombre et
la direction des voies de circulation, les panneaux de signalisation routière ainsi
que la position des feux tricolores. La disponibilité de telles cartes est une
condition nécessaire et indispensable à la conduite autonome. Mercedes-Benz et
HERE entendent donc poursuivre à l’avenir leur coopération dans le domaine du
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Mercedes-Benz – un marchio Daimler