6 Positions- und Geschwindigkeitsregler Position ... - Bosch Rexroth

160 Industrial Hydraulics
Positions- und Geschwindigkeitsregler
Position and velocity controller
Régulateur de position et de vitesse
1
6
2 3
4
5 6

Industrial Hydraulics 161
Bestellübersicht
Ordering range
Gamme de commande
Typ Benennung Seite
Type Description Page
Type Désignation UBY ... Page «
1 AVPC-V Lage- und Geschwindigkeitsregler 013/117 162 0 811 405 139
AVPC-mA Position and velocity controller 0 811 405 140
Régulateur de position et de vitesse
2 APC3-SVZ Positionsreglerkarte 013/105 169 B 830 303 574
Position controller card
Carte de régulation de position
3 CH 05 Gehäuse für Positionsregelung zu 2 013/93 176 1 817 218 003
Chassis for position controlling to 2
Boîtier pour régulation de position avec 2
6
4 Teststeuergerät zu 2 013/93 180 B 830 303 505
Test controller to 2
Appareil de commande de test avec 2
5 DPCD- Digitaler Positionierregler 013/119 181 0 811 405 129
DPCA- Digital positioning controller 0 811 405 130
DPCD-SYNC Régulateur de position numérique 0 811 405 131
DPCA-SYNC 0 811 405 132
6 CH 11-DPC Gehäuse für digitalen Positionierregler zu 5 013/118 196 1 817 218 012
CH 22-DPC Chassis for digital positioning controller to 5 1 817 218 013
CH 21-DPC Boîtier pour régulateur de position 1 817 218 010
CH 41-DPC numérique 5 1 817 218 011

162 Industrial Hydraulics
Lage- und Geschwindigkeitsregler
Position and velocity controller
Régulateur de position et de vitesse
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
6
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
AVPC-V Lage- oder Geschwindigkeitsregelung 0,25 0 811 405 139
AVPC-mA Position or velocity control 0 811 405 140
Régulation de position ou de vitesse

Industrial Hydraulics 163
y
Anwendungen
yy
Applications
yyy
Applications
Mit Hilfe dieses Reglermoduls lassen
sich in Verbindung mit Bosch-Servozylindern
mit analogen Wegmeßsystemen
(Potentiometer) einfache
Positions- oder Geschwindigkeitsregelungen
darstellen. Da die gesamte
Signalverarbeitung analog erfolgt und
das Modul lediglich mit den notwendigsten
Merkmalen für den Aufbau
einer Regelung ausgestattet ist, können
die Kosten für den Antrieb niedrig
gehalten werden. Als Besonderheit
kommt hinzu, daß das Modul auf eine
Geschwindigkeitsregelung intern
(Frontplatte) umgeschaltet werden
kann und jeweils eine Version für
Spannungsschnittstelle und Stromschnittstelle
bezogen auf die Soll- und
Istwerte angeboten wird.
This controller module enables simple
position or velocity control actions
to be effected, in combination with
Bosch servo cylinders with analog
position measurement systems
(potentiometers). Since the signals
are processed in an analog manner
and the module is only equipped with
the most essential features required
for performing a control action, we
were able to keep the cost of the drive
low. A further speciality of this module
is that it can be switched over internally
(front plate) to velocity control,
and there is a version for voltage interface
and a version for current interface,
related to the setpoints and
actual values.
Ce module de régulation permet de
réaliser des régulations de position
ou de vitesse simples en combinaison
avec des servo-vérins Bosch à
systèmes de mesure de position
analogiques (potentiomètres). Etant
donné que l’ensemble du traitement
des signaux s’effectue de façon analogique
et que le module n’est doté que
des caractéristiques indis-pensables
pour la construction d’une régulation,
il est possible de maintenir des coûts
modérés pour l’entraînement. A cela
viennent s’ajouter les particularités suivantes:
la possibilité de commuter le
module en interne (plaque frontale)
sur une régulation de vitesse ainsi que
l’existence d’une version pour interface
de tension et d’une version pour
interface de courant se rapportant aux
valeurs de consigne et aux valeurs
réelles.
Positionsregelung
Position control
Régulation de position
Soll- und Istwert der Position werden
verglichen und die Abweichung auf
den Ventilverstärker gegeben.
Bei einer sprunghaften Veränderung
des Eingangssignals reagiert das
System mit maximaler Dynamik. Die
Zeiten zum Beschleunigen oder Bremsen
einer Last werden entweder durch
die verfügbare Leistung oder die
Systemverstärkung begrenzt.
Bei einer Rampenfunktion als Eingangswert,
wird die Last mit einer
konstanten Geschwindigkeit bewegt.
The setpoint and actual value of the
position are compared and the difference
transmitted to the valve amplifier.
In the event of an abrupt change in the
input signal, the system reacts with
maximum dynamics. The times for
accelerating or braking a load are
limited either by the available power of
the system amplification.
When a ramp function acts as an input
value, the load is moved at a constant
speed.
La valeur de consigne et la valeur
réelle de position sont comparées et
l’écart est transmis à l’amplificateur
de valve.
En cas de modification brusque du
signal d’entrée, le système réagit avec
une dynamique maximale. Les temps
d’accélération ou de freinage d’une
charge sont limitées par la puissance
disponible ou par l’amplification du
système. Lorsqu’une fonction de
rampe sert de valeue d’entrée, la
charge se déplace à une vitesse
constante.
6
Geschwindigkeitsregelung
Velocity control
Régulation de vitesse
Soll- und Istwert der Geschwindigkeit
werden verglichen und die Abweichung
auf den Ventilverstärker
gegeben.
Durch Integration wird das Signal so
verstärkt, daß auch kleinste Fehler
ausgeregelt werden.
Bei einer Rampenfunktion als Eingangssignal
erfolgt eine allmähliche
Beschleunigung bzw. Verzögerung mit
einem konstanten Wert.
The setpoint and actual value of
velocity are compared and the difference
transmitted to the valve amplifier.
By means of integration, the signal is
amplified to such an extent that even
the smallest error is eliminated.
When a ramp function acts as an input
signal, a progressive acceleration or
deceleration with a constant value
takes place.
La valeur de consigne et la valeur
réelle de vitesse sont comparées et
l’écart est transmis à l’amplificateur
de valve.
Par intégration, le signal est amplifié
de manière à éliminer même les plus
petites erreurs.
Lorsqu’une fonction de rampe sert de
signal d’entrée, il se produit une
accélération ou décélération progressive
avec une valeur constante.

164 Industrial Hydraulics
y
Anwendungsbeispiel 1
Positionsregelung
yy
Application example 1
Position control
yyy
Application exemple 1
Régulation de position
6
y
Anwendungsbeispiel 2
Geschwindigkeitsregelung
yy
Application example 2
Velocity control
yyy
Application exemple 2
Régulation de vitesse

Industrial Hydraulics 165
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
6

166 Industrial Hydraulics
6
y
Kenngrößen
Format/Bauform
(86 x 110 x 95) mm/Modul
Befestigung/Anschluß
DIN-Schiene/Stecker + Klemmen
Temperaturbereich 0 ... 70 °C; Lager: –20 ... +70 °C
Versorgungsspannung U B = 24 V nom /Batt.: 21 ... 40 V=
(8), (9) Einphasen-Vollweg: 21 ... 28 V= eff
Stromaufnahme
max. 200 mA
Signal- « 0 811 405 139 U soll : ±10 V, Differenzverstärker
eingang
R i = 100 kΩ
(1), (2) « 0 811 405 140 I soll : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Istwert « 0 811 405 139 U ist : ±10 V, Differenzverstärker
Signal
R i = 100 kΩ
(3), (4) « 0 811 405 140 I ist : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Ventilsignal
U V = ±10 V oder
(5), (6), (7) I V = 4 ... 20 mA (Mitte 12 mA)
Kompensationssprung
abschaltbar;
wirksam im Bereich von ± 4 %
Freigabesignal (10) 8,5 ... 40 V=
Fehlermeldung (11)
kein Fehler: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Fehler: < 2 V
IN POS-Meldung (12)
IN POS: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Rampenbereiche
nicht IN POS: < 2 V
I: 0,1 ... 1 s
II: 1 ... 10 s
Flächenanpassung min: 1:1; max. 1:4
A K :A R
Istwertanpassung Nullpunkt: –5 ... 10 %
Gain: 50 ... 110 %
Reglertyp Position: PT 1
Geschwindigkeit: PI
Nullpunkt Ventil ± 5 %
Besonderheiten
– umschaltbar von Positions- auf Geschwindigkeitsregelung
– umschaltbares Positionsfenster
– Testpunkte auf Frontplatte
– Schnittstellen kurzschlußfest

Industrial Hydraulics 167
yy
Specifications
Format/design
(86 x 110 x 95) mm/module
Fastening/connection
DIN rail/plug + terminals
Temperature range 0 ... 70 °C; storage: –20 ... +70 °C
Power supply
U B = 24 V nom /Batt.: 21 ... 40 V DC
(8), (9) Single-phase full wave: 21 ... 28 V DC eff
Current rating
Max. 200 mA
Signal- « 0 811 405 139 U set : ±10 V, Difference amplifier
Input
R i = 100 kΩ
(1), (2) « 0 811 405 140 I set : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Feedback « 0 811 405 139 U feed : ±10 V, Difference amplifier
signal
R i = 100 kΩ
(3), (4) « 0 811 405 140 I feed : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Valve signal
U V = ±10 V or
(5), (6), (7) I V = 4 ... 20 mA (average 12 mA)
Dead-band compensation
Can be switched off;
effective in a range of ± 4 %
Enable signal (10)
8.5 ... 40 V DC
Error message (11)
No error: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Error: < 2 V
IN POS message (12)
IN POS: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Ramp ranges
Not IN POS: < 2 V
I: 0.1 ... 1 s
II: 1 ... 10 s
Surface area adjustment Min: 1:1; max. 1:4
A K :A R
Feedback signal adjustment Zero point: –5 ... 10 %
Gain: 50 ... 110 %
Type of controller Position: PT 1
Velocity: PI
Valve zero point ± 5 %
Special features
– Module can be switched from position to velocity control
– Position window can be switched over
– Test connections on front plate
– Short-circuit-proof interfaces
6

168 Industrial Hydraulics
6
yyy
Caractéristiques
Format/construction
(86 x 110 x 95) mm/module
Fixation/raccordement
Rail DIN/connecteur + bornes
Plage de température 0 ... 70 °C; stockage: –20 ... +70 °C
Tension d’alimentation U B = 24 V nom /batt.: 21 ... 40 V=
(8), (9) une phase redressée en double alternance: 21 ... 28 V= eff
Consommation
max. 200 mA
Entrée de « 0 811 405 139 U cons. : ±10 V, amplificateur différence
signaux
R i = 100 kΩ
(1), (2) « 0 811 405 140 I cons. : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Signal « 0 811 405 139 U eff. : ±10 V, amplificateur différence
réel
R i = 100 kΩ
(3), (4) « 0 811 405 140 I eff. : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω
Signal de valve
U V = ±10 V ou
(5), (6), (7) I V = 4 ... 20 mA (moyenne 12 mA)
Compensation de la zone morte
Commutable;
efficace dans une plage de ± 4 %
Signal déblocage (10) 8,5 ... 40 V=
Message d’erreur (11)
Pas d’erreur: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Erreur: < 2 V
Message IN POS (12)
IN POS: 24 V nom (U B ) max. 50 mA
Plage de rampes
Pas IN POS: < 2 V
I: 0,1 ... 1 s
II: 1 ... 10 s
Adaptation des sections min: 1:1; max. 1:4
A K :A R
Adaptation de la valeur réelle Point zéro: –5 ... 10 %
Gain: 50 ... 110 %
Type de régulateur Position: PT 1
Vitesse: PI
Point zéro valve ± 5 %
Particularités
– Commutation possible de la régulation de position sur la régulation de vitesse
– Fenêtre de positionnement commutable
– Points test sur la plaque frontale
– Interfaces résistantes aux court-circuits

Industrial Hydraulics 169
Positionsreglerkarte
Position controller card
Carte de régulation de position
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
6
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
APC 3-SVZ Punkt-zu-Punkt – Positionsregelungen 0,25 B 830 303 574
Point to Point – Position controlling
Régulation de position – Point à Point

170 Industrial Hydraulics
y
Anwendungen
yy
Applications
yyy
Applications
6
Die Positionsreglerkarte übernimmt
die „Punkt-zu-Punkt-Lageregelung“
des Zylinders. Dazu vergleicht der
Regler das Lageistwertsignal des
Zylinders und die Lagesollwertsignale
der Steuerung.
Der Positionsregler bildet daraus das
Sollwertsignal für den Ventilverstärker
zur Ansteuerung des Regelventils für
die Zylinderbewegung.
Zur Positionserfassung des Zylinders
wird das integrierte Wegmeßsystem
(Potentiometer) an b2/b4 angeschlossen.
Mit der Positionierlogik sind 3 Positionen
anfahrbar (P3 Grundstellung, P1
obere Reversierstellung, P2 untere
Reversierstellung). Die Sollwerte für
diese Positionen sind durch die
externe Steuerung vorgebbar oder
intern über Potentiometer einstellbar.
Die interne Sollwertvorgabe ist besonders
für relativ weit tolerierte Sollwerte
und in ihrem Wert konstante Positionen
geeignet.
Für eng tolerierte Sollwerte, welche
in ihrem Wert konstant sind, kann
z. B. das externe Potentiometer
« B 830 303 560 eingesetzt werden.
Für sich ändernde Sollwerte muß der
externe Modus geschaltet werden.
Der Position P3 ist dabei der kleinste
Sollwert zugeordnet. Durch Positionsbefehle
von der übergeordneten
Maschinensteuerung werden die Positionssollwerte
angefahren. Liegen
Positionsbefehle für P1 und P2 gleichzeitig
an, so erfolgt ein Oszillieren
zwischen beiden Punkten. Ein Positionierbefehl
P3 unterbricht in jedem Fall
eine andere Bewegung und fährt den
Zylinder in die P3-Position.
Die Bewegungsgeschwindigkeit des
Zylinders wird über einen Sollwert vorgegeben,
der ebenfalls extern oder
intern generierbar ist. Die Ist-Position
des Zylinders ist als Monitorsignal abgreifbar
(z4). Für besondere Einsatzfälle
ist es möglich, das Sollwertsignal
über einen Rampenbildner zu führen
(S11, S10). Durch LEDs wird über die
Position des Zylinders, über evtl.
Kabelbruch des Wegaufnehmers sowie
über die vorhandene Versorgungsspannung
informiert.
The position controller card assumes
“point-to-point position control” of the
cylinder. For this, the position controller
compares the feedback position
signal of the cylinder and the setpoint
position signals of the control. From
this, the position controller then forms
the setpoint signal for the valve amplifier,
to trigger the servo solenoid valve
and thus move the cylinder.
To record the position of the cylinder,
the integrated position measuring
system (potentiometer) is connected
to b2/b4.
The positioning logic allows for the
selection of 3 positions (P3, basic
position; P1, upper reversing position;
P2 lower reversing position). The setpoint
values for these positions can be
entered at the external control level or
set internally via potentiometer.
The internal entry of setpoints is particularly
suitable for setpoints with a
relatively wide tolerance and positions
with a constant value.
For setpoints with a narrow tolerance
which have a constant value,
the external potentiometer
« B 830 303 560 may be employed,
for example.
For changing setpoints, the system
must be switched to external mode.
The smallest setpoint is assigned to
position P3. Position commands from
the priority-level machine control
initiate the move to the position setpoints.
When position commands for
P1 and P2 are present simultaneously,
the system oscillates between the two
points. The P3 position command
always interrupts any other motion to
return the cylinder to position P3.
A setpoint value specifies the velocity
of the cylinder. This value can be
generated either internally or externally.
The actual feedback position of the
cylinder is available in the form of a
monitor signal (z4). The setpoint signal
can be relayed through a ramp generator
to deal with particular applications
(S11, S10). LEDs provide information
on the position of the cylinder,
possible open circuit in the position
transducer circuit, and actual supply
voltage.
La carte de régulation de position
assure la «régulation de position point
par point» du vérin. Pour ce faire, le
régulateur compare le signal de retour
de position du vérin et les signaux de
consigne de position de la commande.
Le régulateur de position forme à
partir de là le signal de consigne pour
l’amplificateur de valve servant à piloter
le servo-distributeur pour le
déplacement du vérin.
Pour détecter la position du vérin, le
système de mesure de position intégré
(potentiomètre) est raccordé aux
bornes b2/b4.
La logique de positionnement permet
d’appeler 3 positions (P3 position de
base, P1 position réversible
supérieure, P2 position réversible
inférieure). Les signaux de consigne
pour ces positions peuvent être délivrés
par la commande numérique
externe ou préréglés en interne par le
biais de potentiomètres.
La présélection des signaux de consigne
en interne convient particulièrement
bien pour les signaux de consigne
à tolérance relativement importante
et pour les positions constantes
en valeur.
Pour les signaux de consigne à
tolérance étroite qui sont constants
en valeur, il est possible d’utiliser
p. ex. le potentiomètre externe
« B 830 303 560.
Pour les signaux de consigne variables,
il faut passer au mode externe.
La position P3 se voit attribuer le
signal de consigne le plus faible. Les
ordres de positionnement venant de la
commande numérique permettent de
sélectionner les signaux de consigne
de position. Si des ordres de positionnement
pour P1 et P2 sont émis
simultanément, il s’ensuit une oscillation
entre les 2 points. Un ordre de
positionnement P3 est prioritaire et
remet immédiatement le vérin en
position P3. La vitesse de déplacement
du vérin est limitée par un signal
de consigne, qui peut être généré en
interne ou par une source externe. La
position réelle du vérin est disponible
sous forme de signal du moniteur (z4).
Pour certains cas d’applications spéciaux,
il est possible de modifier le
signal de consigne par un générateur
de rampes (S11, S10 ).

Industrial Hydraulics 171
y
Der angeschlossene Wegaufnehmer
wird auf Kabelbruch überwacht. Es
erfolgt neben der optischen eine
elektrische Fehlermeldung (b24).
Wird die Positionsreglerkarte in Kombination
mit der Ventilverstärkerkarte
eingesetzt, erhält sie die Versorgungsspannung
aus dieser Karte.
In Kombination mit einem OBE-Ventil
kann die ±15 V-Versorgung z. B. mit
Hilfe der Leiterkarte « 0 811 405 146
(siehe Seite 58) realisiert werden.
Systemübersicht
System overview
Aperçu du système
yy
The connected position transducer is
monitored for open circuit. Should this
occur, both an optical and an electrical
error signal are given (b24).
If the position controller card is employed
in conjunction with a valve amplifier
card, it receives its voltage supply
from this card.
When used in combination with
an OBE valve, a ±15 V supply can
be achieved with the aid of printed
circuit board « 0 811 405 146
(see page 58).
yyy
Le capteur de position raccordé est
surveillé pour détecter toute rupture
de câble. Ce défaut est signalé à la
fois par un signal d’erreur optique et
un signal d’erreur électrique (b24).
Si la carte de régulation de position
est utilisée en association avec une
carte amplificateur de valve, elle
est alimentée en tension par cette
dernière.
En combinaison avec une valve OBE,
l’alimentation ±15 V peut être assurée
par exemple avec la carte imprimée
« 0 811 405 146 (voir page 58).
6
Sollwertzuordnung
Setpoint assignment
Affectation des signaux de consigne

172 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
6

Industrial Hydraulics 173
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte
(100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32
Umgebungstemperatur
0 °C ... +70 °C,
Lagertemperatur min. –20 °C;
max. +70 °C
Wegaufnehmer
DC-Wegaufnehmer an b4/b2,
U sig = 0 ... +10 V
Positionssollwerte 0 ... 10 V = (0 V Zylinderlage P3)
Positionsbefehle
6 ... 40 V = (nom. 10 V=)
Geschwindigkeitssollwert 0 ... 10 V =
Sollwertrampe t min = 510 ms
t max = 500 ms
Besondere Merkmale
Alle Sollwerte sind extern oder intern vorgebbar
Testpunkte für alle wichtigen Signale
Kabelbrucherkennung Wegaufnehmer
Sollwertrampe
LED-Anzeigen
Positionen 1–3 erreicht/nicht erreicht
Kabelbruch
Justiermöglichkeiten
U B ON
Nullpunkt Wegaufnehmer
Verstärker Wegaufnehmer
Geschwindigkeit
Positionssollwerte, intern
Achtung:
Leistungs-Null b12 und Steuer-Null b14 sind zu brücken.
Bei Entfernung vom Netzteil < 1 m direkt auf DIN-Stecker.
Bei Entfernung > 1 m Steuer-Null separat an Masse führen.
Achtung:
Die Versorgungsspannung der zugehörigen
Ventilverstärkerkarte darf
folgende Werte nicht überschreiten:
nominal 24 V
Batteriespannung 21 ... 34 V
gleichgerichtete Wechselspannung
U eff = 21 ... 25 V
6

174 Industrial Hydraulics
yy
Specifications
PCB Format
Plug connection Plug to DIN 41 612-F32
Ambient temperature
(100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H), Europe format with front plate
(7 modular spacings)
0 °C ... +70 °C,
storage temperature min. –20 °C;
max. +70 °C
Position transducer
DC position transducer at b4/b2,
U sig = 0 ... +10 V
Position setpoints 0 ... 10 V = (0 V cylinder position P3)
Position commands
6 ... 40 V = (nom. 10 V=)
Velocity setpoint 0 ... 10 V =
Setpoint ramp t min = 510 ms
t max = 500 ms
Special features
LED displays
Adjustment options
All setpoints can be assigned internally or externally
Test connections for all major signals
Open circuit recognition for position transducer
Setpoint ramp
Position 1–3 reached/not reached
Open circuit
U B ON
Zero-point of position transducer
Position transducer amplifier
Velocity
Position setpoints, internal
Attention:
Power zero b12 and control zero b14 must be bridged.
For distance from power supply unit < 1 m, direct to DIN-plug.
For distance > 1 m, route control zero separately to ground.
6
Attention:
The supply voltage U B of the
system’s valve amplifier card
may not exceed the following
values:
24 V DC nominal
battery voltage 21 ... 34 V
rectified AC voltage
U rms = 21 ... 25 V

Industrial Hydraulics 175
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée
(100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale
(7 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32
Température ambiante
0 °C ... +70 °C,
température de stockage min. –20 °C;
max. +70 °C
Capteur de position
Capteur de position DC aux bornes b4/b2,
U sig = 0 ... +10 V
Signaux de consigne de position 0 ... 10 V = (0 V position du vérin P3)
Ordres de positionnement
6 ... 40 V = (nom. 10 V=)
Signal de consigne de vitesse 0 ... 10 V =
Rampe du signal de consigne t min = 510 ms
t max = 500 ms
Particularités
Affichages LED
Possibilités de tarage
Tous les signaux de consigne sont programmables à l’avance en interne ou en externe
Points-test pour tous les signaux importants
Détection de rupture du câble du capteur de position
Rampe pour signal de consigne
Positions 1–3 atteintes/pas atteintes
Rupture de câble
U B ON
Point zéro capteur de position
Gain capteur de position
Vitesse
Consignes de position, interne
Attention:
Les zéros de puissance b12 et de commande b14 sont à ponter.
Lorsque le bloc d’alimentation se trouve à moins d’un mètre,
raccordement direct au connecteur DIN.
Pour des distance plus importantes, relier le zéro de commande
séparément à la masse.
Attention:
La tension d’alimentation de la carte
de l’amplificateur de valve ne doit pas
dépasser les valeurs suivantes:
nominale 24 V
tension de la batterie 21 ... 34 V
tension alternative rectifiée
U eff = 21 ... 25 V
6

176 Industrial Hydraulics
Gehäuse
Chassis
Boîtier
Gehäuse bestückt
Assembled chassis
Boîtier équipé
6
oder Netzteil
or power supply unit
ou carte d’alimentation
« 0 811 405 146
Typ
Verwendung
Type
Application
Type Utilisation [kg] «
CH 05 Für Positionsregler « B 830 303 574 1,2 1 817 218 003
For position controller
Pour régulateur de position

Industrial Hydraulics 177
Anschlußplan mit Ventilverstärker
Terminal diagram with valve amplifier
Schéma de raccordement avec amplificateur
Ventil
Valve
Distributeur
Position
6

178 Industrial Hydraulics
Anschlußplan für Ventil mit OBE
Terminal diagram for valve with OBE
Schéma de raccordement pour valve avec OBE
6

Industrial Hydraulics 179
y
Kenngrößen
Bestückung
– linker Platz Positionsreglerkarte
– rechter Platz Ventilverstärker oder Netzteilkarte
Außenabmessungen (180 x 200 x 210) mm (B x H x T)
Einbaulage
senkrecht
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Betriebstemperatur 0 ... +70 °C
Schutzleiteranschluß
Anschlußschraube am Gehäuse
Anschlußquerschnitte 1,5 mm 2
Lieferumfang
2,5 mm 2 Ventil-Magnet
Gehäuse – ohne Leiterkarten
– Stecker im Lieferumfang
Achtung:
Leistungs-Null St 1:4 und Steuer-Null St 1:5 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.
yy
Specifications
Equipment
– Left-hand slot Position-controller card
– Right-hand slot Valve amplifier or supply card
Outer dimensions (180 x 200 x 210) mm (W x H x D)
Installation position
Vertical
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Operating temperature 0 ... +70 °C
Safety lead to earth
Terminal stud on housing
Conductor size 1.5 mm 2
Scope of delivery
2.5 mm 2 valve-solenoid
Chassis – without p.c. boards
– plugs included
Important:
Connect power zero St 1:4 and control zero St 1:5 separately to central ground (neutral point).
yyy
Caractéristiques
Equipement
– Côté gauche Carte de régulation de position
– Côté droit Amplificateur de valve ou carte d’alimentation
Cotes d’encombrement (180 x 200 x 210) mm (L x H x P)
Position de montage
verticale
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Température de service 0 ... +70 °C
Conducteur de protection
Vis de raccordement sur le boîtier
Sections de raccordement 1,5 mm 2
Fourniture
2,5 mm 2 électro-aimant de valve
Boîtier – sans circuit imprimés
– connecteur compris dans la fourniture
Attention:
Les zéros de puissance St 1:4 et de commande St 1:5 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).
6

180 Industrial Hydraulics
Teststeuergerät
Test controller
Appareil de commande de test
dynamisch
dynamic
dynamique
statisch
static
statique
6
Position erreicht
Position achieved
Position atteinte
y
Anwendung
Mit dem Teststeuergerät können die
Positionsbefehle P1, P2 und P3 generiert
werden.
Mit den Tastern werden Impulse und
mit den Schaltern statische Signale
ausgegeben.
Das Erreichen einer Position wird von
der entsprechenden LED angezeigt.
Die am Teststeuergerät anliegende
Betriebsspannung wird ebenfalls
durch eine LED signalisiert.
yy
Application
The test controller makes it possible to
generate the position commands P1,
P2 and P3.
The buttons output pulses and the
switches output static signals.
Attainment of a position is indicated
by the corresponding LED.
The operating voltage applied to the
test controller is likewise indicated by
a LED.
yyy
Application
L’appareil de commande de test
permet de générer les ordres de positionnement
P1, P2 et P3.
Les touches servent à émettre des
impulsions et les contacteurs des
signaux statiques.
Lorsqu’une position est atteinte,
cela est indiqué par la diode électroluminescente
correspondante.
La tension de service appliquée sur
l’appareil de commande de test est
également signalisée par une LED.
Verwendung
Application
Utilisation [kg] «
Zum Test der Positionsreglerkarte ohne SPS 0,6 B 830 303 505
For testing the position controller card without PLC
Pour tester les carte de régulation de position sans SPS

Industrial Hydraulics 181
Digitaler Positionierregler
Digital positioning controller
Régulateur de position numérique
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
4stellige 7-Segment-Anzeige
(Satz, Parameter, Fehler)
4-digit 7-segment display
(parameter set, parameter, error)
Affichage à 7 segments à 4 chiffres
(bloc, paramètre, erreur)
Serielle
Schnittstelle
Serial
interface
Interface
sérielle
RS 232
Funktionstasten
Function keys
Touches de fonction
Menü-Taste ⇒ Wechsel zwischen Betriebsarten
Menu key ⇒ Change form one mode to another
Touche de menu ⇒ commutation entre différents modes de fonctionnement
6
Taste „Vor“ ⇒ Erhöhen von Daten und Parametern
“Forward” key ⇒ Increment data and parameters
Touche «avance» ⇒ élévation des données et des paramètres
Taste „Rück“ ⇒ Herabsetzen von Daten und Parametern
“Back” key ⇒ Decrement data and parameters
Touche «recul» ⇒ diminution des données et des paramètres
Speichertaste ⇒ Übernahme von Daten und Parametern
Memory key ⇒ Use ready-defined data and parameters
Touche de mémorisation ⇒ mémorisation des données et des paramètres
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
DPCD- Digitaler Positionierregler für digitale Wegaufnehmer 0,3 0 811 405 129
Digital positioning controller for digital position transducers
Régulateur de position numérique pour capteurs de position numériques
DPCA- Digitaler Positionierregler für analoge Wegaufnehmer 0,3 0 811 405 130
Digital positioning controller for analog position transducers
Régulateur de position numérique pour capteurs de position analogiques
DPCD- Digitaler Positionierregler für Gleichlauf, digitale Wegaufnehmer 0,3 0 811 405 131
SYNC Digital positioning controller for synchronous operation, digital position transducers
Régulateur de position numérique pour marche en parallèle,
capteurs de position numériques
DPCD- Digitaler Positionierregler für Gleichlauf, analoge Wegaufnehmer 0,3 0 811 405 132
SYNC Digital positioning controller for synchronous operation, analog position transducers
Régulateur de position numérique pour marche en parallèle,
capteurs de position analogiques

182 Industrial Hydraulics
y
Vorteile durch Verwendung der DPC
yy
Advantages of using the DPC
yyy
Avantages de la commande DPC
– Einfache, kostengünstige
Maschinensteuerung
Das Modul kann in jede gängige,
kostengünstige SPS-Steuerung eingebunden
werden. Die erforderlichen
Geschwindigkeits- und Lagesollwerte
können digital und damit genau reproduzierbar
vorgegeben werden.
Der Lageregelkreis mit allen erforderlichen
Systemparametern wird im
DPC-Modul überwacht und gestaltet.
– Simple, low-cost machine control
The module can be incorporated in
any commonly available, low-cost PLC
control system. Input of the required
speed and position setpoints is digital,
and therefore accurate and repeatable.
The position control loop with all
the necessary system parameters is
monitored and formed in the DPC
module.
– Commande de machine simple et
de coût avantageux
Le module peut être intégré au sein de
toutes les commandes API courantes.
Les valeurs de consigne de vitesse et
de position nécessaires peuvent être
présélectionnées de manière numérique.
Elles sont donc précises et reproductibles.
La boucle d’asservissement
de position avec tous les paramètres
système nécessaires est contrôlée et
mise en forme dans le module DPC.
– Einfache Bedienbarkeit
Sämtliche Eingabeparameter sind per
Tastatur einzugeben und vom Display
eindeutig abzulesen. Es sind keine
Potentiometer einzustellen. Sollte der
Nennvolumenstrom des Regelventils
größer sein als der Bedarf des Antriebs
bei Eilgang, so ist eine einfache
Normierung für 100% Sollwert, entspricht
Eilgang vorgesehen (Größenanpassung
des Ventils).
– Simple operation
All input parameters are entered via
the keyboard and can be easily viewed
on the display. No potentiometers
need to be set. If the nominal flow rate
of the servo solenoid valve is greater
than the drive requires, scaling to
“100% setpoint value equals rapid
traverse” is provided for (valve size
adaptation).
– Manipulation facile
Tous les paramètres doivent être entrés
par le clavier et clairement lisibles à
l’écran. Il n’y a aucun potentiomètre à
régler. Si le débit volumique nominal
du servo-distributeur est plus important
que les besoins de la commande en
marche rapide, il est prévu une simple
normalisation sur une valeur de consigne
de 100% correspondant à la
marche rapide (adaptation de la taille
du distributeur).
6
– Vereinfachte Inbetriebnahme,
Service und Wartung
Bei Serienmaschinen mit identischen
Antrieben wird die Inbetriebnahme
vereinfacht, da einmal ermittelte Parameter
immer wieder übernommen
werden können. Dies gilt auch für den
Austausch von Ventilen bei evtl. vorkommenden
Reparaturen. Die Fehlerdiagnose
wird durch Klartextanzeige
von Fehlermeldungen vereinfacht.
– Simplified start-up,
service and maintenance
For series machines with identical
drives, start-up is simplified, as parameters
can be easily configured once
defined. This also applies to the
replacement of valves where repairs
are necessary.
Error diagnosis is simplified by means
of plain text display of error messages.
– Mise en service, service aprèsvente
et maintenance simplifiés
Pour les machines de série à commandes
identiques, la mise en service est
simplifiée, les paramètres calculés une
fois pouvant toujours être réutilisés.
Cela vaut également pour le remplacement
des distributeurs en cas de réparations
éventuelles.
Le diagnostic de défauts est simplifié
par l’affichage en clair de messages
d’erreur.
– Typische Anwendungen
Geregelte Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen.
Transportsysteme mit
kontrollierten Beschleunigungs- und
Verzögerungsabläufen. Materialbearbeitung
in der Stein- und Holzverarbeitungsindustrie
usw. Positionierantriebe
aller Art.
Alle Anwendungen des allgemeinen
Maschinenbau, bei denen es auf ein
wiederholgenaues Nachfahren eines
Bewegungsprofils oder Gleichlauf ankommt.
– Typical applications
Closed-loop control of feed drives in
machine tools. Conveying systems
with defined acceleration and deceleration.
Material processing in the
stone and wood processing industry,
etc.
All kinds of positioning drives. All
general mechanical engineering applications
in which accurate implementation
of a motion profile or synchronous
operation is essential.
– Applications typiques
Commandes d’avance régulées dans
les machines-outils. Systèmes de
transport avec cycles d’accélération et
de décélération contrôlés. Travail des
matériaux dans les industries du travail
du bois et de la pierre, etc. Commandes
de positionnement de tous types.
Toutes les applications de construction
mécanique générale, où c’est la
reproductibilité du mouvement ou la
marche en parallèle qui importe avant
tout.
– Große Varianz an Wegaufnehmern
SSI, inkremental und Ultraschall-
Wegaufnehmersysteme auf der digitalen
Seite oder aber analoge Wegaufnehmer
(Potentiometer) werden
akzeptiert.
Bei Ultraschall-Systemen kann auf die
Auswerteelektronik des Herstellers
verzichtet werden.
Die Auswahl erfolgt softwaremäßig.
– Great variety of position
transducers
Both digital position transducer
systems (SSI, incremental and ultrasonic)
and analog position transducers
(potentiometers) may be used.
With ultrasonic systems, the manufacturer’s
signal conditioning electronics
is not needed.
These systems are selected via the
software.
– Grande variété de capteurs de
position
Sont acceptés des systèmes de capteurs
de position SSI, incrémentaux
ou à transsoniques numériques ou
également des capteurs de position
analogiques (potentiomètres).
Dans le cas des systèmes à transsonar,
on peut se passer de l’électronique
d’évaluation du fabricant.
La sélection s’effectue de manière logicielle.

Industrial Hydraulics 183
y
– Weitere Möglichkeiten für die
Optimierung des Regelkreises
Für den Einsatz von Ventilen mit geknickter
Kennlinie (z. B. in Werkzeugmaschinen)
ist eine Knickkompensation
parametrierbar.
Für den Einsatz von Differentialzylindern
ist eine Zylinderflächenanpassung
parametrierbar.
Eine automatische Driftkompensation
für die Achse steht ebenfalls zur
Verfügung.
yy
– Further possibilities for
optimizing the control loop
When using valves with a dual gain
performance curve (e.g. in machine
tools), parameters may be assigned
for a dual gain compensation.
When using differential cylinders,
parameters may be assigned for a
cylinder surface area adjustment.
An automatic drift compensation for
the axis is also available.
yyy
– Autres possibilités pour optimiser
la boucle d’asservissement
Il est possible de paramètrer une compensation
de flambage pour l’utilisation
de valves à caractéristique brisée
(p. ex. dans les machines-outils).
Il est possible de paramètrer une
adaptation des sections de vérins en
cas d’utilisation de vérins différentiels.
D’autre part, une compensation de
dérive automatique est disponible
pour les axes.
– Gleichlauf
Die DPC-SYNC-Module realisieren
den Gleichlauf für bis zu 4 Achsen.
Arbeitsprinzip ist das Mittelwert-
Prinzip. Die Karten werden softwaremäßig
als Master oder Slave
definiert. Ein zusätzlicher Eingang für
analoge Positionsvorgabe ist vorhanden.
– Synchronous operation
The DPC-SYNC modules implement
synchronous operation for up to
4 axes. They function according to the
mean-value principle. The cards are
defined as either master of slave by
the software. An additional input for
analog position input is available.
– Marche en parallèle
Les modules DPC-SYNC permettent
de réaliser une marche en parallèle
pour un maximum de 4 axes. Ils fonctionnent
suivant le principe de la
valeur moyenne. Les cartes sont définies
de manière logicielle en tant que
maître ou esclave. Il existe une entrée
supplémentaire pour une présélection
analogique des valeurs de position.
Parametrierungssoftware
Parameter-assignment software
Logiciel de paramétrage
Den Modulen liegt eine Diskette mit
der Parametrierungssoftware bei.
Die Parametrierungssoftware gestattet
die Programmierung und Parametrierung
der Module mit Hilfe eines PCs
durchzuführen.
Damit kann die Eingabe über die
Funktionstastatur entfallen und abgespeicherte
Datensätze können jederzeit
an das Modul gesendet bzw. vom
Modul empfangen werden.
Der Lieferumfang besteht aus einer
Diskette, einer Anleitung und dem Datenkabel.
Softwarevoraussetzung: Windows 3.1
oder höher, Windows 95.
A disk containing the parameterassignment
software is supplied with
the modules.
The parameter-assignment software
enables the modules to be programmed
and the parameters assigned
with the aid of a PC. In this way, parameter
assignment using the keypad
can be eliminated, and stored data
records can be transferred to or received
by the module at any time.
The kit includes: a disk, user’s guide
and the data cable.
Required software: Windows 3.1 or
later version, Windows 95.
Une disquette contenant le logiciel de
paramétrage est jointe aux modules.
Le logiciel de paramétrage permet
d’effectuer la programmation et le
paramétrage des modules à l’aide
d’un ordinateur personnel. L’entrée par
le biais du clavier de touches de fonction
est ainsi supprimé et des blocs de
données mémorisés peuvent être
envoyés à tout moment au module ou
reçus par ce dernier.
La fourniture comprend une disquette,
une notice d’utilisation et le câble de
données.
Logiciel requis: Windows 3.1 ou
version supérieure, Windows 95.
6

184 Industrial Hydraulics
Regelkreis Einzelachse
Control loop, single axis
Circuit de régulation axe individuel
y
1 Servozylinder
2 Wegmeßsystem
3 Auswerte-Elektronik –
Wegmeßsystem
4 Übergeordnetes
Steuerungssystem
5 DPC
6 Ventilverstärker
7 Regelventil
yy
1 Servo cylinder
2 Position measuring system
3 Signal conditioning electronics –
Position measuring system
4 Master control system
5 DPC
6 Valve amplifier
7 Servo solenoid valve
yyy
1 Servo-vérin
2 Système de mesure de position
3 Electronique d’évaluation –
Système de mesure de position
4 Système de commande
externe
5 DPC
6 Amplificateur de valve
7 Servo-distributeur
6
Regelkreis Synchronachsen
Control loop, synchronous axes
Circuit de régulation axes synchrones
DPC
SYNC
24 V I/O
RS 232
SPS
RS 485
DPC
SYNC
Master
Slave
y
1 Servozylinder
2 Wegmeßsystem
3 Auswerte-Elektronik –
Wegmeßsystem
4 Übergeordnetes
Steuerungssystem
5 DPC-SYNC
6 Ventilverstärker
7 Regelventil
yy
1 Servo cylinder
2 Position measuring system
3 Signal conditioning electronics –
Position measuring system
4 Master control system
5 DPC-SYNC
6 Valve amplifier
7 Servo solenoid valve
yyy
1 Servo-vérin
2 Système de mesure de position
3 Electronique d’évaluation –
Système de mesure de position
4 Système de commande
externe
5 DPC-SYNC
6 Amplificateur de valve
7 Servo-distributeur

Industrial Hydraulics 185
y
Werkzeugmaschinenindustrie
Einzelachse
yy
Machine-tool industry
Single axis
yyy
Industrie des machines-outils
Axe individuel
y
Diese Anwendung aus der Werkzeugmaschinenindustrie
zeigt einen hydraulischen
Antrieb zum Tieflochbohren an
einer Mehrspindel-Drehmaschine.
Zur Bohrspanentfernung ist es dabei
notwendig, nach einem bestimmten
Vorschub einen Rückhub bis zum
Spanaustritt zu gewährleisten. Zur Verbesserung
der Feinsteuerbarkeit
befindet sich auf dem Servozylinder ein
Regelventil mit geknickter Kennlinie.
Zum Einsatz kommen spezielle Bosch-
Zylinder mit einem externen
inkrementalen Wegmeßsystem.
Die Ansteuerung des Regelventils der
NG 6 erfolgt über das Positioniermodul
DPCD. Dieses Modul steht sowohl,
wie hier eingesetzt, für digitale (Ultraschall,
inkrementale Meßsysteme) aber
auch für analoge (Ultraschall, potentiometrische
Meßsysteme) Schnittstellen
zur Verfügung.
Die Sollwertvorgabe des Weg-Zeit-
Verlaufes kann z. B., wie hier ausgeführt,
durch eine SPS oder aber auch
einen PC über die Schnittstelle
RS 232C erfolgen. Zur Parametrierung
und Programmierung steht eine unter
Windows ® lauffähige Software zur
Verfügung.
yy
This application example from the
machine-tool industry shows a hydraulic
drive for deep-hole drilling on a
multiple-spindle lathe. Since drilling
chips have to be removed in this
application, a defined advance stroke
must be followed by a return stroke to
eject chips.
In order to improve the degree of highprecision
control, the servo cylinder is
equipped with a servo solenoid valve
with a dual gain performance curve.
Special Bosch cylinders with an external
incremental position measuring
system were used.
The NG 6 servo solenoid valve is
actuated by the DPCD position control
module. The latter is available for
both digital (ultrasonic, incremental
measuring systems) – as in this
case – and analog (ultrasonic, potentiometric
measuring systems) interfaces.
The setpoint input of the travel-time
characteristic can be effected as here,
for example, using a PLC, or with a PC
via interface RS 232C. Software
which runs under Windows ® is
available for programming and parameter
assignment.
yyy
Cette application tirée de l’industrie
des machines-outils montre une commande
hydraulique pour le perçage de
trous profonds sur un tour multibroches.
Pour éliminer les alésures, il
est nécessaire d’assurer, après une
course d’avance déterminée, une
course de retour permettant d’éjecter
les alésures. Afin d’améliorer la précision
de positionnement, un servodistributeur
à courbe caractéristique
brisée se trouve sur le servo-vérin.
Des vérins Bosch spéciaux avec un
système de mesure de position incrémental
externe ont été utilisés.
Le pilotage du servo-distributeur de la
taille NG 6 est assuré par le module
de positionnement DPCD. Ce module
est disponible aussi bien, comme
c’est le cas ici, pour des interfaces
numériques (systèmes de mesure à
transsonar, incrémentaux) que pour
des interfaces analogiques (systèmes
de mesure à transsonar, à potentiomètre).
La présélection des valeurs de consigne
de la courbe de la position en
fonction du temps peut par ex. être
assurée, comme c’est le cas ici, par
un API mais également par un ordinateur
individuel par l’intermédiaire de
l’interface RS 232C. Pour le paramétrage
et la programmation, un logiciel
fonctionnant sous Windows ® est
disponible.
6

186 Industrial Hydraulics
y
Kunststoffindustrie
Synchronachsen
yy
Plastics industry
Synchronous axes
yyy
Industrie des plastiques
Axes synchrones
6
y
Vorliegende Anwendung stellt eine oft
benötigte Gleichlaufregelung, so wie
hier z. B. gezeigt aus der Kunststoffindustrie,
bei der Herstellung von Fußbodenbelägen
dar.
Ziel ist dabei, den zwischen den beiden
Walzen befindlichen Walzspalt auch
bei wechselnden Bearbeitungswiderständen
konstant zu halten.
Bei diesem System kommen zwei
Servozylinder mit integriertem Wegmeßsystem
(Ultraschall) und aufgesetzten
Regelventilen mit OBE zum
Einsatz. Bei einer Gleichlaufregelung
wird zunächst ein DPC...-SYNC-Modul
als Masterkarte ausgewählt, die andere
Achse wird als Slave eingestellt.
Die Verbindung untereinander erfolgt
über die Schnittstelle RS 485. Die Programmierung
kann mit Hilfe eines PC
über die RS 232C erfolgen.
yy
The above application is a type of synchronous
control very much in demand,
as shown here, for example in
the manufacture of floor coverings in
the plastics industry.
The aim here is to maintain a constant
gap between the two rollers, even
when the processing resistance keeps
changing.
In this system, two servo cylinders
with integrated position measuring
system (ultrasonic) and mounted
servo solenoid valves with OBE are
used. For synchronous control, first of
all a DPC...SYNC module is selected
as the master card, the other axis is
the slave.
The internal connections are effected
by means of interface RS 485. Programming
may take place using a PC,
via interface RS 232C.
yyy
Cette application représente une
régulation de marche en parallèle
souvent utilisée, tell qu’on peut la
rencontrer par exemple comme ici
dans l’industrie des plastiques pour la
fabrication des revêtements de sol.
L’objectif est de maintenir constante la
fente existant entre les deux rouleaux,
même en cas de résistances de traitement
variables.
Dans le cas de ce système, deux
servo-vérins avec système de mesure
de position intégré (transsonar) et
servo-distributeurs déjà posés avec
OBE sont uitlisés. Dans le cas d’une
régulation de marche en parallèle, on
choisit d’abord comme carte maître un
module DPC...SYNC, l’autre axe est
réglé comme esclave.
La liaison entre eux est assurée par
l’intermédiaire de l’interface RS 485.
La programmation peut s’effectuer à
l’aide d’un ordinateur personnel par
l’intermédiaire de l’interface RS 232C.

Industrial Hydraulics 187
y
Programmierbeispiel
mit Zwischenstop
yy
Programming example
with intermediate stop
yyy
Exemple de programmation
avec arrêt intermédiaire
Programm
Program
Programme
Steuerungsablauf
Control sequence
Cycle de commande
X1: 300.5; Länge/Length/Longueur (mm)
Satz
V1: 8.5; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
Block 1
T1: 500.5; Verweilzeit/Dwell time/Temps d’arrêt momentané (ms)
Bloc M1: 0.5; M-Funktion nicht gesetzt/Set M function not activated/Fonction M non active
X2: 420.3; Länge/Length/Longueur (mm)
Satz
V2: 4.5; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
Block 2
T2: 200.5; Verweilzeit/Dwell time/Temps d’arrêt momentané (ms)
Bloc M2: 1.5; M-Funktion 1 setzen/Set M function 1/Régler la fonction M sur 1
Satz
Block 3
Bloc
V3: 0.5; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
6
Geschwindigkeit
Velocity
Vitesse
Option S: Sinusförmige Rampe
Option S: Sinusoidal ramp
Option S: Rampe sinusoïdale
Signalübertragung
Signal transmission
Transmission des signaux
Abruf
Sollwerte
Recall of
setpoints
Appel des
valeurs
de consigne
Satz
Set 1
Bloc
Satz
Set 2
Bloc
Hub
Stroke
Course
Signalfluß
Signal flow
Flux de signaux
Start Automatik
Start automatic
Lancement automatique
Ausgang
Output „In Position“
Sortie
Ausgang „Programmende“
Output “End of program”
Sortie «Fin de programme»
Ausgang „M-Funktion“
Output “Set M”
Sortie «Fonction M»

188 Industrial Hydraulics
y
Programmierbeispiel
ohne Zwischenstop
yy
Programming example
without intermediate stop
yyy
Exemple de programmation
sans arrêt intermédiaire
X1: 59; Länge/Length/Longueur (mm)
Satz
V1: 40; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
Block 1
T1: 0; Verweilzeit/Dwell time/Temps d’arrêt momentane (ms)
Bloc M1: 0; M-Funktion nicht gesetzt/Set M function not activated/Fonction M non active
X2: 86; Länge/Length/Longueur (mm)
Satz
V2: 35; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
Block 2
T2: 0; Verweilzeit/Dwell time/Temps d’arrêt momentane (ms)
Bloc M2: 1; M-Funktion 1 setzen/Set M function 1/Régler la fonction M sur 1
X3: 121; Länge/Length/Longueur (mm)
Satz
V3: 18; Geschwindigkeit/Velocity/Vitesse (m/min.)
Block 3
T3: 0; Verweilzeit/Dwell time/Temps d’arrêt momentane (ms)
Bloc M3: 0; M-Funktion nicht gesetzt/Set M function not activated/Fonction M non active
6
Geschwindigkeit
Velocity
Vitesse
Signalübertragung
Signal transmission
Transmission des signaux
Satz
Abruf
Set 1
Sollwerte
Bloc
Recall of Satz
setpoints Set 2
Appel des Bloc
valeurs Satz
de consigne
Set 3
Bloc
Hub
Stroke
Course
Signalfluß
Signal flow
Flux de signaux
Start Automatik
Start automatic
Lancement automatique
Ausgang
Output „In Position“
Sortie
Ausgang „Programmende“
Output “End of program”
Sortie «Fin de programme»
Ausgang „M-Funktion“
Output “Set M”
Sortie «Fonction M»

Industrial Hydraulics 189
Betriebsarten
Modes
Modes de fonctionnement
Automatik
Automatic
Mode automatique
Handfahren
Jogging
Mode manuel
Referenz-Null-Fahren
Go to home position
Appr. du point zéro de réf.
Werkzeugkorrektur
Tool correction
Correction d’outil
Programm-Eingabe
Program input
Entrée du programme
Parameter-Eingabe
Parameter assignment
Entrée des paramètres
y
Kurzbeschreibung der Oberflächen
yy
Brief description of user interfaces
yyy
Brève description des modes de
fonctionnement
Automatik:
Abarbeiten der gespeicherten Programmdaten.
– Automatik-Einzelsatz
Jeder Satz (Positionierung) muß
einzeln gestartet werden.
– Automatik-Profil
In dieser Betriebsart können bis
zu 3 Sätze zu einem Profil verkettet
und mit einem Start abgearbeitet
werden.
– Automatik-Zyklus
Nach einem Start wird ein komplettes
Programm abgearbeitet.
Automatic:
Automatic execution of stored program
data.
– Automatic single set
Each parameter set (positioning
operation) must be started up
individually.
– Automatic profile
In this operating mode, up to
3 parameter sets can be linked in a
chain and executed after just one
start.
– Automatic cycle:
After one start, a complete program
is executed.
Mode automatique:
Approche des données de programme
mémorisées.
– Mode automatique bloc à bloc
Chaque bloc (positionnement) doit
être lancé séparément.
– Mode automatique par profils
Dans ce mode, jusqu’à 3 blocs
peuvent être enchaînés en un profil
et exécutés après le lancement.
– Mode automatique par cycles:
Après le lancement, un programme
complet est exécuté.
6
Handfahren:
Anfahren beliebiger Positionen über
Tasten auf der Frontplatte oder über
externe Eingänge. Von extern kann
sowohl im Eilgang als auch im
Schleichgang gefahren werden.
Jogging:
Travel to any desired position by pressing
the keys on the front plate or via
external inputs. With external inputs,
movement may take place in both rapid
traverse and at creep speed.
Mode manuel:
Approche de différentes positions par
l’intermédiaire de touches sur la plaque
frontale ou d’entrées externes. En
externe, les déplacements peuvent
être effectués aussi bien en avance rapide
qu’en avance lente.
Referenz-Null-Fahren:
Selbsttätiges Suchen bzw. Anfahren
des Maßstab-Referenz-Punktes (nur
bei relativem Meßsystem).
Go to home position:
Automatic search for or travel to the
reference (home) point (only when a
relative measuring system is used).
Approche du point zéro de
référence:
Recherche autonome ou approche du
point de référence de l’échelle (uniquement
pour système de mesure relatif).
Programm-Eingabe:
Codewortgesicherte Programmierung
der Sollwerte: Länge, Geschwindigkeit,
Maschinenfunktion und Wartezeit.
Program input:
Password-protected programming of
the setpoints: length, velocity, programmable
machine function output
and waiting time.
Entrée du programme:
Programmation protégée par mots
de passe des valeurs de consigne:
longueur, vitesse, fonction machine et
temps d’attente.
Parameter-Eingabe:
Codewortgesicherte Einstellung der
maschinenspezifischen Parameter.
Parameter assignment:
Password-protected setting of
machine-specific parameters.
Entrée des paramètres:
Réglage protégé par mots de passe
des paramètres fixes spécifiques de la
machine.
Werkzeugkorrektur:
Codewortgesicherte Einstellung einer
Werkzeugkorrektur.
Tool correction:
Password-protected setting of a tool
correction.
Correction d’outil:
Réglage protégé par mots de passe
d’une correction d’outil.

190 Industrial Hydraulics
y
1. Versorgungs- und Umgebungsbedingungen
Größe der Leiterkarte
(100 x 160 x 50,8) mm, Europaformat mit 10 TE-Frontplatte
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F48
Umgebungstemperatur –20 °C ... +50 °C
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Versorgungsspannung nom. 24 V=; Spannungsbereich 18 ... 30 V= bei Restwelligkeit < 5 %,
Verpolschutz für Versorgungsanschlüsse
Externe Sicherung (vor b, z32)
max. 4 A/mittelträge
Einbau
im metallischen, geerdeten Gehäuse
Stromaufnahme
ca. 0,3 A (nur DPC)
ca. 1,6–4,5 A für Gesamtsystem
(DPC + Verstärker + Ventil)
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1. Power-supply and environmental conditions
Size of PCB
(100 x 160 x 50.8) mm, Europe format with front plate (10 modular spacings)
Plug connection Plug to DIN 41 612-F48
Ambient temperature –20 °C ... +50 °C
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Supply voltage Nom. 24 V DC; voltage range 18 ... 30 V DC with residual ripple < 5 %,
reverse polarity protection for supply terminals
External fuse (before b, z32)
Max. 4 A, medium time-lag
Installation
In metallic, grounded housing
Current rating
Approx. 0.3 A (DPC only)
entire system (DPC + amplifier + valve)
approx. 1.6–4.5 A
6
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1. Conditions d’alimentation et environnantes
Dimension de la carte imprimée
(100 x 160 x 50,8) mm, format Europe avec plaque frontale (10 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F48
Température ambiante –20 °C ... +50 °C
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Tension d’alimentation nom. 24 V C.C.; plage de tension 18 ... 30 V C.C. pour ondulation résiduelle < 5 %,
protection contre l’inversion de polarité pour les raccords d’alimentation
Fusible externe (en amot de b, z32) 4 A maximum/à action demi-retardée
Montage
Dans boîtier métallique, mis à la terre
Consommation
env. 0,3 A (uniquement DPC)
env. 1,6–4,5 A pour système global
(DPC + amplificateur + distributeur)

Industrial Hydraulics 191
y 2. Eingänge
Digitale Eingänge
– Anzahl 18
– Eingangsspannung nom. / max. 24 V= / 30 V=
High-Pegel > 12 V=
Low-Pegel < 13 V=
– Eingangswiderstand 15 kΩ
Analoge Positionsvorgabe
– Ausführung Differenzeingang
– Auflösung 11 Bit
– Nennbereich ±10 V
max. Spannung
+30 V
min. Spannung
–12 V
– Eingangsimpedanz 27 kΩ
– Kabel 2 x 0,25, geschirmt
Wegmeßsystem
Versorgungsspannung für Geber
5 V=/300 mA
Inkrementalgeber
– Schnittstelle Gegentaktsignale nach DIN 66 259 Teil 3, EIA-Standard RS 422
– Grenzfrequenz 250 kHz
– Signale intern Vervierfachung (1 MHz)
– Verfahrbereich endlos
SSI-Schnittstelle
– Datenformat 8–31 Bit einstellbar
– Codeart Gray/Binär einstellbar
– Taktfrequenz ca. 230 kHz
Transsonar Wegaufnehmer
Balluf-P-Schnittstelle, MTS-Start-Stop-Schnittstelle
Potentiometer
– Auflösung 14 Bit
– Versorgungsspannung für Potentiometer 10 V
– Zulässiger Widerstandsbereich
für Potentiometer
2–20 kΩ
Kabel (alle Geber)
n x 0,34 mm 2 , geschirmt
yy 2. Inputs
Digital inputs
– Quantity 18
– Input voltage nom. / max. 24 V DC / 30 V DC
High level
> 12 V DC
Low level
< 13 V DC
– Input resistance 15 kΩ
Analog position default
– Version Difference input
– Resolution 11 bit
– Nominal range ±10 V
Max. voltage
+30 V
Min. voltage
–12 V
– Input impedance 27 kΩ
– Cables 2 x 0.25, screened
Position measuring system
Supply voltage for transducers
5 V DC/300 mA
Incremental transducer
– Interface Push-pull signals to DIN 66 259 Part 3, EIA-standards RS 422
– Limit frequency 250 kHz
– Internal signals Quadrature (1 MHz)
– Travel range Endless
SSI interface
– Data format Adjustable from 8–31 bits
– Code type Gray code or binary
– Pulse frequency Approx. 230 kHz
Ultrasonic position transducer
Balluf-P interface, MTS start-stop interface
Potentiometers
– Resolution 14 bit
– Supply voltage for potentiometers 10 V
– Permissible resistance range
for potentiometers
2–20 kΩ
Cables (all transducers)
n x 0.34 mm 2 , screened
6

192 Industrial Hydraulics
6
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2. Entrées
Entrées numériques
– Nombre 18
– Tension d’alimentation nom. 24 V=
– Tension d’alimentation max. 30 V=
Niveau haut > 12 V=
Niveau bas < 13 V=
– Résistance d’entrée 15 kΩ
Sélection de position analogique
– Version Entrée différence
– Résolution 11 bits
– Plage nominale ±10 V
Tension maxi
+30 V
Tension mini
–12 V
– Impédance d’entrée 27 kΩ
– Câble 2 x 0,25, blindé
Système de mesure de position
Tension d’alimentation pour capteurs 5 V=/300 mA
Capteur incrémental
– Interface Signaux symétriques selon DIN 66 259 Partie 3
EIA-Standards RS 422
– Fréquence limite 250 kHz
– Signaux internes Multiplication par quatre (1 MHz)
– Plage de déplacement Sans fin
Interface SSI
– Format des données Réglage possible 8–31 bits
– Type de code Réglage possible Gray/binaire
– Fréquence de cycles env. 230 kHz
Capteur de position transsonique
Potentiomètre
– Résolution 14 bits
– Tension d’alimentation 10 V
pour potentiomètres
– Plage de résistance admissible
pour potentiomètres
Câbles (tous les capteurs)
Interface P-Balluf
Interface Marche/Arrêt MTS
2–20 kΩ
n x 0,34 mm 2 , blindé

Industrial Hydraulics 193
y
3. Serielle Schnittstellen
RS 232C
– Übertragungsrate 300 ... 19 200 Baud
– Datenformat 1 Startbit / 8 Datenbit / 1 oder 2 Stopbit,
keine Parität, kein Handshake
– Steckverbindung 9poliger SUB-D-Stecker
– Kabel 3 x 0,34 mm 2 , geschirmt (verbinden mit Steckergehäuse)
RS 485
(nur bei SYNC-Ausführung)
– Verwendung interne Verwendung zwischen Master- und Slavemodulen
– Kabel 2 x 0,25 mm 2 , geschirmt
yy
3. Serial interfaces
RS 232C
– Baud rate 300 ... 19 200 baud
– Data format 1 start bit / 8 data bit / 1 or 2 stop bits,
no parity, no handshake
– Plug connection 9-pole SUB-D connector
– Cables 3 x 0.34 mm 2 , screened (connect to plug housing)
RS 485
(for SYNC version only)
– Application Internal application between master and slave modules
– Cables 2 x 0.25 mm 2 , screened
yyy
3. Interfaces sérielles
RS 232C
– Vitesse de transmission 300 ... 19 200 bauds
– Format des données 1 bit de départ / 8 bits d’information / 1 ou 2 bits d’arrêt,
absence de parité, pas de prise de contact de type «handshake»
– Branchement Connecteur SUB-D à 9 pôles
– Câble 3 x 0,34 mm 2 , blindé (relier avec le boîtier de connecteur)
RS 485
(uniquement pour la version SYNC)
– Utilisation Utilisation interne entre le module maître et les modules esclaves
– Câble 2 x 0,25 mm 2 , blindé
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194 Industrial Hydraulics
y
4. Ausgänge
Digitale Ausgänge
– Anzahl 4
– Typ Open collector
– max. Strombelastbarkeit 1 A
bei 24 V-Pegel
– max. Summenstrom aller Ausgänge 3 A
– Reststrom bei 0 V-Pegel ≤250 µA
– Kurzschlußschutz vorhanden; bei induktiven Lasten externe Varistorbeschaltung erforderlich
Ausgang „Pos.-Regelung Aktiv“
– Type Relaiskontakt (potentialfreier Schließer)
– Belastbarkeit 24 V=/1 A
Analogsollwertausgang
– Ausgangsspannung ±10 V=
– Auflösung 12 Bit
– Ausgangsstrom max. ±5 mA
– Kabel 2 x 0,25 mm 2 , geschirmt
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yy
4. Outputs
Digital outputs
– Quantity 4
– Type Open collector
– Max. current carrying 1 A
capacity at 24 V level
– Max. total current at all outputs 3 A
– Residual current at 0 V level ≤250 µA
– Short-circuit protection Available; external varistor connection required for inductive loads
“Pos. control active” output
– Type Relay contact (isolated NO contact)
– Load carrying capacity 24 V DC/1 A
Analog setpoint output
– Output voltage ±10 V DC
– Resolution 12 bit
– Output current max. ±5 mA
– Cables 2 x 0.25 mm 2 , screened
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4. sorties
Sorties numériques
– Nombre 4
– Type Open collector
– Intensité maximale admissible 1 A
pour niveau de 24 V
– Courant cumulé maximum 3 A
de toutes les sorties
– Courant résiduel pour niveau de 0 V ≤250 µA
– Protection contre les courts-circuits Existante; en cas de charges inductives, varistor externe nécessaire
Sortie «Régulation de position active»
– Type Contact de relais (contact travail sans potentiel)
– Tension (intensité admissible) 24 V C.C./1 A
Sortie de valeurs de consigne analogiques
– Tension de sortie ±10 V C.C.
– Résolution 12 bit
– Courant de sortie ±5 mA maximum
– Câble 2 x 0,25 mm 2 , blindé

Industrial Hydraulics 195
y
5. Besondere Merkmale
Programmspeicher
Geschwindigkeitsbereich
Beschleunigungs-/Bremsrampe
Synchronlauf
Automatische Driftkompensation
Lageregelung-Zyklenzeit
Restweg bei „Stop“
Fehleranzeige
Programmierung, Dateneingabe
Anzeige
63 Sätze, wartungsfreier EEPROM-Speicher
(99 Sätze über RS 232-Schnittstelle)
0,01 ... 320 m/min
30 ... 5000 m/s
max. 4 Achsen (bei Einsatz-SYNC)
vorhanden
1 ms
möglich
Klartext
Funktionstastatur, Frontplatte,
RS 232-Schnittstelle
4stellige 7-Segment-LED-Anzeige
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5. Special features
Program memory
Velocity range
Acceleration/braking ramp
Synchronous operation
Automatic drift compensation
Position-control cycle time
Travel remaining distance at “Stop”
Error display
Programming, data input
Display
63 parameter sets, maintenance-free EEPROM memory
(99 sets via RS 232 interface)
0.01 ... 320 m/min
30 ... 5000 m/s
Max. 4 axes (when SYNC used)
Available
1 ms
Possible
Plain text
Function keyboard, front plate,
RS 232 interface
4-digit 7-segment LED display
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5. Caractéristiques spéciales
Mémoire de programme
Plage de vitesse
Rampe d’accélération/de freinage
Marche synchrone
Compensation de dérive automatique
Temps de cycle d’asservissement
en position
Course restante en cas «d’arrêt»
Affichage des défauts
Programmation, entrée des données
Affichage
63 blocs, mémoire EEPROM sans entretien
(99 blocs via interface RS 232)
0,01 ... 320 m/min
30 ... 5000 m/s
4 axes maximum (en cas d’utilisation de SYNC)
Existante
1 ms
Possible
En clair
Clavier de touches de fonction plaque frontale,
interface RS 232
Affichage LED à 7 segments à 4 chiffres
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196 Industrial Hydraulics
Gehäuse
Chassis
Boîtier
für digitale Positionierregler
for digital positioning controler
pour régulateur de position numérique
6
y
Die Gehäuse dienen zur Aufnahme
der digitalen Positionierregelungen
DPCD-, DPCA-, DPCD-SYNC und
DPCA-SYNC (vgl. UBY 013/118).
Das Gehäuse ist mit einer Busplatine
versehen, welche alle erforderlichen
Anschlüsse und Schnittstellen für den
Positionsregler realisiert.
Bei den Varianten mit Ventilverstärker
sind zusätzlich alle erforderlichen Verbindungen
zwischen Positionsregler
und Ventilverstärker auf der Busplatine
ausgeführt.
Durch die Verwendung der Chassis
werden für die entsprechenden Karten
die optimalen Anschlußbedingungen
bereitgestellt.
yy
The chassis accommodates the
DPCD-, DPCA-, DPCD-SYNC and
DPCA-SYNC digital positioning
controls (cf. UBY 013/118).
The chassis is equipped with a bus
board which provides all the necessary
connections and interfaces for
the position controller.
In the variants with valve amplifiers, all
the necessary connections between
the position controller and valve amplifier
are also effected through the bus
board.
Using this chassis ensures the best
possible conditions for connecting the
associated cards.
yyy
Les boîtiers servent à loger les régulateurs
de position numériques DPCD-,
DPCA-, DPCD-SYNC et DPCA-
SYNC (cf. UBY 013/118).
Le boîtier est équipé d’une platine de
bus qui assure tous les raccords et
interfaces nécessaires pour le régulateur
de position.
Pour les variantes avec amplificateur
de valve, toutes les liaisons nécessaires
entre le régulateur de position et
l’amplificateur de valve sont en outre
réalisées sur la platine de bus.
L’utilisation des boîtiers permet
d’assurer les conditions de raccordement
optimales pour les cartes
correspondantes.
Belegung Steckplätze
Slot assignment
Affectation des emplacements
Steckplatz
Slot
Emplacement
CH ... -DPC 1 2 3 4
CH 11 DPC – – –
CH 22 DPC DPC – –
CH 21 DPC – –
Ch 41 DPC DPC
DPC DPCD-, DPCA,- DPCD-SYNC, DPCA-SYNC möglich Bosch-Regelventilverstärker
DPCD-, DPCA,- DPCD-SYNC, DPCA-SYNC possible
Valve amplifier (« 0 811 405 060, ... ff.)
DPCD-, DPCA,- DPCD-SYNC, DPCA-SYNC possibles
Amplificateur de valve
Typ
Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
CH 11-DPC 1 Achse, Ventil mit eingebauter Elektronik 0,7 1 817 218 012
1 axis, valve with on-board electronics
1 axe, valve avec amplificateur intégré
CH 22-DPC 2 Achsen, Ventile mit eingebauter Elektronik 1,0 1 817 218 013
2 axes, valves with on-board electronics
2 axes, valves avec amplificateur intégré
CH 21-DPC 1 Achse, inklusive Ventilverstärkerkarte 1,0 1 817 218 010
1 axis, incl. valve amplifier card
1 axe, y compris carte d’amplificateur de valve
CH 41-DPC 2 Achsen, inklusive Ventilverstärkerkarten 1,5 1 817 218 011
2 axes, incl. valve amplifier cards
2 axes, y compris cartes d’amplificateur de valve

Industrial Hydraulics 197
y
Kenngrößen
Außenabmessungen
CH 11-DPC (107 x 205 x 220) mm
(B x H x T) CH 22-DPC (158 x 205 x 220) mm
CH 21-DPC (145 x 205 x 220) mm
CH 41-DPC (235 x 205 x 220) mm
Einbaulage
senkrecht
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Betriebstemperatur 0 ... +70 °C
Schutzgrad IP 20
Anschlüsse
Schraubklemmen
Analogwegmeßsystem: Sub-D (Lieferung ohne Gegenstecker)
Anschlußquerschnitte Magnetleitungen: 2,5 mm 2
übrige Leitungen: 1,5 mm 2
Achtung: CH 21-DPC
CH 41-DPC
Leistungs-0 V (B2:6) und Steuer-0 V (B2:5) sind zu brücken.
Bei Entfernung zum Netzteil < 1 m direkt auf den Klemmen,
bei größeren Entfernungen beide Massen separat an Sternpunkt führen.
yy
Specifications
Outside dimensions
CH 11-DPC (107 x 205 x 220) mm
(W x H x D) CH 22-DPC (158 x 205 x 220) mm
CH 21-DPC (145 x 205 x 220) mm
CH 41-DPC (235 x 205 x 220) mm
Installation position
Vertical
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Operating temperature 0 ... +70 °C
Degree of protection IP 20
Connections
Screw terminals
Analog position measuring system: Sub-D (supplied without mating connector)
Conductor sizes Solenoid cables: 2.5 mm 2
Other cables: 1,5 mm 2
Important: CH 21-DPC
CH 41-DPC
Power 0 V (B2:6) and control 0 V (B2:5) must be bridged.
When distance from power supply unit < 1 m, grounds are directly at terminals;
when distance is greater, route both grounds separately to neutral.
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Caractéristiques
Cotes d’encombrement
CH 11-DPC (107 x 205 x 220) mm
(L x H x P) CH 22-DPC (158 x 205 x 220) mm
CH 21-DPC (145 x 205 x 220) mm
CH 41-DPC (235 x 205 x 220) mm
Position de montage
verticale
Température de stockage –20 °C ... +70 °C
Température de service 0 ... +70 °C
Degré de protection IP 20
Raccords
Bornes à vis
Système de mesure de position analogique: Sub-D (livraison sans contre-fiches)
Sections des raccordements Câbles magnétiques: 2,5 mm 2
Autres câbles: 1,5 mm 2
Attention: CH 21-DPC
CH 41-DPC
0 V de puissance (B2:6) et 0 V de commande (B2:5) doivent être pontés.
Lorsque le bloc d’alimentation se trouve à moins d’un mètre, raccordement direct
aux bornes. Pour des distances plus importantes, relier les deux masses
séparément au point neutre.