4 Sollwerttechnik und Signalwandler Setpoint ... - Bosch Rexroth

62 Industrial Hydraulics 

Sollwerttechnik und Signalwandler 

Setpoint technology and signal transducers 

Technique consigne et convertisseur de signaux 

1 2 

4 

3458!≠ 

7 

69!¡

Industrial Hydraulics 63 

Bestellübersicht 

Ordering range 

Gamme de commande 

Typ Benennung Seite 

Type Description Page 

Type Désignation UBY ... Page « 

1 Sollwertgeber 013/45 64 0 811 405 121 

Setpoint generator 

Générateur de consigne 

2 POTM-M Potentiometer 013/36 66 B 830 303 560 

Potentiometer 

Potentiomètre 

3 POTM-CARD Sollwertabrufkarte 013/77 68 0 811 405 093 

Setpoint signal card 

Carte d’appel des signaux de consigne 

4 

4 RAMP-POTM Sollwert- und Rampenkarte 013/80 72 0 811 405 094 

Setpoint signal and ramp card 

Carte de signaux de consigne et de rampes 

5 RAMP-LIN Sollwert- und Rampenbildner 013/79 78 0 811 405 116 

Setpoint and ramp generator 

Générateur de consignes avec rampes 

6 POTM-RAMP Sollwert- und Rampenmodul 013/112 85 0 811 405 108 

Setpoint and ramp module 

Module de signaux de consigne et de rampes 

7 DRM2 Digitales Rampenmodul 013/106 88 B 830 303 581 

Digital ramp module 

Rampe numérique modulaire 

8 I/U2-U/I1 Strom/Spannungs-Signalwandler 013/81 96 B 830 303 440 

Current/voltage signal transducer 

Convertisseur de signaux courant/tension 

9 I/U-mA/V Strom/Spannungs-Signalwandler 013/108 100 0 811 405 105 


Convertisseur de signaux courant/tension 

!≠ D/A2-BCD Digital/Analog-Wandler 013/78 103 B 830 303 439 

Digital/analog converter 

Convertisseur numérique/analogique 

!¡ SIGN-ADAP Signalanpassungs-Modul 013/113 108 0 811 405 107 

Signal adjustment module 

Module adaptation du signal


Sollwertgeber 

Setpoint generator 

Générateur de consigne 

Potentiometer mit Mikroschalter für 1 Achse 

Potentiometer with microswitch for 1 axis 

Potentiomètre à microrupteur pour 1 axe 

4 

Abmessungen 

Dimensions 

Cotes d’encombrement 

Verwendung 

Application 

Utilisation [kg] « 

Vorgabe von Sollwerten 0,4 0 811 405 121 

Input of setpoints 

Sélection de signaux de consigne


Anwendung für Ausgangssignal 

0 . . . ±10 V 

z. B. zum Ansteuern von 2-Quadrant- 

Proportionalverstärkern 

Application for output signal 

0...±10 V 

e.g. for the actuation of 2-quadrant 

proportional amplifiers 

Application pour signal de sortie 

0 . . . ±10 V 

par ex. pour le pilotage d’amplificateurs 

proportionnels à 2 quadrants 

0 … ± 10 V 

Ventilverstärker 

Amplifier 

Amplficateur 

∆U //∆ϕ 

Steuerung von Logik 

bzw. Schaltventil 

Control by logic 

or switching valve 

Commande de logique 

ou distributeur 

Anwendung für Ausgangssignal 

2 x 0 . . . +10 V 

z. B. zum Ansteuern von 2 einzelnen 

1-Quadrant-Proportionalverstärkern 

(Proportional-Aktivstecker) 

Application for output signal 

2 x 0 . . . +10 V 

e.g. for the actuation of 2 individual 

single-quadrant proportional amplifiers 

(proportional plug amplifier) 

4 

Application pour signal de sortie 

2 x 0 . . . +10 V 

par ex. pour le pilotage de 2 amplificateurs 

proportionnels séparés à 

quadrant unique (connecteur actif 

proportionnel) 

y 

Kenngrößen 

Mechanische Auslenkung ϕ max. = ±30° 

Nullzone ϕ Mitte = ±5° 

Potentiometer-Widerstand 

2 x 1,8 kΩ 

Rückstellung 

Zentrierfeder 

Mikroschalter 

2 x Wechselkontakt, schaltet innerhalb ϕ Mitte 

yy 

Specifications 

Mechanical deflection ϕ max. = ±30° 

Dead zone ϕ centre = ±5° 

Potentiometer resistance 

2 x 1.8 kΩ 

Return 

Centering spring 

Microswitch 

2 x change-over contact, switches within the ϕ centre 

yyy 

Caractéristiques 

Débattement mécanique ϕ max. = ±30° 

Plage zéro ϕ milieu = ±5° 

Résistance du potentiomètre 

2 x 1,8 kΩ 

Rappel 

Ressort de centrage 

Microrupteur 

2 x contact inverseur, commute dans la plage ϕ milieu


Potentiometer 

Potentiometer 

Potentiomètre 

Abmessungen 

Dimensions 

Cotes d’encombrement 

4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 

Type Utilisation [kg] « 

POTM-M Sollwertvorgabe 0,1 B 830 303 560 

Setpoint input 

Sélection de signaux de consigne


y 

Das Potentiometer-Modul dient zur 

Bildung von Sollwerten, welche z. B. 

als Eingangsgrößen für Bosch-Ventilverstärker 

dienen. Die möglichen 

Spannungsbereiche betragen 

0 ... +10 V (10 Umdr.). 

–10 V ... +10 V (10 Umdr.). 

Auf den Bosch-Ventilverstärkern ist 

hierzu eine Potentiometerversorgung 

(Kl. b32/z32) vorhanden. 

Die gewählte Einstellung des Potentiometers 

ist mechanisch fixierbar. 

Das Modul ist auf einer DIN-Montageschiene 

aufrastbar bzw. es kann direkt 

auf einer Montageplatte befestigt 

werden. 

yy 

The potentiometer module’s function 

is the formation of setpoints which act, 

among other things, as input variables 

for Bosch valve amplifiers. The possible 

voltage ranges are 

0 ... +10 V (10 revs.). 

–10 V ... +10 V (10 revs.). 

For this, there is a potentiometer 

supply on the Bosch valve amplifiers 

(term. b32/z32). 

The desired potentiometer setting can 

be fixed mechanically. 

The module can be fitted onto a DIN 

mounting rail or fastened directly to a 

mounting plate. 

yyy 

Le module de potentiomètre sert à la 

formation de valeurs de consigne qui 

sont utilisées par ex. comme signaux 

d’entrée pour les amplificateurs de 

valve Bosch. Les plages de tension 

possibles sont de 

0 ... +10 V (10 tours). 

–10 V ... +10 V (10 tours). 

Les amplificateurs de valve Bosch 

sont dotés d’une alimentation pour 

potentiomètre (borne b32/z32). 

Le réglage sélectionné sur le potentiométre 

peut être fixé de façon mécanique. 

Le module peut être enclenché sur 

un rail de montage DIN ou fixé directement 

sur une plaque de montage. 

Anwendungsbeispiel 

Application example 

Exemple d’application 

4 

z. B 

e. g. « 0 811 405 096 

p. ex.


Sollwertabrufkarte 

Setpoint signal card 

Carte d’appel des signaux 

de consigne 

Frontplatte 

Front plate 

Plaque frontale 

4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


POTM-CARD Abruf von Sollwerten ohne Rampen 0,3 0 811 405 093 

Recall of setpoints without ramps 

Appel de signaux de consigne sans rampes


Blockschaltbild mit Klemmenbelegung 

Block diagram and terminal assignment 

Schéma synoptique avec affectation des bornes 

4


y 

Anwendung 

Zwei-Kanal-Sollwertkarte zur Vorbereitung 

und zum Abruf von jeweils 

vier internen Signalspannungen 

(U soll = 0 … ±10 V) pro Kanal. 

yy 

Application 

Two-channel setpoint card for preparation 

and recall of four internal 

signal voltages (U set = 0 … ±10 V) per 

channel. 

yyy 

Application 

Carte de signaux de consigne à deux 

canaux permettant la préparation et 

l’appel de quatre signaux de tension 

internes (U cons. = 0 … ±10 V) par canal. 

4 

– Die Sollwertabrufkarte steuert 

mit ihren Ausgangssignalen UA1 

(Kanal 1) bzw. UA2 (Kanal 2) in der 

Regel einen Proportionalverstärker 

an. 

– In zwei voneinander getrennten 

Kanälen können jeweils mit vier 

internen Potentiometern acht Sollwerte 

von 0 bis +10 V eingestellt 

werden: 

P1 bis P4 (Kanal 1) 

P5 bis P8 (Kanal 2). 

– Der Abruf der einzelnen Sollwerte 

erfolgt über die externen Freigabesignale 

(Schaltsignale +24 V), die 

den Potentiometern zugeordnet 

sind: 

Soll 1–1 bis Soll 1–4 (Kanal 1) 

Soll 2–1 bis Soll 2–4 (Kanal 2). 

– Der angewählte Abruf wird mit 

gelben LED-Anzeigen signalisiert: 

LED 1 bis LED 8. 

– Zwei Differenzeingänge UE1 

(Kanal 1) und UE2 (Kanal 2) erlauben 

die Einspeisung zusätzlicher externer 

Sollwerte 0 bis ±10 V. 

– Das Ausgangssignal UA1 (Kanal 1) 

oder UA2 (Kanal 2) kann durch ein 

externes Eingangssignal INV1 oder 

INV2 invertiert werden; d. h. positive 

Sollwerte UE1, UE2 bzw. die internen 

Sollwerte P1 bis P8 ergeben einen 

negativen Ausgang UA1 oder 

UA2. 

Grüne LED-Anzeigen an der Frontplatte 

signalisieren, daß ein inverses 

Ausgangssignal erfolgt. 

– Sollwert-Signalverknüpfungen. 

Werden mehr als vier interne Sollwerte 

benötigt, können durch Einspeisung 

des Ausgangs UA2 

(Kanal 2) in den Kanal 1 bis zu acht 

Sollwerte verarbeitet werden. 

– The setpoint signal’s output signals 

UA1 (Channel 1) and UA2 

(Channel 2) are generally used for 

controlling a proportional amplifier. 

– Eight setpoints of 0 to +10 V can be 

selected with four internal potentiometers 

in each of two separate 

channels: 

P1 to P4 (Channel 1) 

P5 to P8 (Channel 2). 

– Individual setpoints are recalled 

via the external enable signals 

(switching signals +24 V) which are 

assigned to the potentiometer: 

Setpoint 1–1 to Setpoint 1–4 

(Channel 1) 

Setpoint 2–1 to Setpoint 2–4 

(Channel 2). 

– The selected recall is signalled by 

yellow LED display: 

LED 1 to LED 8. 

– Two differential inputs, UE1 

(Channel 1) and UE2 (Channel 2) 

allow additional external setpoints 

0 to ±10 V to be entered. 

– Output signal UA1 (Channel 1) or 

UA2 (Channel 2) can be inverted 

with an external input signal INV1 or 

INV2; this means that positive setpoints 

for UE1, UE2 or internal setpoints 

P1 to P8 provide negative 

output for UA1 or UA2. 

Green LED display on front panel 

indicates an inverted output signal. 

– Setpoint signal linkage. 

If more than four internal setpoints 

are required, up to eight setpoints 

can be processed by entry of output 

UA2 (Channel 2) in Channel 1. 

– La carte d’appel des signaux de 

consigne commande en général un 

amplificateur proportionnel au 

moyen de ses signaux de sortie 

UA1 (canal 1) ou UA2 (canal 2). 

– Huit signaux de consigne de 

0 à +10 V peuvent respectivement 

être réglés dans chacun des deux 

canaux séparés au moyen de quatre 

potentiomètres internes: 

P1 à P4 (canal 1) 

P5 à P8 (canal 2). 

– L’appel des différents signaux de 

consigne s’effectue par ls biais des 

signaux externes de déblocage 

(signaux de commutation +24 V), 

qui sont affectés aux potentiomètres: 

Consigne 1–1 à consigne 1–4 

(canal 1) 

Consigne 2–1 à consigne 2–4 

(canal 2). 

– L’appel sélectionné est signalisé par 

des affichages LED jaunes: 

LED 1 à LED 8. 

– Deux entrées différentielles UE1 

(canal 1) et UE2 (canal 2) permettent 

l’alimentation de signaux de 

consigne externes supplémentaires 

de 0 à ±10 V. 

– Le signal de sortie UA1 (canal 1) ou 

UA2 (canal 2) peut être inversé avec 

un signal d’entrée externe INV1 ou 

INV2, c’est-à-dire que les signaux de 

consigne positifs UE1, UE2 ou les 

signaux de consigne internes P1 à 

P8 donnent un signal de sortie 

négativ UA1 ou UA2. 

Les affichages LED verts situés sur 

la plaque frontale signale la présence 

d’un signal de sortie inversé. 

– Combinaisons entre signal de consigne 

et signal de sortie. Si plus de 

quatre signaux de consigne internes 

sont requis, il est possible de traiter 

jusqu’à huit signaux de consigne en 

alimentant la sortie UA2 (canal 2) 

dans le canal 1.


y 

Kenngrößen 

Format der Leiterkarte 

(100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE 

Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32 

Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C, Lagertemperatur min. –20 °C, max. +70 °C 

Versorgungsspannung 

nominal 24 V=, 21 ... 28 V ungesiebt 

U B an z2–b2 

(gleichgerichtete Wechselspannung) 

Stromaufnahme 

Signal-Vorbereitung 

Signalabruf 

z2 ... z8/z26 ... z32 

Anzeige 

Zusammenfassung 

P1 ... P8 über Kanal 1 

max. 150 mA 

8 Trimm-Potis für 0 ... 10 V 

Negative Ausgangssignale durch externen Befehl INV1 (b8) 

bzw. INV2 (b26) 

8 Signaleingänge +24 V (max. 40 V=) R i = 2 kΩ 

P1 ... P4 bzw. P5 ... P8 einzeln oder summierend 

LED gelb für jeweils abgerufenen Potentiometer 

LED grün für wahres Ausgangssignal und für invertiertes Ausgangssignal 

Brücke z24–z18: P1 ... P4 +P5 ... P8 

Brücke z24–z16: P1 ... P4 –P5 ... P8 

yy 


PCB Format 

(100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H), Europe format with front plate 

(7 modular spacings) 

Plug connection Plug to DIN 41 612-F32 

Ambient temperature 0 °C ... +70 °C, storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C 

Supply voltage 

24 V DC nominal, 21 ... 28 V non-filtered 

U B at z2–b2 

(rectified alternating current) 

Current rating 

Max. 150 mA 

Signal preparation 

8 trimming potentiometers for 0 ... 10 V 

Negative output signals via external command INV1 (b8) or INV2 (b26) 

Signal recall 

8 signal inputs +24 V (max. 40 V=) R i = 2 kΩ 

z2 ... z8/z26 ... z32 

P1 ... P4 and P5 ... P8 individual or cumulative 

Display 

Yellow LED for potentiometer being recalled 

Green LED for true output signal and inverted output signal 

Addition 

Bridge z24–z18: P1 ... P4 +P5 ... P8 

P1 ... P8 via channel 1 

Bridge z24–z16: P1 ... P4 –P5 ... P8 

4 

yyy 


Dimension de la carte imprimée 

(100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale 

(7 unités partielles) 

Branchement Connecteur DIN 41 612-F32 

Température ambiante 0 °C ... +70 °C, température de stockage min. –20 °C, max. +70 °C 

Tension d’alimentation 

nominal 24 V=, 21 ... 28 V non filtré 

U B sur z2–b2 

(tension alternative redressée) 

Consommation 

max. 150 mA 

Préparation de signaux 

8 potentiomètres de 0 ... 10 V 

Signaux de sortie négatifs par ordre externe INV1 (b8) ou INV2 (b26) 

Appel de signaux 

8 signaux d’entrée +24 V (max. 40 V=) R i = 2 kΩ 

z2 ... z8/z26 ... z32 

P1 ... P4 ou P5 ... P8 separé ou cumulable 

Affichage 

LED jaune pour le potentiomètre de chaque circuit actif 

LED verte pour signal de sortie réel et signal de sortie inversé 

Addition 

Pont z24–z18: P1 ... P4 +P5 ... P8 

P1 ... P8 par canal 1 

Pont z24–z16: P1 ... P4 –P5 ... P8


Sollwert- und Rampenkarte 

Setpoint signal and ramp card 

Carte de signaux de consigne 

et de rampes 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


RAMP-POTM Abruf von Sollwerten mit Rampen 0,2 0 811 405 094 

Recall of setpoints with ramps 

Appel de signaux de consigne avec rampes





4


y 

Anwendung 

1. Vorbereitung und Abruf von Signalspannungen 

U E = 0 ... ±10 V 

yy 

Application 

1. Preparation and recall of signal 

voltages U E = 0 ... ±10 V 

yyy 

Application 

1. Préparation et appel de signaux de 

tension U E = 0 ... ±10 V 

2. Erzeugung von Spannungsrampen 

t = 0,05 ... 10 s über Potentiometer- 

Einstellungen frontseitig. 

2. Generation of voltage ramps of 

t = 0.05 ... 10 sec. via to settings of 

potentiometers on front panel. 

2. Génération de rampes de tension 

t = 0,05 ... 10 s, réglages par potentiomètres 

sur la plaque frontale. 

4 

Sollwertaufbereitung 

– 2 interne Festsollwerte: +10 V und 

–10 V, abrufbar über Digitalsignale 

(+24 V) an z24 und z26 (z. B. Verwendung 

als Eingang-Sollwerte) 

– 4 interne variable Sollwerte: Einstellbar 

über Potentiometer P1 ... P4 auf 

der Frontplatte 

Versorgung aus interner stabilisierter 

Spannungsquelle b32 = +10 V bzw. 

z22 = –10 V (jeweils mit 100 mA 

belastbar) 

Sollwertabruf über Digitalsignale 

(+24 V) an den Klemmen b20, b22, 

b24 und b26 

– 1 Eingang für externe Sollwertvorgabe: 

Ausgeführt als Differenzverstärker 

Eingangsspannung 0 ... ±10 V an 

Klemmen b10 und b14 

Eingangsimpedanz R i = 100 kΩ 


Ausgeführt als Differenzverstärker 


Klemmen z14 und z16 


Zusätzlicher Sollwerteingang ohne 

Rampenverlauf, kann als Bypasssignal 

dem Rampensollwert aufaddiert 

werden. 

Setpoint value generation 

– 2 permanent internal setpoints: 

+10 V and –10 V, recalled up with 

digital signals (+24 V) at z24 and 

z26 (e.g. application for rapid traverse 

setpoints) 

– 4 variable internal setpoints: 

Adjustment with potentiometers 

P1 ... P4 on the front panel. 

Supply via stabilised internal voltage 

source b32 = +10 V/z22 = –10 V 

(each with load capacity of 100 mA) 

Setpoint recall via digital signals 

(+24 V) at terminals b20, b22, b24 

and b26 

– 1 input for entry of external setpoints: 

Executed as differential 

amplifier input voltage 0 ... ±10 V at 

terminals b10 and b14 

Input impedance R i = 100 kΩ 

– 1 input for entry of external setpoints: 

Executed as differential 

amplifier input voltage 0 ... ±10 V at 

terminals z14 and z16 


Additional setpoint input without 

ramp process, can be added to 

ramp setpoint as bypass signal. 

Préparation des signaux de 

consigne 

– 2 signaux de consigne internes 

fixes: +10 V et –10 V, pouvant être 

appelés par signaux numériques 

(+24 V) sur z24 et z26 (p. ex. utilisation 

en tant que signaux de consigne 

d’entrée) 

– 4 signaux de consigne internes 

variables: réglables par les potentiomètres 

P1 ... P4 sur la plaque 

frontale 

Alimentation par source de tension 

interne stabilisée b32 = +10 V 

ou z22 = –10 V (charge maximale 

respective de 100 mA) 

Appel des signaux de consigne par 

les signaux numériques (+24 V) aux 

bornes b20, b22, b24 et b26 

– 1 entrée pour sélection des signaux 

de consigne externe: sous forme 

d’amplificateur différentiel 

Tension d’entrée 0 ... ±10 V aux bornes 

z14 et z16 

Impédance d’entrée R i = 100 kΩ. 

– 1 entrée pour sélection des signaux 

de consigne externe: sous forme 

d’amplificateur différentiel 

Tension d’entrée 0 ... ±10 V aux bornes 

b10 et b14 

Impédance d’entrée R i = 100 kΩ. 

Entrée supplémentaire de signaux 

de consigne sans déroulement de 

rampe, peut être additionnée au 

signal de consigne de rampe en tant 

que signal by-pass.


y 

Rampenbildung 

– Auswahl von zwei Rampen- 

Zeitbereichen t1 = 0,05 ... 5 s, 

t2 = 0,1 ... 10 s 

– Getrennte, an Potentiometern einstellbare 

Rampen für Beschleunigen 

α1, α2 (P5 und P7) und Bremsen 

β1, β2 (P6 und P8) 

– Auswahl von zwei Rampenzeit-Kombinationen 

α1, β1 oder α2, β2. 

Anwahl über Digitalsignal (+24 V) 

an Klemme b30 High-Pegel (+24 V) 

α2, β2 (P7/P8), Low-Pegel (0 V) 

bzw. offener Eingang α1, β1 

(P5/P6) 

– Automatische Quadrantenerkennung 

der Rampen für positive und 

negative Sollwerte 

– „Rampen Aus“-Steuerung mit 

Digitalsignal (+24 V) an b 28 High- 

Pegel (+24 V) Rampe Aus, Low- 

Pegel (0 V) bzw. offener Eingang 

mit Rampen. 

Signalausgänge 

– Hauptausgang (z20), 

Signalmasse (b12) 

– Zusätzlicher Ausgang (z12) Summensollwert 

aus P3 und P4 ohne 

Rampensteuerung, siehe Blockschaltbild 

– Zusätzlicher Ausgang (z10) Summensollwert 

ohne Rampensteuerung. 

Wird gebildet aus ΣP1 ... P4 

und externem Sollwert b10/b14. 

Kann als Eingangssignal für 

Rampengenerator gemessen 

werden 

– Jeder Ausgang ist mit 10 mA 

(Last = 10 kΩ) belastbar. 

yy 

Ramp generation 

– Choice between two ramps 

periods t1 = 0.05 ... 5 s, 

t2 = 0.1 ... 10 sec. 

– Ramps adjustable via potentiometer, 

separate for acceleration α1, α2 

(P5 and P7) and braking β1, β2 

(P6 and P8) 

– Choice between two ramp-time 

combinations α1, β1 or α2, β2. 

Selection via digital signal (+24 V) 

at terminal b30 high-level (+24 V) 

α2, β2 (P7/P8) low-level 

(0 V)/open input α1, β1 (P5/P6) 

– Ramps with automatic quadrant 

recognition for positive and negative 

setpoints 

– “Ramp OFF” control with digital 

signal (+24 V) at b 28 high-level 

(+24 V) Ramp off, low-level (0 V)/ 

open input with ramps. 

Signal outputs 

– Main output (z20), 

Signal ground (b12) 

– Additional output (z12) summing 

setpoint of P3 and P4 without ramp 

control, see block diagram 

– Additional output (z10) summing 

setpoint without ramp control. 

Is composed of ΣP1 ... P4 and 

external setpoint b10/b14. 

Can be monitored as input signal for 

ramp generator 

– All outputs can be subjected to 

10 mA (load = 10 kΩ). 

yyy 

Génération de rampes 

– Sélection de deux plages de temps 

de rampes t1 = 0,05 ... 5 s, 

t2 = 0,1 ... 10 s 

– Rampes séparées, réglables par potentiomètres 

pour l’accélération α1, 

α2 (P5 et P7) et le freinage 

β1, β2 (P6 et P8) 

– Sélection de deux combinaisons de 

temps de rampes α1, β1 ou α2, β2. 

Sélection par signal numérique 

(+24 V) à la borne b30 niveau haut 

(+24 V) α2, β2 (P7/P8), niveau 

bas (0 V) ou entrée ouverte α1, 

β1 (P5/P6) 

– Reconnaissance automatique 

des quadrants de rampes pour les 

signaux de consigne positifs et 

négatifs 

– Commande «coupure rampe» par 

avec signal numérique (+24 V) à la 

borne b 28 niveau haut (+24 V) 

coupure rampe, niveau bas (0 V) 

ou entrée ouverte avec rampes. 

Sorties de signaux 

– Sortie principale (z20), 

signal de masse (b12) 

– Sortie supplémentaire (z12), signal 

de consigne cumulé en provenance 

de P3 et P4 sans commande de 

rampe, voir schéma synoptique 

– Sortie supplémentaire (z10), signal 

de consigne cumulé sans commande 

des rampes. 

Est formé à partir de ΣP1 ... P4 et du 

signal de consigne externe b10/b14. 

Peut être mesuré en tant que signal 

d’entrée pour le générateur de 

rampes 

– L’intensité maximale admissible pour 

chaque sortie est de 10 mA 

(charge = 10 kΩ). 

4


4 

y 

Kenngrößen 






nominal 24 V=, Batteriespannung 21 ... 40 V 

U B an b16/b18 

gleichgerichtete Wechselspannung U eff = 21 ... 28 V 

und b2/b4 (0 V) 

(einphasen, Vollweggleichrichter) 

Stromaufnahme 

max. 350 mA 

Sollwerte 2 interne Festsollwerte (+10 V/–10 V) 

4 interne variable Sollwerte (+10 V ... 0 V bzw. –10 V ... 0 V) 

2 Eingänge für externe Sollwertvorgabe (±10 V) 

Rampen 2 Rampenzeitbereiche (0,05 ... 5 s/0,1 ... 10 s) 

getrennter Abgleich der Beschleunigungs- und Bremsrampen 

„Rampe Aus“-Befehlseingang 

Ausgänge 

Signalausgang (z20/b12) 

2 zusätzliche Ausgänge, ohne Rampe (z12, z10) 

alle Ausgänge mit 10 mA belastbar 

Digitaleingänge 

– Signalspannung U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

(Steuereingänge) 

– High-Signal +6 V, Low-Signal +6 V 

Anzeigen/Meldungen 

Eingangsimpedanz R i = 2 kΩ (Eingangsstrom ca. 10 ... 15 mA) 

– LED-Anzeigen für aktive Sollwerte P1 ... P4 bzw. 

– Festsollwerte +10 V und –10 V 

– LED-Anzeige für Rampenkombination (α1, β1) oder (α2, β2) 

– LED-Anzeige bei „Rampe Aus“-Modus 

– LED-Betriebsmeldungen mit 2farbiger LED 

grün: Betriebsspannung U B = Ein 

rot: Betriebsspannung zu klein 

yy 


PCB Format 




Ambient temperature 0 °C ... +70 °C, storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C 

Power supply 

24 V DC nominal, battery voltage 21 ... 40 V 

U B to b16/b18 

Rectified AC voltage U rms = 21 ... 28 V 

and b2/b4 (0 V) 

(single-phase, full-wave rectification) 


Max. 350 mA 

Setpoints 2 permanent internal setpoints (+10 V/–10 V) 

4 variable internal setpoints (+10 V ... 0 V or –10 V ... 0 V) 

2 inputs for entry of external setpoints (±10 V) 

Ramps 2 ramp periods (0.05 ... 5 s/0.1 ... 10 s) 

Separate adjustment of acceleration and deceleration ramps 

“Ramp OFF” command input 

Outputs 

Digital inputs 

(control inputs) 

Displays/Signals 

Signal output (z20/b12) 

2 additional outputs, without ramp (z12, z10) 

All outputs with load capacity of 10 mA 

– Signal voltage U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

– High signal +6 V, low signal +6 V 

Input impedance R i = 2 kΩ (input current approx. 10 ... 15 mA) 

– LED display for operational setpoints P1 ... P4 and/or 

– permanent +10 V and –10 V setpoints 

– LED for ramp combination (α1, β1) or (α2, β2) 

– LED for “Ramp OFF” mode 

– Two colour LED display for operating status 

Green: Operating voltage U B = ON 

Red: Insufficient operating voltage


yyy 



(100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), 

Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles) 

Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32 



nominale 24 V=, Tension de batterie 21 ... 40 V 

U B aux bornes b16/b18 

Tension alternative redressée U eff = 21 ... 28 V 

et b2/b4 (0 V) 

(une phase redressée en double alternance) 

Consommation 

max. 350 mA 

Signaux de consigne 2 signaux de consigne internes fixes (+10 V/–10 V) 

4 signaux de consigne internes variables (+10 V ... 0 V ou –10 V ... 0 V) 

2 entrées pour sélection externe des signaux de consigne (±10 V) 

Rampes 2 plages de temps de rampes (0,05 ... 5 s/0,1 ... 10 s) 

Tarage séparé des rampes d'accélération et de freinage 

Entrée pour ordre «coupure rampe» 

Sorties 

Entrées numériques 

(entrées de commande) 

Affichages/Messages 

Sortie de signaux (z20/b12) 

2 sorties supplémentaires, sans rampe (z12, z10) 

Intensité maximale admissible de 10 mA pour chaque sortie 

– Tension du signal U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

– Signal high +6 V, signal low +6 V 

Impédance d’entrée R i = 2 kΩ (courant d’entrée env. 10 ... 15 mA) 

– Affichages LED pour signaux de consigne actifs P1 ... P4 ou 

– signaux de consigne fixes +10 V et –10 V 

– Affichage LED pour combinaison de rampes (α1, β1) ou (α2, β2) 

– Affichage LED pour mode «coupure rampe» 

– Messages de fonctionnement sur affichage LED deux couleurs 

vert: tension de service U B = marche 

rouge: tension de service trop faible 

4


Sollwert- und Rampenbildner 

Setpoint and ramp generator 

Générateur de consignes avec 

rampes 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


RAMP-LIN Abruf von Sollwerten mit spannungsgesteuerten Rampen 0,2 0 811 405 116 

Recall of setpoints with voltage-controlled ramps 

Appel de signaux de consigne avec rampes à tension commandée





4


y 

Anwendung 

1. Vorbereitung und Abruf von internen 

und externen Signalspannungen 

U E = 0 ... ±10 V. 

yy 

Application 

1. Preparation and recall of internal 

and external signal voltages 

U E = 0 ... ±10 V. 

yyy 

Application 

1. Préparation et appel de signaux de 

tension internes et externes 

U E = 0 ... ±10 V 

4 

2. Erzeugung von Signal-Spannungs- 

Rampen t = 0,1 ... 60 s. Rampenzeit 

proportional zu extern vorgegebener 

Steuerspannung U T = 0 ... +10 V 

einstellbar (lineare Einstellkennlinie). 

Sollwertaufbereitung 

– 4 interne, variable Sollwerte: 

Einstellbar über Potentiometer 

P1 ... P4 auf der Frontplatte. Versorgung 

aus interner stabilisierter 

Spannungsquelle z32 = +10 V bzw. 

z30 = –10 V 

– Sollwertabrufe: über Digitalsignale 

+24 V an den Klemmen z24, z26, z4 

und z2 (P1, P2, P3, P4) 

– 3 Eingänge für externe Sollwertvorgabe: 

(Potentialbezug auf 0 V) 


Klemmen b10, b12 und b18 (Eingangsimpedanz 

R i = 100 kΩ) 


(Ausführung als Differenzverstärkereingang) 

Eingangsspannung 

0 ... ±10 V an den Klemmen b14 

(Signal) und b16 (Ref 0 V) 

Eingangsimpedanz R i = 100 kΩ. 

2. Generation of signal voltage ramps 

t = 0.1 ... 60 s. Ramp time can be 

adjusted to be proportional to externally 

programmed control voltage 

U T = 0 ... +10 V (linear adjustment 

curve). 

Setpoint preparation 

– 4 variable internal setpoints: 

Set with potentiometers P1 ... P4 

on front plate. Voltage supply 

from internally stabilised source 

z32 = +10 V or z30 = –10 V. 

– Setpoint access: Via digital signals 

+24 V at terminals z24, z26, z4 and 

z2 (P1, P2, P3, P4) 

– 3 inputs for entry of external setpoint: 

(0 V reference potential) 

Input voltage 0 ... ±10 V at terminals 

b10, b12 and b18. 


– 1 input for entry of external setpoint: 

(designed as differential amplifier 

input) 

Input voltage 0 ... ±10 V at terminals 

b14 (signal) and b16 (ref. 0 V) 

Input impedance R i = 100 kΩ. 

2. Génération de rampes de tension 

t = 0,1 ... 60 s. Durée de rampe 

réglable, proportionnelle à la tension 

de commande présélectionnée 

en externe U T = 0 ... +10 V (courbe 

caractéristique de réglage linéaire). 

Préparation des signaux de 

consigne 

– 4 signaux de consigne internes, 

variables: réglables par le biais des 

potentiomètres P1 ... P4 sur la plaque 

frontale. Alimentation par 

source de tension interne stabilisée 

z32 = +10 V ou z30 = –10 V 

– Appels de signaux de consigne: par 

l’intermédiaire de signaux numériques 

+24 V aux bornes z24, z26, z4 

et z2 (P1, P2, P3, P4). 

– 3 entrées pour sélection externe des 

signaux de consigne (potentiel de 

référence 0 V): Tension d’entrée 

0 ... ±10 V aux bornes b10, b12 et 

b18. 

Impédance d’entrée R i = 100 kΩ 

– 1 entrée pour sélection externe 

des signaux de consigne (entrée 

amplificateur différentiel): tension 

d’entrée 0 ... ±10 V aux bornes 

b14 (signal) et b16 (réf. 0 V) 

Impédance d’entrée R i = 100 kΩ.


y 

Rampenbildung 

– Auswahl von zwei Rampen- 

Zeitbereichen: t1 = 0,1 ... 3 s, 

t2 = 2 ... 60 s. Einstellbar mit S1 auf 

der Frontplatte. 

– Auswahl von externer und interner 

Rampensteuerung mit Digitalsignal 

(+24 V) an Klemme z16 

High-Pegel (+24 V) externe 

Rampenzeitsteuerung, Low-Pegel 

(0 V) bzw. offener Eingang interne 

Rampenzeitsteuerung 

– Interne, an Potentiometer P5 

(Beschleunigung = α) und P6 

(Bremsung = β) linear einstellbare 

Rampenzeit 

– Externe, an Klemme z18 

(Beschleunigung = α) und Klemme 

z12 (Bremsen = β) linear einstellbare 

Rampenzeit. Steuerspannung 

U T = 0 ... +10 V proportional zur 

Rampenzeit. Referenz-Nullpunkt für 

U T = z10 

– Automatische Quadrantenerkennung 

der Rampen für positive und 

negative Sollwerte. 

– „Rampen Aus“-Steuerung mit 

Digitalsignal (+24 V) an z14 

High-Pegel (+24 V) Rampe Aus 

Low-Pegel (0 V) bzw. offener Eingang 

Rampenverlauf. 


– Hauptausgang (Summenausgang- 

Sollwerte) b26; U A = 0 ... ±10 V 

– Testausgang für Meßzwecke b24; 

U Test = 0 ... ±10 V Summensollwert 

ohne Rampensteuerung (ist Eingangssignal 

für Rampengenerator) 

– Signalmasse b28/z28 

– Ausgangslast: R L 10 kΩ. 

yy 

Ramp generation 

– Selection of two ramp time ranges: 

t1 = 0.1 ... 3 s. 

t2 = 2 ... 60 s. Set at S1 on the front 

panel. 

– Choice of external or internal ramp 

control via digital signal (+24 V) at 

terminal z16 

High-level signal (+24 V) external 

ramp time control 

Low-level signal (0 V) or open input 

internal ramp time control 

– Internally programmable ramp time 

with option for linear setting, adjustment 

at P5 (acceleration = α) and 

P6 (deceleration = β) 

– Externally programmable ramp time 

with option for linear setting, adjustment 

at terminal z18 (acceleration 

= α) and terminal z12 (deceleration 

= β) 

Control voltage U T = 0 ... +10 V, 

proportional to ramp time. Reference 

zero for U T = z10 

– Automatic ramp quadrant 

recognition for positive and negative 

setpoints. 

– “Ramp OFF” control with digital signal 

(+24 V) at z14 

High-level signal (+24 V) Ramp 

OFF 

Low-level signal (0 V) or open input 

ramp process curve. 


– Main output (summing output – setpoints) 

b26; U A = 0 ... ±10 V 

– Test connection for monitoring b24; 

U Test = 0 ... ±10 V Summing setpoint 

without ramp control (is input signal 

for ramp generator) 

– Signal ground b28/z28 

– Output load: R L 10 kΩ. 

yyy 

Génération de rampes 

– Sélection de deux plages de temps 

de rampes: t1 = 0,1 ... 3 s, 

t2 = 2 ... 60 s. Réglables avec S1 

sur la plaque frontale. 

– Sélection d’une commande 

extérieure et intérieure des rampes 

par signal numérique (+24 V) à la 

borne z16 

Niveau haut (+24 V) commande 

extérieure du temps des rampes 

Niveau bas (0 V) ou entrée ouverte 

commande intérieure du temps 

des rampes 

– Temps de rampe réglable de façon 

linéaire en interne sur les potentiomètres 

P5 (accélération = α) et 

P6 (décélération = β) 

– Temps de rampe réglable de façon 

linéaire en externe à la borne z18 

(accélération = α) et à la borne z12 

(décélération = β) 

Tension de commande U T = 

0 ... +10 V proportionnelle du temps 

des rampes. Point zéro de référence 

pour U T = z10 

– Reconnaissance automatique 

des quadrants de rampes pour les 

signaux de consigne positifs et 

négatifs. 

– Commande «coupure rampe» 

par signal numérique (+24 V) à la 

borne z14 

Niveau haut (+24 V) coupure 

rampe 

Niveau bas (0 V) ou entrée ouverte 

déroulement rampes. 

Sorties de signaux 

– Sortie principale (sortie cumulée 

signaux de consigne) b26; 

U A = 0 ... ±10 V 

– Sortie de test pour les mesures 

b24; U Test = 0 ... ±10 V 

Signal de consigne cumulé sans 

commande des rampes (c’est le 

signal d’entrée pour le générateur 

de rampes) 

– Masse du signal b28/z28 

– Charge de sortie: R L 10 kΩ. 

4


4 

y 

Kenngrößen 





Versorgungsspannung nominal 24 V=, Batteriespannung 21 ... 40 V; 

U B an b32 


und 0 V an b2 


Stromaufnahme 

max. 350 mA 

Sollwerte 4 interne variable Sollwerte (+10 V ... 0 V bzw. –10 V ... 0 V) 

3 Eingänge für externe Sollwertvorgabe (±10 V) 

1 Eingang für externen Sollwert (±10 V) – Differenzeingang 

Rampen 2 Rampenzeitbereiche (0,1 ... 3 s/2 ... 60 s) 

getrennter Abgleich der Beschleunigungs- und Bremsrampen 

„Rampe Aus“-Befehlseingang 

Externe Vorgabemöglichkeit für spannungsgesteuerte Rampen 

Ausgänge 

Signalausgang (z20/b12); ±10 V, 10 mA belastbar 

Testausgang (b24) ohne Rampenfunktion; 10 mA belastbar 

Digitaleingänge 

– Signalspannung U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

(Steuereingänge) – High-Signal +6 V, 

– Low-Signal +6 V 

– Eingangsimpedanz R i = 2 kΩ (Eingangsstrom ca. 10 ... 15 mA) 

Anzeigen/Meldungen 

– LED-Anzeigen (gelb) für aktive Sollwerte P1 ... P4 

– LED-Anzeigen (grün) für interne oder externe Rampenzeiteinstellung 

– Led-Anzeige (gelb) für „abgeschaltete Rampe“ ∆T = 0 

– 2 LED-Anzeigen (grün) für Rampenausgang 

– a) LED-U A = 0: LED leuchtet wenn Rampenausgang = 0 

– b) LED-U A = U E : LED leuchtet wenn Rampenausgang = Summe der 

– b) Sollwerteingänge 

– 2 LED-Betriebsmeldungen: LED (grün) Betriebsspannung U B = Ein 

LED (rot) Betriebsspannung zu klein 

– Digitalausgang b4 = +24 V; Ausgangslast R L 10 kΩ 

Meldung (High-Pegel): Rampenausgangssignal hat Sollwerteingangssignal 

erreicht 

– Digitalausgang b30 = +24 V; Ausgangslast R L 10 kΩ, 

Meldung (High-Pegel): Rampenausgangssignal hat 0 V erreicht


yy 


PCB Format 



Plug connector DIN 41 612-F32 

Ambient temperature range 0 °C ... +70 °C, storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C 

Power supply 24 V DC nominal, battery voltage 21 ... 40 V; 

U B to b32 


and 0 V to b2 


Current input 

max. 350 mA 

Setpoints 4 variable internal setpoints (+10 V ... 0 V or –10 V ... 0 V) 

3 inputs for entry of external setpoints (±10 V) 

1 input for external setpoint (±10V) - differential input 

Ramps 2 ramp periods (0.1 ... 3 s/2 ... 60 s) 

Separate adjustment of acceleration and deceleration ramps 

“Ramp OFF” command input 

Possible external entry for voltage-controlled ramps 

Outputs 

Digital inputs 

(control inputs) – High signal +6 V, 

– Low Signal +6 V 

Displays/Signal 

Signal output (z20/b12); ±10 V, load capacity 10 mA 

Test output (b24), without ramp function; load capacity 10 mA 

– Signal voltage U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

– Input impedance R i = 2 kΩ (Input current approx. 10 ... 15 mA) 

– LED displays (yellow) for operational P1 ... P4 setpoints 

– LED displays (green) for internal or external ramp time adjustment 

– LED display (yellow) for “Ramp OFF” ∆T = 0 

– 2 LED displays (green) for ramp output 

– a) LED U A = 0: LED on when ramp output = 0 

– b) LED U A = U E : LED on when ramp output = Sum of setpoint inputs 

– 2 LED operating status displays: LED (green) Operating voltage U B = ON 

LED (red) Operating voltage insufficient 

– Digital output b4 = +24 V; output load R L 10 kΩ 

Signal (high-level): Ramp output signal has achieved setpoint input signal level 

– Digital output b30 = +24 V; output load R L 10 kΩ 

Signal (high-level): Ramp output signal has reached 0 V 

4


4 

yyy 







Tension d’alimentation nominale 24 V=, Tension de batterie 21 ... 40 V; 

U B à la borne b32 


et 0 V sur b2 


Consommation 

max. 350 mA 

Signaux de consigne 4 signaux de consigne internes variables (+10 V ... 0 V bzw. –10 V ... 0 V) 

3 entrées pour sélection externe des signaux de consigne (±10 V) 

1 entrée pour signal de consigne externe (±10V) – entrée différentielle 

Rampes 

Sorties 

Entrées numériques 

(entrées de commande) – Signal haut +6 V, 

– Signal bas +6 V 

Affichages/Messages 

2 plages de temps de rampes (0,1...3s/2...60s) 

Tarage séparé des rampes d'accélération et de freinage 

Entrée pour ordre «coupure rampe» 

Possibilité de sélection externe pour les rampes à tension commandée 

Sortie de signaux (z20/b12) ; ±10V, intensité maximale admissible 10 mA 

Sortie de test (b24), sans fonction de rampe ; intensité maximale admissible 10 mA 

– Signal de tension U E = +6 ... +40 V, U E nom = +24 V 

– Impédance d’entrée R i = 2 kΩ (courant d’entrée env. 10 ... 15 mA) 

– Affichages LED (jaunes) pour signaux de consigne actifs P1 ... P4 

– Affichages LED (verts) pour réglage extérieur ou intérieur de la durée des rampes 

– Affichage LED (jaune) pour «coupure rampe» ∆T = 0 

– 2 affichages LED (verts) pour sortie du générateur de rampes 

– a) LED-U A = 0: La LED s’allume lorsque la sortie du générateur de rampes = 0 

– b) LED-U A = U E : La LED s’allume lorsque la sortie du générateur de rampes = 

– b) somme des signaux de consigne 

– 2 messages de fonctionnement LED: LED (verte) tension de service U B = marche 

LED (rouge) tension de service trop faible 

– Sortie numérique b4 = +24 V; charge de sortie R L 10 kΩ 

Message (niveau haut): la sortie du générateur de rampes a atteint le niveau du signal de 

consigne 

– Sortie numérique b30 = +24 V; charge de sortie R L 10 kΩ 

Message (niveau haut): la sortie du générateur de rampes a atteint 0 V


Sollwert- und Rampenmodul 

Setpoint and ramp module 

Module de signaux de consigne 

et de rampes 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


POTM-RAMP Abruf von Sollwerten mit Rampen 0,25 0 811 405 108 

Recall of setpoints with ramps 

Appel de signaux de consigne avec rampes





4 

y 

Sollwert-Rampen-Modul 

– Für Proportionalventile mit 

eingebauter Elektronik 

– Sollwerte intern: P 1 ... P 4 

– Sollwert Eingang U E 

– Richtungs-Logik (±) 

– Einstellbare Rampen 

– Modesignal 

I für +U A 

II für –U A 

I + II für ±U A 

– Wahlschalter für ∆T max 

– Eingang für „Rampen AUS“ 

yy 

Setpoint ramp module 

– For proportional valves with 

integrated amplifier 

– Setpoints, internal: P 1 ... P 4 

– Setpoint input U E 

– Directional logic (±) 

– Adjustable ramps 

– Mode signal 

I for +U A 

II for –U A 

I + II for ±U A 

– Selector switch for ∆T max 

– Input for “Ramps OFF” 

yyy 

Module de rampes et de signaux 

de consigne 

– Pour valves à effet proportionnel 

avec amplificateur intégré 

– Signaux de consigne internes: 

P 1 ... P 4 

– Entrée de signal de consigne U E 

– Logique de direction (±) 

– Rampes réglables 

– Signal de mode 

I pour +U A 

II pour –U A 

I + II pour ±U A 

– Sélecteur pour ∆T max 

– Entrée pour «Coupure rampes»


y 

Kenngrößen 

Format/Bauform 

(86 x 110 x 95) mm/Modul 

Befestigung/Anschluß 

DIN Schiene/Stecker + Klemmen 

Temperaturbereich 0 ... 70 °C, Lager: –20 ... +70 °C 

Versorgungsspannung U B : 24 V nom. , Batterie: 21 ... 40 V= 

Einphasen Vollweg: 21 ... 28 V= 

Stromaufnahme 

0,2 A 

Signal-Input „U E “ 

Mode I oder II: 0 ... +10 V 

(analog) Mode I + II: 0 ... ±10 V 

Logik-Befehle 

24 V= nom , belastet: 2 ... 5 mA 

„commands“ 

(>6 V max. 40 V=) 

Betriebszustand (Mode) 

1. Unipolar Mode I (Kl. 4) für U A = + 

oder 

Mode II (Kl. 5) für U A = – 

2. Bipolar Mode I + II für ±U E ±U A 

Bemerkung 

Nullpunkt/zero adjustment 

Mode I oder II zero adjustment 0 V 

Mode I + II zero adjustment bei +0,5 V oder –0,5 V U E justieren 

Sonstiges P 1 ... P 4 können summieren (bis max. 10 V) 

yy 


Format/design 

(86 x 110 x 95) mm/module 

Fastening/connection 

DIN rail/plug + terminals 

Temperature range 0 ... 70 °C, storage: –20 ... +70 °C 

Power supply U B : 24 V nom. , battery: 21 ... 40 V= 

Single-phase full wave: 21 ... 28 V= 


0.2 A 

Signal input “U E ” 

Mode I or II: 0 ... +10 V 

(analog) 

Mode I + II: 0 ... ±10 V 

Logic commands 

24 V= nom , under load: 2 ... 5 mA 

„commands“ 

(>6 V max. 40 V DC) 

Operating mode 

1. Unipolar Mode I (Kl. 4) for U A = + 

or 

Mode II (Kl. 5) for U A = – 

2. Bipolar Mode I + II for ±U E ±U A 

Note 

Zero adjustment 

Mode I or II zero adjustment 0 V 

Mode I + II zero adjustment at +0.5 V or –0,5 V U E 

Misc. P 1 ... P 4 can accumulate (up to max. 10 V) 

4 

yyy 


Format/construction 

(86 x 110 x 95) mm/module 

Fixation/raccordement 

Rail DIN/connecteur + bornes 

Plage de températures 0 ... 70 °C, stockage: –20 ... +70 °C 

Tension d’alimentation U B : 24 V nom , batterie: 21 ... 40 V= 

une phase redressée en double alternance: 21 ... 28 V= 

Consommation 

0,2 A 

Entrée de signaux «U E » 

Mode I ou II: 0 ... +10 V 

(analogique) 

Ordres de la logique 

Modes I + II: 0 ... ±10 V 

24 V= nom , sous charge: 2 ... 5 mA 

(>6 V max. 40 V=) 

Etat de fonctionnement (mode) 

1. Unipolaire Mode I (b. 4) pour U A = + 

ou 

Mode II (b. 5) pour U A = – 

2. Bipolaire Modes I + II pour ±U E ±U A 

Remarque 

Point zéro/tarage du zéro 

Mode I ou II tarage du zéro 0 V 

Modes I + II tarage du zéro à +0,5 V ou –0,5 V U E 

Divers P 1 ... P 4 cumulables (jusqu’à max. 10 V)


Digitales Rampenmodul 

Digital ramp module 

Rampe numérique modulaire 

Frontplatte 

Front plate 


4 

F1 

F2 

y 

Mit diesen 3 Tasten erfolgen 

die Bewegungen zwischen 

und innerhalb von Menüebenen. 

yy 

These 3 keys are used to perform 

transactions between and within the 

menu levels. 

yyy 

Ces 3 touches sont utilisées pour 

effectuer les mouvements entre et à 

l’intérieur des niveaux de menus. 

F3 

R 

Dient dem Rücksetzen von 

Eingabewerten (RESET). 

RESET key, used to reset input 

values. 

Sert à remettre à zéro les valeurs 

d’entrée (RESET). 

E 

Mit dieser Taste werden 

Eingabewerte bestätigt 

(ENTER). 

ENTER key, used to confirm input 

values. 

Cette touche sert à confirmer les 

valeurs d’entrée (ENTER). 

 

 

Mit diesen Tasten werden innerhalb 

eines Menübildes 

Werte aufwärts bzw. abwärts 

eingestellt. 

With these keys, values within a menu 

are selected by moving up and down 

the list. 

Ces touches permettent de sélectionner 

des valeurs au sein d’une 

image de menu par déplacement vers 

le haut ou vers le bas. 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


DRM 2 Speicherung und Vorgabe von Sollwertprofilen 0,85 B 830 303 581 

Storage and input of setpoint profiles 

Mémorisation et sélection des profils de signaux de consigne


y 

Einführung 

Das Digitale Rampenmodul DRM 2 

gestaltet die Schnittstelle zwischen 

Maschinensteuerung (SPS/CNC) und 

Hydraulikventil. 

Die wichtigsten Eigenschaften und 

Möglichkeiten: 

– 8 Sollwerte (Geschwindigkeiten) 

und 4 Rampen (Beschleunigung) 

pro Parametersatz programmierbar 

– 2 Parametersätze pro Kanal 

– Rampenform linear oder quadratisch 

– Wählbare Kompensation der Ventilüberdeckung 

– Abrufbefehle in 24 V-Logik 

– Zusätzliche Analogeingänge für 

Sollwerte und Rampen für Online- 

Betrieb 

– Normierte Anzeige der Sollwertvorgabe 

zum Ventil, sowie des Ventil- 

Istwertes 

– Menügeführte Programmierung, 

Anzeige und Bedienung über zweizeiliges 

Display à 20 Zeichen, Klartext, 

Softkeys 

– Betriebsarten: 

Automatik, Programmierung, Handbetrieb 

und Diagnose 

– Ansteuerung von 2 Proportionalventilen 

gleichzeitig 

– Vorzugsweise werden Ventile mit 

eingebauter Elektronik eingesetzt. 

yy 

Introduction 

The Digital Ramp Module DRM 2 

forms the interface between the 

machine control (PLC/CNC) and the 

hydraulic valve. 

The most important properties and 

possible functions: 

– 8 setpoints (speeds) and 4 ramps 

(acceleration) programmable per 

parameter block 

– 2 parameter blocks per channel 

– Linear or quadratic ramp form 

– User-defined valve-overlap compensation 

– 24 V-logic polling commands 

– Additional analog inputs for setpoints 

and ramps for online operation 

– Standardized display of setpoint 

signal to valve and of valve feedback 

signal 

– Menu-guided programming, display 

and operation via two-line 20-character 

display, clear text, softkeys 

– Modes: 

Automatic, Programming, Manual 

and Diagnosis 

– Actuation of 2 proportional valves 

simultaneously 

– Valves with on-board electronics are 

primarily employed. 

yyy 

Introduction 

La rampe numérique modulaire 

DRM 2 forme l’interface entre la commande 

de machine (API/CN) et la 

valve hydraulique. 

Principales caractéristiques et 

fonctions possibles: 

– 8 valeurs de consigne (vitesses) 

et 4 rampes (accélération) programmables 

par lot de paramètres 

– 2 lots de paramètres par canal 

– Forme de rampe linéaire ou quadratique 

– Sélection possible de la compensation 

du recouvrement de la valve 

– Ordres d’appel en logique 24 V 

– Entrées analogiques supplémentaires 

pour valeurs de consigne et 

rampes pour fonctionnement online 

– Affichage normalisé de l’entrée des 

valeurs de consigne vers la valve ainsi 

que de la valeur réelle de la valve 

– Programmation commandée par 

menu, affichage et commande via 

affichage à deux lignes à 20 caractères, 

en clair, touches programmables 

par l’utilisateur 

– Modes de fonctionnement: 

automatique, programmation, 

manuel et diagnostic 

– Pilotage simultané de 2 valves proportionnelles 

– Utiliser de préférence des valves 

avec amplificateur intégré. 

Avantages offerts par l’utilisation du 

DRM 2 

– Commande de machine simple et 

de coût avantageux 

Le module peut être intégré dans un 

automate programmable industriel 

courant de prix avantageux en association 

avec des capteurs de fin de 

course ou des capteurs de position. 

Les valeurs de consigne de vitesse et 

d’accélération pour les commandes 

peuvent être programmées avec une 

grande précision et surtout une bonne 

reproductibilité. 

– Grande flexibilité 

Le module DRM 2 permet de commander 

deux axes individuellement. 

Grâce à des ordres d’appel simples, 

deux lots de paramètres programmés 

à l’avance peuvent être sélectionnés 

par axe. Il est ainsi possible d’affecter 

différentes accélérations et vitesses à 

divers états de service (par ex. déplacement 

avec ou sans charge). Grande 

flexibilité lors du cycle de déplacement 

des axes par entrées analogiques 

supplémentaires pour la vitesse et 

l’accélération (mode on-line). 

4 

Argumente für den Einsatz des 

DRM 2 

– Einfache, kostengünstige 

Maschinensteuerung 

Modul kann in eine gängige, kostengünstige 

SPS-Steuerung in Verbindung 

mit Endschaltern bzw. Wegaufnehmern 

eingebunden werden. 

Geschwindigkeitssollwerte und Beschleunigungssollwerte 

für die 

Antriebe können hochgenau und vor 

allem reproduzierbar programmiert 

werden. 

Reasons for using the 

DRM 2 

– Simple, low-cost machine control 

Module can be linked into a commonly 

available, low cost PLC control unit, in 

combination with limit switches or position 

transducers. Speed and acceleration 

setpoints for the drives can be 

programmed very accurately and, 

above all, repeatedly. 

– Hohe Flexibilität 

Von einem DRM 2-Modul können zwei 

Achsen unabhängig bedient werden. 

Durch einfache Abrufbefehle können 

je Achse zwei vorprogrammierte Parametersätze 

ausgewählt werden. Somit 

können unterschiedlichen Betriebszuständen 

(z. B. Bewegung mit oder 

ohne Last) verschiedene Beschleunigungen 

und Geschwindigkeiten zugeordnet 

werden. Erhöhte Flexibilität 

beim Bewegungsablauf der Achsen 

durch zusätzliche Analogeingänge für 

Geschwindigkeit und Beschleunigung 

(Online-Modul). 

– High flexibility 

Two axes can be operated independently 

by one DRM 2 module. As a 

result of simple polling commands, 

two pre-programmed parameter 

blocks per axis can be selected. This 

means that different accelerations and 

speeds can be assigned to different 

operating states (e.g. movement with 

or without load). Increased flexibility 

in the axis movement as a result of 

additional analog inputs for speed and 

acceleration (online mode).


y 

– Einfache Bedienbarkeit 

Sämtliche Eingabeparameter sind per 

Tastatur einzugeben und vom Display 

eindeutig abzulesen. Es sind keine 

Potentiometer einzustellen. Sollte der 

Nennvolumenstrom des Proportionalventils 

größer sein als der Bedarf des 

Antriebs bei Eilgang, so ist eine einfache 

Normierung für 100% Sollwert, 

entspricht Eilgang, vorgesehen 

(Größenanpassung des Ventils). 

Eine RS 232-Schnittstelle ist in Vorbereitung 

und kann dann zum Datenaustausch 

mit einem PC genutzt 

werden. 

yy 

– Simple operation 

All input parameters are entered via 

the keyboard and can be clearly and 

distinctly read on the screen. No 

potentiometers have to be set. If the 

nominal volumetric flow rate of the 

proportional valve is greater than the 

drive requires at fast speed, simple 

standardization to “100% setpoint 

equals fast speed” is provided (valve 

size adaptation). 

An RS 232 interface is currently in 

preparation which can then be used 

for data exchange with a PC. 

yyy 

– Manipulation facile 

Tous les paramètres doivent être 

entrés par le clavier et clairement 

lisibles à l’écran. Il n’y a aucun potentiomètre 

à régler. Si le débit volumique 

nominal du distributeur proportionnel 

est plus important que les besoins de 

la commande en marche rapide, il est 

prévu une simple normalisation sur 

une valeur de consigne de 100% 

correspondant à la marche rapide 

(adaptation de la taille du distributeur). 

Une interface RS 232 est actuellement 

en préparation; elle pourra être 

utilisée pour l’échange de données 

avec un ordinateur personnel. 

4 

– Vereinfachte Inbetriebnahme, 

Service und Wartung 

Bei Serienmaschinen mit identischen 

Antrieben wird die Inbetriebnahme 

vereinfacht, da einmal ermittelte Parameter 

immer wieder übernommen 

werden können. Dies gilt auch für den 

Austausch von Ventilen bei evtl. vorkommenden 

Reparaturen. Die Fehlerdiagnose 

wird durch Klartextanzeige 

von Fehlermeldungen vereinfacht. 

– Simplified commissioning, 

service and maintenance 

For series machines with identical 

drives, commissioning is simplified, as 

parameters can be repeatedly 

adopted once defined. This also 

applies to the replacement of valves 

where repairs are necessary. Error 

diagnosis is simplified by means of 

plain text display of error messages. 

– Mise en service, service aprèsvente 

et maintenance simplifiés 

Pour les machines de série à commandes 

identiques, la mise en service est 

simplifiée, les paramètres calculés une 

fois pouvant toujours être réutilisés. 

Cela vaut également pour le remplacement 

des distributeurs en cas de réparations 

éventuelles. Le diagnostic de 

défauts est simplifié par l’affichage en 

clair de messages d’erreur. 

– Hohe Flexibilität bei 

Prozeßanpassung 

Bei Online-Betrieb in Verbindung mit 

einer SPS mit Analogausgängen sowie 

Positionsmessung mittels Zählerprinzip 

(programmierbare Grenztaster) 

ist eine rasche Anpassung an neue 

Prozeßdaten möglich. Geschwindigkeits-Sollwerte 

und Rampenzeiten 

werden von der SPS vorgegeben, die 

Rampen mit hoher Auflösung vom 

DRM 2 generiert. 

– High flexibility in process 

adaptation 

In online mode in conjunction with a 

PLC unit with analog outputs and 

position detection based on the 

counter principle (programmable limit 

buttons), rapid adaptation to new process 

data is possible. Speed setpoints 

and ramp times are specified 

by the PLC unit; the high-resolution 

ramps are generated by the DRM 2. 

– Grande flexibilité pour l’adaptation 

à de nouveaux processurs 

En mode on-line en association avec 

un automate programmable industriel 

avec sorties analgiques et mesure de 

position au moyen d’un compteur 

(capteurs de fin de course programmables), 

une adaptation rapide à 

de nouvelles données de processus 

est possible. Les valeurs de consigne 

de vitesse et les temps de rampe sont 

présélectionnés par l’automate programmable 

industriel, les rampes à 

haute résolution sont générées par 

DRM 2. 

– Typische Anwendungen 

Gesteuerte Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen. 

Transportsysteme mit kontrollierten 

Beschleunigungs- und Verzögerungsabläufen. 

Materialtransport in der Stein- und 

Holzverarbeitungsindustrie usw. 

Alle Anwendungen des allgemeinen 

Maschinenbaus, bei denen es auf ein 

wiederholgenaues Nachfahren eines 

Bewegungsprofils ankommt. 

– Typical applications 

Controlled feed drives in machine 

tools. 

Conveying systems with monitored 

acceleration and deceleration. Material 

conveying in the stone and wood processing 

industry etc. 

All general mechanical engineering 

applications in which accurate repetition 

of movement profiles is essential. 

– Applications typiques 

Commandes d’avance dans les machines-outils. 

Systèmes de transport 

avec cycles d’accélération et de 

décélération contrôlés. Transport de 

matériau dans les industries du travail 

du bois et de la pierre, etc. Toutes les 

applications de construction mécanique 

générale, où c’est la reproductibilité 

du mouvement qui importe avant 

tout.


Betriebsarten 

Modes 

Modes de fonctionnement 

Automatikbetrieb 

Automatic mode 

Mode automatique 

Fehlerliste 

Error list 

Liste d’erreurs 

Meßwert Anzeige 

Measured value display 

Indication valeurs mesurées 

Diagnose 

Diagnosis 

Diagnostic 

Programmierbetrieb 

Program mode 

Mode de programmation 

Handbetrieb 

Manual mode 

Mode manuel 

y 

Kurzbeschreibung der Oberflächen 

Automatikbetrieb: 

Dieser Modus wird nach dem Einschalten 

z. B. über die SPS automatisch 

aktiviert. 

Der zuvor in der SPS programmierte 

Maschinenzyklus und die im DRM 2 

festgelegten Geschwindigkeiten und 

Rampen werden im Automatikbetrieb 

abgearbeitet. 

yy 

Brief description of user interfaces 

Automatic mode: 

This mode is automatically activated 

after power-on, e.g. via the PLC unit. 

The machine cycle programmed in the 

PLC and speeds and ramps entered 

in the DRM 2 are processed in automatic 

mode. 

yyy 

Brève description des modes de 

fonctionnement 

Mode automatique: 

Ce mode est activé automatiquement 

après la mise en marche, par ex. par 

l’automate programmable industriel. 

Le cycle machine programmé auparavant 

dans l’automate programmable 

industriel et les vitesses et les rampes 

déterminées dans DRM 2 sont exécutés 

en mode automatique. 

4 

Fehlerliste: 

Fehler, die während des Betriebs aufgetreten 

sind, werden hier im Klartext 

aufgelistet. (Versorgungsspannung 

unterschritten, Sollwerte >100%, 

Richtungssignal positiv und negativ 

gleichzeitig.) 

Error list: 

Errors which are occurred during 

operation are listed here in plain text. 

(Supply voltage under spec. level, 

>100%, direction signal positive and 

negative simultaneously.) 

Liste d’erreurs: 

Les erreurs qui surviennent en cours de 

fonctionnement sont listées en clair. 

(Tension d’alimentation insuffisante, 

valeurs de consigne >100%, signal de 

direction positif et négatif simultanément.) 

Meßwerte: 

Aktuelle Werte wie Versorgungsspannung, 

Sollwerte, Rampenzeit und 

Ventilschieberistwert werden hier 

angezeigt. 

Measured values: 

Current values such as supply voltage, 

setpoints, ramp time and valve spool 

actual value are displayed here. 

Valeurs mesurées: 

Les valeurs réelles ainsi que la tension 

d’alimentation, les valeurs de consigne, 

le temps de rampe et la valeur réelle du 

tiroir du distributeur sont affichés. 

Handbetrieb 

Die Sollwerte für beide Achsen können 

hier manuell vorgegeben werden, 

die Achsen werden im Handbetrieb 

gefahren. 

Manual mode: 

The setpoints for both axes can be 

manually specified here. The axes are 

operated in manual mode. 

Mode manuel: 

Dans le code, les valeurs de consigne 

pour les deux axes peuvent être présélectionnées 

manuellement, les axes 

sont déplacés en mode manuel. 

Programmierbetrieb: 

Hier werden die Sollwerte für Geschwindigkeit 

und Beschleunigungen 

(Rampen) sowie Überdeckungssprung 

und Nullpunkt eingegeben. Weiterhin 

werden Betriebsarten wie z. B. digitale 

oder analoge Eingangsbelegung 

festgelegt. 

Program mode: 

The setpoints for speed and acceleration 

(ramps), as well as overlap leap 

and zero point, are entered here. 

Modes such as digital or analog input 

assignments are also defined. 

Mode de programmation: 

Ce mode sert à entrer les valeurs de 

consigne pour la vitesse et l’accélération 

(rampes) ainsi que pour le saut 

de recouvrement et le point zéro. De 

plus, il permet de déterminer les 

modes de fonctionnement, tels que 

l’affectation de l’entrée numérique 

analogique. 

Diagnose: 

Die aktuell anliegenden Logik- und 

Analogsignale können hier ausgewertet 

werden. 

Diagnosis: 

The logic and analog signals currently 

occurring can be evaluated here. 

Diagnostic: 

Les signaux logiques et analogiques 

existants sont analysés.


Anschlußplan, 7polige Ventile 

Terminal diagram, valves with 7-pin plug 

Schéma des connections, valves à 7 pôles 

4


Anschlußplan, 12polige Ventile 

Connection diagram, valves with 12-pin plug 

Schéma des connections, valves à 12 pôles 

4


y 

Technische Daten 

4 

Versorgungs- und Umgebungsbedingungen 

Betriebstemperatur 0 ... +50 °C 

Lagertemperatur –20 ... +50 °C 


Stromaufnahme 

Eingänge 

Analoge Sollwerte 

(J 3: 1/2 und J 4: 1/2) 

Analoge Rampenzeit 


Steuereingänge ASW, 

RV, RR, PS, FGEI 

Istwerteingang 


Meldeeingänge FS 

Systemschnittstelle 

Ausgänge 

Sollwertausgänge 

Steuerausgänge 

FM, MR, FG 

Rampen 

Zeiten 

Rampenform 

Notrampe 

24 V= nominal, min. 21 V, max. 36 V bei Welligkeit


yyy 

Caractéristiques techniques 

Alimentation et conditions ambiantes 

Température de service 0 ... +50 °C 

Température de stockage –20 ... +50 °C 


24 V= nominale, min. 21 V, max. 36 V pour ondulation


Strom/Spannungs-Signalwandler 


Convertisseur de signaux 

courant/tension 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


I/U 2-U/I 1 Strom-/Spannungswandlung und 0,15 B 830 303 440 

Spannungs-/Stromwandlung von Signalen 

Current/voltage conversion and 

voltage/current conversion of signals 

Conversion de signaux courant/tension et 

tension/courant





4


y 

Anwendung 

yy 

Application 

yyy 

Application 

Signalumformung von: 

1) Stromsignale 0 ... 20 mA oder 

4 ... 20 mA in proportionale 

Spannungssignale 0 ... 10 V bzw. 

0 ... ±10 V (2 Kanäle) 

2) Spannungssignal 0 ... 10 V oder 

0 ... ±10 V in proportionales Stromsignal 

0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA 

Signal conversion from: 

1) Current signals 0 ... 20 mA or 

4 ... 20 mA into proportional voltage 

signals 0 ... 10 V or 0 ... ±10 V 

(2 channels) 

2) Voltage signal 0 ... 10 V or 

0 ... ±10 V into proportional current 

signal 0 ... 20 mA or 4 ... 20 mA 

Conversion de signaux: 

1) Signaux de courant 0 ... 20 mA ou 

4 ... 20 mA en signaux de tension 

proportionnels 0 ... 10 V ou 

0 ... ±10 V (2 canaux) 

2) Signal de tension 0 ... 10 V ou 

0 ... ±10 V en signal de courant 

proportionnel 0 ... 20 mA ou 

4 ... 20 mA 

4 

Funktion „Strom-Spannungswandlung“ 

– Entsprechend des Eingangssignals 

muß der entsprechende Ausgang 

gewählt werden. 

– Für jeden Kanal ist die Möglichkeit 

eines Nullpunktabgleiches vorhanden. 

– Für jeden Kanal ist die Möglichkeit 

eines Empfindlichkeitsabgleiches 

vorhanden. 

– Überwachung des Signals. 

“Current-voltage conversion” 

function 

– The appropriate output must be 

selected for the input signal. 

– Zero adjustment is possible for each 

channel. 

– Gain adjustment is possible for each 

channel. 

– Monitoring of the signal. 

Fonction «conversion 

courant/tension» 

– La sortie correspondante doit 

être choisie en fonction du signal 

d’entrée. 

– Un tarage du zéro est possible 

pour chaque canal. 

– Un tarage du gain est possible 

pour chaque canal. 

– Surveillance du signal. 

Funktion „Spannungs-Stromwandlung“ 

– Entsprechend der Eingangsspannung 

wird der gewünschte Ausgangsstrom 

mittels Modeschalter 

eingestellt. 

– Überwachung des Signals. 

“Voltage-current conversion” 

function 

– The desired output current is 

adjusted in line with the input 

voltage by means of a mode switch. 

– Monitoring of the signal. 

Fonction «conversion 

tension/courant» 

– Le courant de sortie souhaité est 

réglé en fonction de la tension 

d’entrée au moyen du contacteur 

de mode. 

– Surveillance du signal. 

y 

Kenngrößen 







U B an b16 




Stromaufnahme 

max. 200 mA (Leerlauf) 

Strom-Spannungswandlung (2 Kanäle) Eingangsbürde 500 Ω 

Ausgangslast 

Eingangssignal 

R L ≥10 kΩ 

0 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... ±10 V 

Spannungs-Stromwandlung Eingangsbürde 100 kΩ 

Ausgangslast 200 ... 500 kΩ 

Eingangssignal 

Kabelbruchüberwachung 

Meldeausgänge: LED 

0 ... ±10 V 0 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 0 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 4 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 4 ... 20 mA


yy 


PCB Format 




Ambient temperature range 0 °C ... +70 °C, storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C 

Power supply 


U B to b16 


and b2/b4 (0 V) 



max. 200 mA (open circuit) 

Current-voltage conversion (2 channels) Input burden 500 Ω 

Output load R L ≥10 kΩ 

Input signal 0 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... ±10 V 

Voltage-current conversion Input burden 100 kΩ 

Output load 200 ... 500 kΩ 

Input signal 

Cable break monitoring 

Signal outputs; LED 

0 ... >10 V 0 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 0 ... 20 mA 

0 ... >10 V 4 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 4 ... 20 mA 

4 

yyy 



(100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), 

Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles) 





U B aux bornes b16 


et b2/b4 (0 V) 


Consommation 

max. 200 mA (en circuit ouvert) 

Conversion courant/tension (2 canaux) Charge d’entrée 500 Ω 

Charge de sortie R L ≥10 kΩ 

Signal d’entrée 0 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... 10 V 

4 ... 20 mA 0 ... ±10 V 

Conversion tension-courant 

Surveillance rupture de câble 

Charge d’entrée 100 kΩ 

Charge de sortie 200 ... 500 kΩ 

Signal d’entrée 

Sorties d’indication: LED 

0 ... >10 V 0 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 0 ... 20 mA 

0 ... >10 V 4 ... 20 mA 

0 ... ±10 V 4 ... 20 mA


Strom/Spannungs-Signalwandler 


Convertisseur de signaux 

courant/tension 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


I/U-mA/V Strom-/Spannungswandlung von Signalen 0,25 0 811 405 105 

Current/voltage conversion of signals 

Conversion de signaux courant/tension





4 

U A U A U A // I E I E I E I E 

U A1 : 0 ... +10 V // 0 .... 20 mA 

U A2 : 0 ... +10 V // 4 .... 20 mA 

U A3 : 0 ... ±10 V // 4 .... 12 ... 20 mA


y 

Kenngrößen 


(86 x 110 x 95) mm/Modul 

DIN-Schiene/Stecker mit Schraubklemmen 


Umgebungstemperatur 0 ... 70 °C, Lager –20 ... +70 °C 

Versorgungsspannung U B : 24 V nom , Batt.: 21 ... 40 V= 

Einphasen Vollweg: 21 ... 28 V= eff 

Stromaufnahme 

Signaleingang 0 ... 20 mA 

Signalausgänge: (max. 10 kΩ Last) 

ca. 0,1 A 

Differenzverstärker mit Shunt 200 Ω 

U A1 : 0 ... +10 V (0 ... 20 mA) 

U A2 : 0 ... +10 V (4 ... 20 mA) 

U A3 : 0 ... ±10 V (4 ... 12 ... 20 mA) 

Logikausgang „Kl. 8“ 24 V= nom 0 V, 24 V 0 V, 

I E ≤3 mA 

mit max. 50 mA belastbar ➛ 

4 

yy 

Specifiactions 

Format/design 

(86 x 110 x 95) mm/module 


DIN rail/plug with screw terms. 

Ambient temperature 0 ... 70 °C, Storage –20 ... +70 °C 

Power supply 

U B : 24 V nom , batt.: 21 ... 40 V DC 

Single-phase full wave: 21 ... 28 V DC eff 


Approx. 0.1 A 

Signal input 0 ... 20 mA 

Signal outputs: (max. 10 kΩ load) 

Difference amplifier with shunt 200 Ω 

U A1 : 0 ... +10 V (0 ... 20 mA) 

U A2 : 0 ... +10 V (4 ... 20 mA) 

U A3 : 0 ... ±10 V (4 ... 12 ... 20 mA) 

Logic output “Term. 8” 24 V DC nom 0 V, 24 V 0 V, 

I E ≤3 mA 

max. load capacity 50 mA ➛ 

yyy 



(86 x 110 x 95) mm/module 


Rail DIN/connecteur avec bornes à vis 

Température ambiante 0 ... 70 °C, Température de stockage –20 ... +70 °C 

Tension d’alimentation U B : 24 V nom. , batt.: 21 ... 40 V= 

une phase redressée en double alternance: 21 ... 28 V= eff 

Consommation 

env. 0,1 A 

Entrée de signaux 0 ... 20 mA 

Amplificateur différence avec shunt 200 Ω 

Sorties de signaux: (charge max. 10 kΩ) U A1 : 0 ... +10 V (0 ... 20 mA) 

U A2 : 0 ... +10 V (4 ... 20 mA) 

U A3 : 0 ... ±10 V (4 ... 12 ... 20 mA) 

Sortie logique «b. 8» 24 V= nom 0 V, 24 V ➛ 0 V, 

I E ≤3 mA 

avec intensité maximale admissible 50 mA


Digital/Analog-Wandler 

Digital/analog converter 

Convertisseur numérique/ 

analogique 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


D/A2-BCD Wandlung von Digitalsignalen in Analogsignale 0,2 B 830 303 439 

Conversion of digital signals to analog signals 

Conversion de signaux numériques en signaux analogiques





4


y 

Kenngrößen 




Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C, Lagertemperatur min. –20 °C; max. +70 °C 



U B an b16/b18 




Stromaufnahme 

max. 350 mA 

Signaleingänge BCD-Signale (2stellig) an b8 ... b14 (Kanal 1) 

1. Stelle (high-Stelle) b20 ... b26 

2. Stelle (low-Stelle) und z8 ... z14 (Kanal 2) 

1. Stelle (high-Stelle) z20 ... z26 

2. Stelle (low-Stelle) 


Signalspannung U E = +24 ... 30 V= 

High +8 V, Low +7 V 

Eingangsstrom ca. 10 ... 15 mA 

Polarität-Signale an b6 und z6 

U E = 20 V Ausgang 0 ... +10 V 

U E = 24 V Ausgang 0 ... –10 V 

Signalspannungsversorgung 

Für Dekadenschalter aus b28/b30 


b32 und z32 

Signalmasse: z30 

U A = 0 ... ±10 V nominell 

±0,5 V Justiermöglichkeit 

Last R = 10 kΩ 

I max. = 10 mA je Kanal 

Anzeige/Meldung (siehe Seite 103) LED’s in Frontplatte 

Signaleingänge nach BCD-Code entsprechend U A = 0 ... 9,9 V 

in 99 Schritten sowie Polaritätsanzeige von U A (grün + U A1 rot – U A ) 

Justierung (siehe Seite 103) 

Trimmpotentiometer für 

Zero: Nullpunkt d. h. 

0 0 U A = 0 V 

Gain: Signalspreizung d. h. 

9 9 U A = 9,9 V 

Justierung im Bereich ±5% (von U A max.) 

4


4 

yy 


PCB Format 




Ambient temperature 0 °C ... +70 °C, storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C 

Power supply 


U B to b16/b18 


and b2/b4 (0 V) 



Max. 350 mA 

Signal inputs BCD-signals (2-digit) to b8 ... b14 (channel 1) 

1. place (high-place) b20 ... b26 

2. place (low-place) and z8 ... z14 (channel 2) 

1. place (high-place) z20 ... z26 

2. place (low-place) 


Signal voltage U E = +24 ... 30 V DC 

High +8 V, Low +7 V 

Input voltage approx. 10 ... 15 mA 

Polarity signals to b6 and z6 

U E = 20 V output 0 ... +10 V 

U E = 24 V output 0 ... –10 V 

Signal voltage supply 


Display/Signal (see page 103) 

Adjustment (see page 103) 

For decade switches from b28/b30 

b32 and z32 

Signal ground: z30 

U A = 0 ... ±10 V nominal 

±0.5 V adjustment 

Load R = 10 kΩ 

I max. = 10 mA per channel 

LED’s in front plate 

Signal inputs to BCD-code U A = 0 ... 9.9 V accordingly, 

in 99 steps as well as polarity display from U A (green + U A1 red – U A ) 

Trimming potentiometer for 

zero: zero point i.e. 

0 0 U A = 0 V 

gain: signal spread i.e. 

9 9 U A = 9.9 V 

range of adjustment ±5% (from U A max.)


yyy 






Température ambiante 0 °C ... +70 °C, température de stockage min. –20 °C; max. +70 °C 



U B aux bornes b16/b18 


et b2/b4 (0 V) 


Consommation 

max. 350 mA 

Entrée des signaux Signaux BCD (à 2 chiffres) sur b8 ... b14 (canal 1) 

1. place (high-place) b20 ... b26 

2. place (low-place) et z8 ... z14 (canal 2) 

1. place (high-place) z20 ... z26 

2. place (low-place) 

Impédance d’entrée R i = 2 kΩ 

Tension des signaux U E = +24 ... 30 V= 

Haut +8 V, Bas +7 V 

Courant d’entrée env. 10 ... 15 mA 

Signaux de polarité sur b6 et z6 

U E = 20 V sortie 0 ... +10 V 

U E = 24 V sortie 0 ... –10 V 

Alimentation en tension des signaux 

Sortie des signaux 

Affichage/Messages (voir page 103) 

Tarage (voir page 103) 

Pour commutateurs à décades sur b28/b30 

b32 et z32 

Signal masse: z30 

U A = 0 ... ±10 V nominale 

±0,5 V possibilité de réglage 

Charge R = 10 kΩ 

I max. = 10 mA par canal 

LED de la plaque frontale 

Entrée des signaux selong code BCD correspond à U A = 0 ... 9,9 V 

en 99 pas ainsi qu’affichage de polarité de U A (vert + U A1 rouge – U A ) 

Trimmer pour 

Zéro: point zéro, c.-à-d. 

0 0 U A = 0 V 

Gain: étalement du signal, c.-à-d. 

9 9 U A = 9,9 V 

Réglage dans la plage ±5% (de U A max.) 

4


Signalanpassungs-Modul 

Signal adjustment module 

Module adaptation du signal 

Frontplatte 

Front plate 


4 

Typ 

Verwendung 

Type 

Application 


SIGN-ADAP Sollwertsignalanpassung für Ventile mit eingebauter Elektronik 0,25 0 811 405 107 

Setpoint signal adjustment for valves with on-board electronics 

Adaptation du signal de consigne pour valves à amplificateur intégré





4 

y 

* Jumper bestimmt die Funktion 

U E oder I E 

yy 

* Jumper determines function 

U E or I E 

yyy 

* Le cavalier détermine la fonction 

U E ou I E


y 

Signal-(Interface)-Modul 

– Für Regelventile mit eingebauter 

Elektronik: 

– Kennlinie Linear 

– Kennlinie Knick 60% 

– Kennlinie Knick 40% 

– Signalanpassung für Differential- 

Zylinder 

– Ventil Nullpunktabgleich 

– Test-mode (Man. ±20%) 

– Signalspreizung (Lin. gain) 

– Eingangssignal: Volt/mA. 

yy 

Signal (interface) module 

– For servo solenoid valves with 

on-board electronics: 

– Performance curve 

Linear 


Dual gain 60% 


Dual gain 40% 

– Signal adjustment for differential 

cylinders 

– Valve zero adjustment 

– Test mode (man. ±20%) 

– Signal spread (lin. gain) 

– Input signal: volts/mA. 

yyy 

Module (interface) de signaux 

– Pour servo-distributeurs avec 

amplificateur intégré: 

– Courbe caractéristique 

linéaire 


Brisée 60% 


Brisée 40% 

– Adaptation du signal pour vérins 

différentiels 

– Tarage du zéro valve 

– Mode de test (man. ±20%) 

– Etalement du signal (gain lin.) 

– Signal d’entrée: volts/mA. 

4 

Systemschema 

System layout 

Schéma du système


y 

Kenngrößen 


(86 x 110 x 95) mm/Modul 


DIN-Schiene/Stecker + Klemmen 

Temperaturbereich 0 ... 70 °C Lager: –20 ... +70 °C 

Versorgungsspannung U B = 24 V nom , Batt.: 21 ... 40 V= 

Einphasen-Vollweg: 21 ... 28 V= eff 

Stromaufnahme 

ca. 0,1 A 

Signal-Input 

U E ±10 V, Differenzverstärker 

Volt oder mA 

R i = 100 kΩ 

I E (0) ... 4–20 mA R sh = 200 Ω 

Signal-Output ±10 V 

U A1 Ventile mit linearer Kennlinie 

U A2 Ventile mit Knick (40%) 

U A3 Ventile mit Knick (60%) 

Sonstiges 

Testmode-Schalter für 

man.-control ±20% U A Sign. 

yy 


Format/design 

(86 x 110 x 95) mm/module 


DIN rail/plug + terminals 

Temperature range 0 ... 70 °C storage: –20 ... +70 °C 

Power supply 

U B = 24 V nom /Batt.: 21 ... 40 V DC 

Single-phase full wave: 21 ... 28 V DC eff 


approx. 0.1 A 

Signal input 

U E ±10 V, difference amplifier 

Volts or mA 

R i = 100 kΩ 

I E (0) ... 4–20 mA R sh = 200 Ω 

Signal output ±10 V 

U A1 valves with linear performance curve 

U A2 valves with dual gain (40%) 

U A3 valves with dual gain (60%) 

Misc. 

Test-mode switches for 

man. control ±20% U A Signal 

4 

yyy 



(86 x 110 x 95) mm/module 


Rail DIN/connecteur + bornes 

Plage de températures 0 ... 70 °C stockage: –20 ... +70 °C 

Tension d’alimentation U B = 24 V nom , batt.: 21 ... 40 V= 

une phase redressée en double alternance: 21 ... 28 V= eff 

Consommation 

env. 0,1 A 

Entrée de signaux 

U E ±10 V, amplificateur différence 

volts ou mA 

R i = 100 kΩ 

I E (0) ... 4–20 mA R sh = 200 Ω 

Sortie de signaux ±10 V 

U A1 valves à caractéristique linéaire 

U A2 valves à caractéristique brisée (40%) 

U A3 valves à caractéristique brisée (60%) 

Divers 

Commutateur de sélection du mode test 

pour commande manuelle ±20% sign. U A

4 Sollwerttechnik und Signalwandler Setpoint ... - Bosch Rexroth

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