8 Branchenelektronik Kunststoffmaschine ... - Bosch Rexroth

222 Industrial Hydraulics
Branchenelektronik Kunststoffmaschine
Electronics for the plastic-moulding machine sector
Electronique pour machines d’injection
des plastiques
Regelventil mit Ventilverstärker
Servo solenoid valve with valve amplifier
Servo-distributeur avec amplificateur
électronique
8

Industrial Hydraulics 223
Bestellübersicht
Ordering range
Gamme de commande
Typ Benennung Seite
Type Description Page
Type Désignation UBY ... Page «
1 SPR2-VLRC Spritzgießprozeßregelkarte 013/85 224 0 811 405 075
SPR3-VLRD Injection moulding process controller card 0 811 405 128
Carte de régulation du moulage par injection
2 CH 04 Gehäuse für 1 013/99 233 1 817 218 008
Chassis for 1
Boîtier pour 1
3 X 2 -Modul Wegmodul (X 2 -Beschleunigung) 013/90 237 0 811 405 122
Stroke module (X 2 acceleration)
Module de pilotage du déplacement
(accélération X 2 )
4 STROKE-UNIT Wegmodul (wegabhängiges Bremsen) 013/115 242 0 811 405 141
Stroke module (stroke-dependent deceleration)
Module de pilotage du déplacement
(freinage en fonction de la position)
8
5 TIME-UNIT Zeitmodul (zeitabhängiges Umsteuern) 013/116 248 0 811 405 142
Time module (time-dependent reversing)
Module de pilotage du déplacement
(changement de marche en fonction du temps)

224 Industrial Hydraulics
Spritzgießprozeßregelkarte
Injection moulding process
controller card
Carte de régulation du moulage
par injection
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
Kontrolle der Ablauf-Signale
Sequence signal monitors
Contrôle des signaux de déroulement
Rampenzeit für Nachdrucksollwert
Ramp time for holding-pressure setpoint
Temps de rampe pour consigne pression de maintien
Hartlage Zylinder
Cylinder hard position
Butée mécanique fourreau
Meldesignal Regelstörung
Control fault indicator
Signal incident régulation
Meldesignal Druckbegrenzung
Pressure limit. indicator
Signal limitation de pression
Wegsignalanpassung S ist
Position signal adjustment S act
Adaptation signal course S eff
Einstellung Sollgeschwindigkeit
Speed setpoint adjustment
Réglage vitesse de consigne
Kalibrierung Geschwindigkeitsmessung
Speed measurement calibration
Calibrage pour la mesure de vitesse
Rückfahrgeschwindigkeit, intern
Return speed, internal
Vitesse de retour, interne
Nullpunkt Drucksensor
Zero point pressure sensor
Point zéro capteur de pression
8
Empfindlichkeit Drucksensor
Pressure sensor sensitivity
Sensibilité capteur de pression
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
SPR2-VLRC Für 4/4-Regelventile 0,3 0 811 405 075
For 4/4 servo solenoid valves
Pour servo-distributeurs 4/4
SPR3-VLRD Für 5/4-Regelventile mit Dekompressionsstellung 0 811 405 128
For 5/4 servo solenoid valves with decompression position
Pour servo-distributeurs 5/4 avec position de décompression

Industrial Hydraulics 225
y
Anwendungen
Mit der „Spritzgießprozeßregelkarte“
(SPR) können im Zusammenwirken
mit einem Bosch-Regelventil und der
entsprechenden Ventilverstärkerkarte,
die Funktionen der Einspritzseite bei
Kunststoff-Spritzgießmaschinen geregelt
werden.
Dabei werden die Parameter
– Einspritzgeschwindigkeit der
Schnecke
– Nachdruck (Hydraulikdruck)
– Staudruck beim Plastifizieren
geregelt.
Für jede dieser Funktionen ist ein
separater Regler vorgesehen.
Zusätzlich enthält die SPR-Karte eine
– Einspritzdruckbegrenzung
– einen Rampenbildner für den Nachdrucksollwert.
Die Sollwertvorgaben für Geschwindigkeit
und Drücke sowie der Prozeßdaten
erfolgen durch die Maschinensteuerung.
Damit wird die SPR-Karte
in das Gesamtkonzept der Maschinensteuerung
und -bedienung einbezogen.
yy
Applications
The “injection moulding process controller
card” (SPR) can be used together
with a Bosch servo solenoid
valve and the appropriate valve amplifier
card to regulate the injection-side
operation of machines employed for
the injection moulding of plastics.
It controls the parameters
– injection speed of the screw,
– holding pressure (hydraulic pressure),
– back pressure during plasticizing.
A separate controller is provided for
each of these functions. The SPR card
also includes
– a injection-pressure limiter
– a ramp generator for the holding
pressure setpoint.
The setpoints for speeds and pressures,
and the process data are
entered via the machine control,
making the SPR card an integral component
within the complete machine
control and operation system.
yyy
Applications
La «carte de régulation du processus
d’injection» (SPR) permet de contrôler,
en association avec un servodistributeur
Bosch et la carte amplificateur
correspondante, les fonctions
d’injection des presses à injecter pour
matières plastiques.
Les paramètres faisant l’objet de la régulation
sont
– la vitesse d’injection de la vis
– la pression de maintien (pression
hydraulique)
– la pression dynamique lors de la
plastification.
Un régulateur séparé est prévu pour
chacune de ces fonctions. De plus, la
carte SPR offre
– une limitation de la pression
d’injection
– un générateur de rampes pour la
valeur de consigne de la pression
de maintien.
Les valeurs de consigne de la vitesse
et des pressions, ainsi que le déroulement
du processus, sont donnés par
la commande de la presse. La carte
SPR est ainsi intégrée au concept
global de la commande et du contrôle
de la machine.
Regelkreis
Control circuit
Schéma d’asservissement
8
Regelventil mit Ventilverstärker
Servo solenoid valve with valve amplifier
Servo-distributeur avec amplificateur
électronique
1 Staudruck
1 Back-pressure
1 Pression dynamique
2 Nachdruck
1 Holding-pressure
1 Pression de maintien
3 Lage
1 Position
1 Position

226 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
8

Industrial Hydraulics 227
Ablaufdiagramm
Terminal diagram
Diagramme fonctionnel
8

228 Industrial Hydraulics
Anschlußplan, ohne Verwendung von Gehäuse CH 04
Terminal diagram, without the use of chassis CH 04
Schéma de câblage, sans utilisation du boîtier CH 04
Regelventil
Servo solenoid valve
Servo-distributeur
8

Industrial Hydraulics 229
Anschlußplan, für Ventile mit OBE
Terminal diagram, for valves with OBE
Schéma de câblage, pour valves avec OBE
8

230 Industrial Hydraulics
8
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte
(100 x 160 x 35) mm mit Frontplatte 7 TE/3 HE
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F48
Umgebungstemperatur
0 °C ... +70 °C,
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Versorgungsspannung nominal 24 V=
Batteriespannung 21 ... 40 V
Wechselspannung
Vollweggleichrichtung 21 ... 28 V
Stromaufnahme
300 mA
Referenzausgang bzw.
U = +10 V (±10 mV), Bezugsmasse d18
Versorgung Wegsensor
I REF = max. 5 mA,
Ausgang ist kurzschlußgeschützt
Drucksensor (Versorgung)
U = +15 V (z16 – SPR-Karte)
« 0 811 405 515 I max = 15 mA
« 0 811 405 516
« 0 811 405 517
Eingänge
Steuersignaleingänge U H = 5 ... 40 V=
IN 1 ... 5
I INP = 10 mA (max. 15 mA)
interne Strombegrenzung,
Eingänge potentialfrei
Sollwerteingang
Pegel 0 ... +10 V
Geschwindigkeit
Bezugsmasse b22
Sollwerteingang
Pegel 0 ... 10 V
Nachdruck, Staudruck
Bezugsmasse b24
Sollwerteingang
Pegel 0 ... +10 V
Einspritzdruckbegrenzung
Bezugsmasse b26
Istwerte Drucksensor
Istwerte Wegaufnehmer
Pegel 1 ... 6 V
Pegel unipolar 0 ... 20 V, bipolar –10 ... +10 V
Bezugspotential z28
Ausgänge
Meldesignalausgänge
Pegel 5 ... 40 V=, I 0max = 50 mA
OUT 1 und 2
Potentialfrei, kurzschlußgeschützt
Istwertausgänge
Pegel 0 ... 10 V=, I max = 2 mA
(Weg, Geschwindigkeit, Druck)
Bezugsmasse b30, kurzschlußgeschützt
LED-Anzeigen Steuersignaleingänge IN 1 ... 5 (grün) –
Kontrolle der Ablaufsignale
Meldesignalausgänge OUT 1, 2 (rot) –
Anzeige Regelstörung und Einspritzdruckbegrenzung
Verbindungskabel SPR Ventilkarte: 3 x 0,5 mm 2 geschirmt
SPR-Maschinensteuerung: max. 15 x 0,5 mm 2 geschirmt
SPR-Drucksensor:
3 x 0,5 mm 2 geschirmt

Industrial Hydraulics 231
yy
Specifications
PCB Format
(100 x 160 x 35) mm with front plate 7 TE/3 HE
Plug connection Plug to DIN 41 612-F48
Ambient temperature
0 °C ... +70 °C,
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Power supply
Current rating
Reference output/
Position sensor supply
nominal 24 V DC
battery voltage 21 ... 40 V
Rectified AC,
full-wave rectification 21 ... 28 V
Pressure sensor (Supply)
« 0 811 405 515 I max = 15 mA
« 0 811 405 516
« 0 811 405 517
Inputs
Control signal inputs U H = 5 ... 40 V=
IN 1 ... 5
Setpoint input
Speed
Setpoint input
holding pressure, back pressure
Setpoint input
Injection pressure limit
Pressure sensor feedback signals
Position transducer feedback signal
300 mA
U = +10 V (±10 mV), reference ground d18
I REF = max. 5 mA,
output is short-circuit protected
U = +15 V (z16 – SPR card)
I INP = 10 mA (max. 15 mA)
Internal current limitation
floating inputs
Level 0 ... +10 V
Reference ground b22
Level 0 ... 10 V
Reference ground b24
Level 0 ... +10 V
Reference ground b26
Level 1 ... 6 V
Level unipolar 0 ... 20 V, bipolar –10 ... +10 V
Reference ground z28
Outputs
Communication signal outputs
Level 5 ... 40 V=, I 0max = 50 mA
OUT 1 and 2
floating, short-circuit protected
Feedback outputs
Level 0 ... 10 V=, I max = 2 mA
(position, speed, pressure)
Reference ground b30, short-circuit protected
LED displays Control signal inputs IN 1 ... 5 (green) –
Sequence signal monitoring
Communication signal outputs OUT 1, 2 (red) –
Display for control error and injection pressure limitation
Connection cable SPR valve card: 3 x 0.5 mm 2 screened
SPR machine control:
SPR pressure sensor:
max. 15 x 0.5 mm 2 screened
3 x 0.5 mm 2 screened
8

232 Industrial Hydraulics
8
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée
(100 x 160 x 35) mm avec plaque frontale (7 unités partielles/3 unités de hautes)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F48
Température ambiante
0 °C ... +70 °C,
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Tension d’alimentation nominale 24 V=
Tension de batterie 21 ... 40 V
Tension alternative,
Redressée en double alternance 21 ... 28 V
Consommation
300 mA
Sortie de référence ou U = +10 V (±10 mV), Masse de référence d18,
alimentation capteur de position
I REF = max. 5 mA,
sortie protégée contre courts-circuits
Capteur de pression (alimentation) U = +15 V (carte SPR – z16)
« 0 811 405 515 I max = 15 mA
« 0 811 405 516
« 0 811 405 517
Entrées
Entrée de commande signaux U H = 5 ... 40 V=
IN 1 ... 5
Entrée signal de consigne
vitesse
Entrée signal de consigne
pression de maintien, pression dynamique
Entrée signal de consigne
limitation pression injection
Valeur effective capteur de pression
Valeur effective capteur de position
I INP = 10 mA (max. 15 mA)
Limitation interne d’intensité
entrées sans potentiel
Niveau 0 ... +10 V
Masse de référence b22
Niveau 0 ... 10 V
Masse de référence b24
Niveau 0 ... +10 V
Masse de référence b26
Niveau 1 ... 6 V
Niveau unipolaire 0 ... 20 V, bipolaire –10 ... +10 V
Masse de référence z28
Sorties
Sorties signaux d’état
Niveau 5 ... 40 V=, I 0max = 50 mA
OUT 1 et 2
sans potentiel, protégées contre court-circuit
Sorties signaux de retour
Niveau 0 ... 10 V=, I max = 2 mA
(position, vitesse, pression)
Masse de référence b30, protégées contre courts-circuits
Affichage LED Entrées signaux de commande IN 1 ... 5 (vert) –
contrôle des signaux de déroulement
Sorties des signaux d’état OUT 1, 2 (rouge) –
affichage incident de régulation et limitation pression d’injection
Câble de raccordement Carte valve SPR: 3 x 0,5 mm 2 blindé
Commande presse SPR:
Capteur de pression SPR:
max. 15 x 0,5 mm 2 blindé
3 x 0,5 mm 2 blindé

Industrial Hydraulics 233
Gehäuse
Chassis
Boîtier
Für Spritzgießprozeßregelung
For control of injection moulding process
Pour régulation du moulage par injection
8
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
CH 04 Für Spritzgießprozeßregelkarten 1,4 1 817 218 008
For control of injection moulding cards
Pour cartes de régulation du moulage par injection

234 Industrial Hydraulics
Verdrahtungsplan
Wiring diagram
Plan de câblage
8

Industrial Hydraulics 235
y
Anwendungen
Das Gehäuse CH 04 dient zur Aufnahme
der beiden Leiterkarten zur
Regelung der Einspritzseite bei Kunststoff-Spritzgießmaschinen.
Alle erforderlichen Verbindungen
zwischen der Verstärkerkarte und der
Prozeßregelkarte sind auf einer Bus-
Leiterplatte realisiert.
Die Verbindung zu den externen
Schnittstellen erfolgt über verwechslungssichere
Steckergruppen.
Mit den Codesteckern S 2, 3, 4 kann
die Anschlußvariante der Ablaufsignale
verändert werden (siehe
UBY 013/99).
Der Schalter S 5 verändert die Wirkrichtung
des Ventilsignals, Schalter
S 1 ermöglicht eine externe Ventil-
Sollwertvorgabe (siehe UBY 013/99).
Im Gehäuse ist ein Kondensator zur
Glättung der Versorgungsspannung
integriert.
yy
Applications
Chassis CH 04 accommodates both
p.c. boards for control of the injection
side in plastic injection moulding
machines.
All the necessary connections between
the amplifier card and the processcontroller
card are effected on a bus
p.c. board. The connection to the external
interfaces takes place via coded
plug groups.
With the coded plugs S 2, 3 and 4,
the connection variations of the
sequence signals can be changed
(see UBY 013/99).
The switch S 5 changes the direction
fo the valve signal, switch S 1 allows
external valve setpoint input (see
UBY 013/99).
A capacitor for smoothing the supply
voltage is an integral feature of the
chassis.
yyy
Applications
Le boîtier CH 04 est conçu pour loger
les deux cartes imprimées permettant
de réguler la partie injection sur les
presses d’injection pour matières
plastiques.
Toutes les liaisons nécessaires entre
la carte d’amplificateur et la carte de
régulation du moulage par injection
sont réalisées sur une carte imprimée
de bus. La liaison avec les interfaces
externes est assurée par l’intermédiaire
de groupes de connecteurs impossibles
à confondre.
Les connecteurs codés S 2, 3, 4 permettent
de modifier la variante de
raccordement des signaux de déroulement
(voir UBY 013/99).
Le contacteur S 5 sert à modifier le
sens effectif du signal de valve, le
contacteur S 1 permet une sélection
externe des valeurs de consigne pour
la valve (voir UBY 013/99).
Un condensateur de lissage de la
tension d’alimentation est intégré au
boîtier.
Lage
Position
Position
S1 ... S5
8

236 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Bestückung
– linker Platz SPR-Karte
– rechter Platz Ventilverstärker-Karte
Außenabmessungen (180 x 200 x 210) mm (B x H x T)
Einbaulage
senkrecht
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Betriebstemperatur 0 ... +70 °C
Schutzleiteranschluß
Anschlußschraube am Gehäuse
max. Anschlußquerschnitt 1,5 mm 2
der Klemmen 2,5 mm 2 (Stecker 3, 4)
Lieferumfang
Gehäuse – ohne Leiterkarten
– Stecker im Lieferumfang
Achtung:
Leistungs-Null St 2/4 und Steuer-Null St 2/5 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.
yy
Specifications
Equipment
– Left-hand slot SPR card
– Right-hand slot Valve amplifier card
Outer dimensions (180 x 200 x 210) mm (W x H x D)
Installation position
Vertical
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Operating temperature 0 ... +70 °C
Safety lead to earth
Terminal stud on housing
Conductor size 1.5 mm 2
Scope of delivery
2.5 mm 2 (Plug 3, 4)
Chassis – without p.c. boards
– plugs included
Important:
Connect power zero St 2/4 and control zero St 2/5 separately to central ground (neutral point).
8
yyy
Caractéristiques
Equipement
– Côté gauche Carte SPR
– Côté droit Carte d’amplificateur de valve
Cotes d’encombrement (180 x 200 x 210) mm (L x H x P)
Position de montage
Verticale
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Température de service 0 ... +70 °C
Conducteur de protection
Vis de raccordement sur le boîtier
Section de raccordement 1,5 mm 2
max. aux bornes 2,5 mm 2 (Connecteurs 3, 4)
Fourniture
Boîtier – sans circuits imprimés
– connecteur compris dans la fourniture
Attention:
Les zéros de puissance St 2/4 et de commande St 2/5 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

Industrial Hydraulics 237
Wegmodul
Stroke module
Module de pilotage du déplacement
X 2 -Beschleunigung
X 2 acceleration
Accélération X 2
8
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
X 2 -Modul Für 0,85 0 811 405 122
For
Pour

238 Industrial Hydraulics
y
Anwendungen
Das Wegmodul ist eine komplette
Elektronikeinheit zur Ansteuerung von
vorgesteuerten Bosch-Proportional-
Wegeventilen NG 10, 16 und 25.
Diese Einheit ist speziell für Bewegungsabläufe
entwickelt worden, bei
denen das Beschleunigen über zeitabhängige
und das Abbremsen über
wegabhängige Rampen erfolgen muß.
Hauptanwendung: Steuerung der
Schubeinheit an Blasformmaschinen.
Der Vorteil dieses Moduls liegt vor
allem in der schnellen Justierung des
Wegmeßsystems, in der einfachen
Einstellung des optimalen Bewegungsablaufs
und in der Überwachung
der Funktionen durch die
eingebauten Leuchtdioden. Diese und
die Testbuchsen bieten eine wertvolle
Hilfe bei der Fehlersuche.
Typischer Bewegungsablauf
Typical motion sequence
Cycle de déplacement typique
yy
Applications
The stroke module is a complete
electronic unit for actuating pilot
operated Bosch proportional directional
control valves NG 10, 16 and 25.
This unit has been specially developed
for motion sequences where acceleration
must be effected via time-dependent
ramps and deceleration via
stroke dependent ramps.
Main application: control of pusher
unit on blow-moulding machines.
The principal advantages of this
module are rapid adjustment of the
position measuring system, ease of
adjustment of the optimum motion
sequence and monitoring of the
functions by built-in LEDs. These and
the test sockets provide valuable aid
when carrying out trouble shooting.
yyy
Applications
Le module de pilotage du déplacement
est une unité électronique complète
servant à commander les distributeurs
proportionnels pilotés Bosch
NG 10, 16 et 25.
Cette unité a été spécialement conçue
pour des cycles de déplacement où
l’accélération doit s’effectuer au
moyen de rampes fonction du temps
et la décélération au moyen de rampes
fonction de la position.
Application principale: commande de
l’unité de poussée dans les machines
à souffler.
L’avantage de ce module réside principalement
dans le tarage rapide du
système de mesure de position, dans
le réglage facile du cycle de déplacement
optimal et dans la surveillance
des fonctions par des diodes électroluminescentes
intégrées. Ces dernières
et les douilles de test sont d’une
aide précieuse lors de la recherche
des défauts.
8

Industrial Hydraulics 239
Blockschaltbild
Block diagram
Schéma synoptique
8

240 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Versorgungsspannung nom. 24 V=
22 ... 28 V bei 100% Welligkeit
22 ... 35 V bei 110% Welligkeit
Außenabmessungen
(85 x 164 x 115) mm
Einbaulage
senkrecht
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Betriebstemperatur 0 ... +70 °C
max. Anschlußquerschnitt der Klemmen 1,5 mm 2
interne Sicherung
1,6 AT (Frontseite)
digitale Eingänge
20 ... 40 V= bei 10% Welligkeit
(Optokoppler)
digitale Ausgänge
100 mA belastbar, open Collector
bezogen auf Kl. 51 (24 V)
Justierung
Dekadenschalter (Beschleunigung, Geschwindigkeit)
Potentiometer (Wegmeßsystem, Geschwindigkeit)
Anzeigen
besondere Merkmale
LED’s
Beschleunigung – quadratische Funktion
Bremsen – Wurzelfunktion
Notrampe
Monitorfunktion für Wegmeßsystem
Kabelbruchüberwachung
Testpunkte auf der Frontplatte
8
yy
Specifications
Power supply
nom. 24 V DC
22 ... 28 V at 100% ripple
22 ... 35 V at 110% ripple
(85 x 164 x 115) mm
Outer dimensions
Installation position
vertical
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Operating temperature 0 ... +70 °C
Max. conductor size of terminals 1.5 mm 2
Internal fusing
Digital inputs
Digital outputs
Adjustment
Displays
Special features
1.6 AT (front)
20 ... 40 V DC at 10% ripple
(optocoupler)
Load capacity 100 mA, open collector
referred to terminal 51 (24 V)
Decade switch (acceleration, velocity)
Potentiometer (position measuring system, velocity)
LED’s
Acceleration – quadratic function
Deceleration – grouping function
Emergency ramp
Monitor function for position measuring system
Open circuit monitoring
Test connections on front plate

Industrial Hydraulics 241
yyy
Caractéristiques
Tension d’alimentation nom. 24 V=
22 ... 28 V pour 100% ondulation
22 ... 35 V pour 110% ondulation
Cotes d’encombrement
(85 x 164 x 115) mm
Position de montage
verticale
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Température de service 0 ... +70 °C
Section de raccordement max. des bornes 1,5 mm 2
Fusible interne
1,6 AT (côté frontal)
Entrées numériques
20 ... 40 V= pour 10% ondulation
(optocoupleur)
Sorties numériques
Intensité maximale adm. 100 mA, «open collector»
se rapportant à la borne 51 (24 V)
Tarage
Commutateur à décades (accélération, vitesse)
Potentiomètre (système de mesure de position, vitesse)
Affichage
Particularités
LED
Accélération – fonction quadratique
Décélération – fonction radicale
Rampe de secours
Fonction surveillance pour système de mesure de position
Surveillance rupture de câble
Points test sur la plaque frontale
8

242 Industrial Hydraulics
Wegmodul
Stroke module
Module de pilotage du déplacement
Wegabhängiges Bremsen
Stroke-dependent deceleration
Freinage en fonction de la position
acc. v max. dec.
Fahrbefehle
Travel commands
Ordres de déplacement
B/VR– B
Dekaden
Decades
Décades
acc: 0–110
v max. 0–110
dec.: 0–109
Anzeigen: Automatik
Displays: Automatic
Affichages: automatiques
24 V=
Meldungen: Position angefahren
Messages: Position reached
Messages: position atteinte
8
Fahrbefehle
Travel commands
Ordres de déplacement
A/VR– A
Dekaden
Decades
Décades
acc: 0–110
v max. 0–110
dec.: 0–109
Ventilsignal
Valve signal
Signal de valve
max. 100% oder/or/ou 60%
Summe Störung „Anzeige“
Total malfunction “Display”
«Affichage» défaillance globale
Bereitschaft
Not-Abschaltrampen
Standby
Emergency unload ramps
Etat d’attente
rampes d’arrêt de secours
„NR“/„AR“
Ventil-Überwachung
Valve monitor
Surveillance de la valve
Ventilsollwert
Valve setpoint
Valeur de consigne valve
Ventilistwert
Valve feedback signal
Valeur réelle valve
Kabelbruch „∆S“
Open circuit “∆S” 0 ... +10 V „∆S“
Rupture de câble
Masse
ground
Tp 0 V
masse
Abgleich/Testmonitor ∆S
Calibration/test monitor ∆S
Tarage/moniteur test ∆S
Zylinderistwert
Cylinder feedback signal
Valeur réelle vérin
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
STROKE-UNIT Für 0,6 0 811 405 141
For
Pour

Industrial Hydraulics 243
y
Anwendungen
Die Elektronik steuert den hydraulischen
Antrieb von a b bzw. b a
und bremst zielorientiert ab (wegabhängiges
Bremsen).
Parameter: v max/acc/dec sind frontseitig
einstellbar. Der Stellbereich dieser
Frontelemente ist mittels „Interner Vorwahl“
vorher einstellbar.
Nicht wegabhängiges Bremsen wie
„Not-Rampe“ und „Abschalt-Rampe“
sind ebenfalls intern einstellbar.
Das Wegsignal (0 ... 100% ∆s) ist mittels
eingebautem Meß-Monitor einfach
zu kalibrieren.
SPS-Logik: 24 V= Befehle/
Meldungen.
Die Elektronik wurde für Bosch-Proportional-Wegeventile
mit eingebauter
Elektronik ausgelegt und ist daher
unabhängig von der Nenngröße des
Ventils.
yy
Applications
The amplifier regulates the hydraulic
drive from a b or b a and brakes
in a goal-oriented manner (strokedependent
deceleration).
Parameters: v max/acc/dec can be adjusted
at the front. The control range
of these front elements can be set in
advance by means of “Internal preselection”.
Braking which is not stroke-dependent,
such as “Emergency ramp” and
“Unload ramp”, can also be set internally.
The position signal (0 ... 100% ∆s)
can be easily calibrated by means of
an integrated test monitor.
PLC logic circuit: 24 V DC commands/
messages.
The amplifier is designed for use with
Bosch proportional directional control
valves with on-board electronics and
is therefore independent of the valve
size.
yyy
Applications
L’électronique commande l’entraînement
hydraulique de a b ou
b a et opère un freinage à destination
(décélération en fonction de la
position).
Les paramètres: v max/acc/déc peuvent
être ajustés du côté frontal.
La plage de réglage de ces éléments
frontaux peut être réglée à l’avance au
moyen d’une «présélection interne».
Les modes de freinage indépendants
de la position tels que «rampe de
secours» et «rampe d’arrêt» peuvent
également être réglés en interne.
Le signal de position (0 ... 100% ∆s)
est facile à calibrer au moyen du moniteur
de mesure intégré.
Logique API: 24 V= ordres/messages.
L’électronique a été conçue pour les
distributeurs proportionnels à amplificateur
intégré Bosch et ne dépend
donc pas de la taille du distributeur.
Typischer Bewegungsablauf
Typical motion sequence
Cycle de déplacement typique
8

244 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung, Teil 1
Block diagram and terminal assignment, Part 1
Schéma synoptique avec affectation des bornes, Partie 1
8

Industrial Hydraulics 245
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung, Teil 2
Block diagram and terminal assignment, Part 2
Schéma synoptique avec affectation des bornes, Partie 2
8

246 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Bauform: Einschub 14 TE
Kundenseitiger Einbau:
Frontplatte = 71 mm
19-Zoll-Chassis (3 HE)
Elektrische Verbindungen 2 x Stecker nach DIN 41 612
F32 b, z
Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C
Lagerung –20 ... +70 °C
Versorgungsspannung
U B = 24 V= nom.
1.) Bei Welligkeit 5% min. 22 V=
max. 35 V=
2.) Bei Einphasen-Vollweggleichrichter min. 20 V=
= Welligkeit 100%/100 Hz max. 26 V=
Leistungsaufnahme
Eigenbedarf 5 W
Dazu die Ventilleistung entsprechend Ventiltyp
24 V= Logikeingänge Optokoppler-Eingänge
High: 18 ... 36 V=
5 ... 10 mA bei 24 V= nom.
24 V= Logikausgänge max. 0,1 A belastbar
0 V Bezug = Versorgungs 0 V
Referenzspannung
+10 V/–10 V max. 10 mA
Analogeingänge
Istwert 1 ): 0 ... +10 V
Differenzverstärker, R i = 1 MΩ
Positions-Sollwert „a“, „b“
Differenzverstärker, R i = 100 kΩ
V max-EXT
Signal 0 ... +10 V
Ventilsignal – Test –
Summierverstärker-Eingang
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) Aktives Istwertsignal darf nur 0,4 bis 9,6 V betragen, denn bei 0,3 V oder 9,7 V kommt die Fehlermeldung Kabelbruch
8
yy
Specifications
Construction: Plug-in unit14 TE
Installation by customer:
Front plate = 71 mm 19-inches chassis (3 HE)
Electric. connections 2 x plug to DIN 41 612
F32 b, z
Ambient temperature 0 ... +50 °C
Storage –20 ... +70 °C
Power supply
U B = 24 V DC nom.
1.) With ripple 5% min. 22 V DC
max. 35 V DC
2.) With 1-phase full-wave rectifier min. 20 V DC
= ripple 100%/100 Hz max. 26 V DC
Power consumption
Own consumption 5 W
plus valve output depending on valve type
24 V DC logic inputs Opto coupler inputs
High: 18 ... 36 V DC
5 ... 10 mA at 24 V DC nom.
24 V DC logic outputs Max. load capacity 0.1 A
0 V reference = supply 0 V
Reference voltage
+10 V/–10 V max. 10 mA
Analog inputs
Feedback signal 1 ): 0 ... +10 V Difference amplifier, R i = 1 MΩ
Position setpoint “a”, “b”
Difference amplifier, R i = 100 kΩ
V max-EXT
Signal 0 ... +10 V
Valve signal – Test –
Summing amplifier input
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) Active feedback signal should only equal 0.4 to 9.6 V, as at 0.3 V or 9.7 V, the open circuit malfunction message is
transmitted.

Industrial Hydraulics 247
yyy
Caractéristiques
Construction: module enfichable (14 unités partielles) Pose par le client:
plaque frontale = 71 mm
rack de 19″ (3 unités de hauteur)
Branchements électriques 2 x connecteur selon DIN 41 612
F32 b, z
Température ambiante 0 ... +50 °C
stockage –20 ... +70 °C
Tension d’alimentation
U B = 24 V= nom.
1.) Pour ondulation 5% min. 22 V=
max. 35 V=
2.) Pour redresseur pleine-onde monophasé min. 20 V=
= ondulation 100%/100 Hz max. 26 V=
Puissance absorbée
Besoins propres 5 W
Avec puissance de valve en fonction du type de valve
Entrées logiques 24 V=
Entrées optocoupleur
haut: 18 ... 36 V=
5 ... 10 mA pour 24 V= nom.
Sorties logiques 24 V=
Intensité maximale adm. 0,1 A
0 V référence = alimentation 0 V
Tension de référence
+10 V/–10 V max. 10 mA
Entrées analogiques
Valeur réelle 1 ): 0 ... +10 V
Amplificateur différence, R i = 1 MΩ
Consignes de position «a», «b»
Amplificateur différence, R i = 100 kΩ
V max-EXT
Signal 0 ... +10 V
Signal de valve – test –
Entrée amplificateur d’addition
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) Remarque: le signal de retour actif doit être 0,4 et 9,6 V car s’il est 0,3 V ou 9,7 V, le message de défaut rupture de
câble apparaît.
8

248 Industrial Hydraulics
Zeitmodul
Time module
Module de pilotage du déplacement
en fonction du temps
Zeitabhängiges Umsteuern
Time-dependent reversing
Changement de marche en fonction du temps
acc. v max. dec.
mode
V 2
Fahrbefehle
Travel commands
Ordres de déplacement
V B /V B2 /V R–B
Dekaden
Decades
Décades
acc: 0–10
v max – B 0–10
v max – B mode2 0–10
dec: 0 ... 10
Potm. 270° V R–B
Anzeigen
Displays
Affichages
24 V=
Meldungen
Messages
Messages
V B = 0 v max1
V A = 0 in mode v 2 :
V R = 0 v max12
8
Fahrbefehle
Travel commands
Ordres de déplacement
V A /V A2 /V R–A
Dekaden
Decades
Décades
acc: 0–10
v max – A 0–10
v max – A mode2 0–10
dec: 0 ... 10
Potm. 270° V R–A
Ventilsignal
Valve signal
Signal de valve
max. 100% oder/or/ou 60%
Summe Störung „Anzeige“
Total malfunction “Display”
«Affichage» défaillance globale
Ventil-Überwachung
Valve monitor
Surveillance de la valve
Ventilsollwert
Valve setpoint
Valeur de consigne valve
Ventilistwert
Valve feedback signal
Valeur réelle valve
Masse
ground Tp 0 V
masse
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
TIME-UNIT Für 0,6 0 811 405 142
For
Pour

Industrial Hydraulics 249
y
Anwendungen
Die Elektronik steuert den hydraulischen
Antrieb von a b bzw b a
und beschleunigt/bremst mittels einstellbarer
Rampen. Das Einleiten der
Rampenfunktion geschieht durch die
Steuerung der Anlage (SPS).
Eine anzufahrende Endposition verläuft
in der Regel wie folgt:
Beschleunigungen auf v max , nach Abbremsen
nach V R (= Schleichgang)
Stop.
Die Wiederholbarkeit der Endposition
(Positionieren) ist u.a. davon abhängig,
wie Weg-/Zeit-Genau eine Wiederholbarkeit
eingehalten wird. Bei höheren
Anforderungen bitten wir darauf zu
achten, daß „V R “ der Schleichgang
wirklich angefahren wurde und nicht
zu hoch eingestellt ist und außerdem
die Endschalterfunktion für das Anhalten/Stop
z.B. mittels Interrupt sofort
weitergeleitet wurde.
Die Elektronikeinheit bietet einstellbare
und ablesbare Eingaben (Dekadenschalter)
auf der Frontplatte und
überwacht das Proportionalventil. Bereichsvorwahl
wird von internen DIL-
Schaltern vorbestimmt.
Logiksignale: 24 V= SPS-Logik.
Die Elektronik ist für Bosch-Proportionalwegeventile
mit eingebauter Elektronik
ausgelegt und damit unabhängig
von der Ventil-Nenngröße.
yy
Applications
The amplifier regulates the hydraulic
drive from a b or b a and accelerates/brakes
by means of adjustable
ramps. The ramp function is initiated
by the system controller (PLC). As a
rule, the course to an end position
takes place as follows:
Acceleration to v max , deceleration to V R
(= creep) stop.
The reproducibility of the end position
(positioning) depends, amog other
things, upon the travel/time accuracy
of the repeated motion. If the system
is subject to more demanding requirements,
please take care to ensure that
“V R ” creep has actually been reached
and is not set too high. Check
also that the limit switch function for
stopping has been continued
immediately, e.g. by means of interrupt.
The electronic unit provides adjustable
and readable inputs (decade
switches) on the front plate and monitors
the proportional control valve.
The preset range is predetermined by
internal DIL switches.
Logic signals: 24 V DC PLC logic
circuit.
The electronics take the form of onboard
electronics for Bosch proportional
directional control valves, and
are thus independent of valve size.
yyy
Applications
L’électronique commande l’entraînement
hydraulique de a b ou
b a et accélère/freine au moyen de
rampes réglables. La fonction de
rampe est amorcée par la commande
du système (API).
En règle générale, le déplacement sur
une position finale s’effectue comme
suit:
accélération à v max , décélération à V R
(= avance lente) arrêt.
La reproductibilité de la position finale
(positionnement) dépend entre autres
de la précision temporelle/spatiale du
mouvement répété. En cas d’exigences
plus sévères, veiller à ce que «V R »
(avance lente) ait effectivement été
atteinte et ne soit pas réglée sur une
valeur trop élevée. S’assurer en outre
que la fonction fin de course pour
l’arrêt a été transmise immédiatement,
par interruption par exemple.
L’unité électronique offre des entrées
réglables et lisibles (commutateur à
décades) sur la plaque frontale et surveille
le distributeur proportionnel.
La plage de présélection est prédéterminée
par des contacteurs DIL
internes.
Signaux logiques: 24 V = logique API.
L’électronique est conçue pour les
distributeurs proportionnels à amplificateur
intégré Bosch et ne dépend
donc pas de la taille du distributeur.
Typischer Bewegungsablauf
Typical motion sequence
Cycle de déplacement typique
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250 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung, Teil 1
Block diagram and terminal assignment, Part 1
Schéma synoptique avec affectation des bornes, Partie 1
8

Industrial Hydraulics 251
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung, Teil 2
Block diagram and terminal assignment, Part 2
Schéma synoptique avec affectation des bornes, Partie 2
8

252 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Bauform: Einschub 14 TE
Kundenseitiger Einbau:
Frontplatte = 71 mm
19-Zoll-Chassis (3 HE)
Elektrische Verbindungen 2 x Stecker nach DIN 41 612
F32 b, z
Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C
Lagerung –20 ... +70 °C
Versorgungsspannung
U B = 24 V= nom.
1.) Bei Welligkeit 5% min. 22 V=
max. 35 V=
2.) Bei Einphasen-Vollweggleichrichter min. 20 V=
= Welligkeit 100%/100 Hz max. 26 V=
Leistungsaufnahme
Eigenbedarf 5 W
Dazu die Ventilleistung entsprechend Ventiltyp
24 V= Logikeingänge Optokoppler-Eingänge
High: 18 ... 36 V=
5 ... 10 mA bei 24 V= nom.
24 V= Logikausgänge max. 0,1 A belastbar
0 V Bezug = Versorgungs 0 V
Referenzspannung
+10 V/–10 V max. 10 mA
Analogeingänge
v max extern 0 ... 100%/0 ... +10 V Differenzverstärker, R i = 100 kΩ 1 )/b20 = 0 V (Ref.)
v max Begrenzer extern 25 ... 100% Differenzverstärker, R i = 100 kΩ/b12 = 0 V (Ref.)
(externe Begrenzersteuerung)
Ventilsignal – Test –
Summierverstärker-Eingang
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) – Richtungsumschaltung mittels 24 V= Logik V R–A /R R–B
– v min. (v = 0) mittels V R -Potentiometer an der Frontplatte einstellen
8
yy
Specifications
Construction: Plug-in unit14 TE
Installation by customer:
Front plate = 71 mm 19-inch chassis (3 HE)
Electric. connections 2 x plug to DIN 41 612
F32 b, z
Ambient temperature 0 ... +50 °C
Storage –20 ... +70 °C
Power supply
U B = 24 V DC nom.
1.) With ripple 5% min. 22 V DC
max. 35 V DC
2.) With 1-phase full-wave rectifier min. 20 V DC
= ripple 100%/100 Hz max. 26 V DC
Power consumption
Own consumption 5 W
plus valve output depending on valve type
24 V DC logic inputs Opto coupler inputs
High: 18 ... 36 V DC
5 ... 10 mA at 24 V DC nom.
24 V DC logic outputs Max. load capacity 0.1 A
0 V reference = supply 0 V
Reference voltage
+10 V/–10 V max. 10 mA
Analog inputs
v max external 0 ... 100%/0 ... +10 V Difference amplifier, R i = 100 kΩ 1 )/b20 = 0 V (Ref.)
v max limiter external 25 ... 100% Difference amplifier, R i = 100 kΩ/b12 = 0 V (Ref.)
(external limiter control)
Valve signal– Test –
Summing amplifier input
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) –Change of direction by means of 24 V DC logic circuit V R–A /V R–B
– Set v min. (v = 0) by means of V R potentiometer on front plate

Industrial Hydraulics 253
yyy
Caractéristiques
Construction: module enfichable (14 unités partielles) Pose par le client:
plaque frontale = 71 mm
rack de 19″ (3 unités de hauteur)
Branchements électriques 2 x connecteur selon DIN 41 612
F32 b, z
Température ambiante 0 ... +50 °C
stockage –20 ... +70 °C
Tension d’alimentation
U B = 24 V= nom.
1.) Pour ondulation 5% min. 22 V=
max. 35 V=
2.) Pour redresseur pleine-onde monophasé min. 20 V=
= ondulation 100%/100 Hz max. 26 V=
Puissance absorbée
Besoins propres 5 W
Avec puissance de valve en fonction du type de valve
Entrées logiques 24 V=
Entrées optocoupleur
haut: 18 ... 36 V=
5 ... 10 mA pour 24 V= nom.
Sorties logiques 24 V=
Intensité maximale adm. 0,1 A
0 V référence = alimentation 0 V
Tension de référence
+10 V/–10 V max. 10 mA
Entrées analogiques
v max externe 0 ... 100%/0 ... +10 V
Amplificateur différence, R i = 100 kΩ 1 )/b20 = 0 V (réf.)
v max limiteur externe 25 ... 100%
Amplificateur différence, R i = 100 kΩ/b12 = 0 V (réf.)
(commande limiteur externe)
Signal de valve – test –
Entrée amplificateur d’addition
Signal ±10 V
R i = 10 kΩ
1 ) Remarque: – Changement de direction au moyen de la logique 24 V= V R–A /R R–B
– Régler v min. (v = 0) au moyen du potentiomètre V R sur la plaque frontale
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