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Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de ...

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Fig. 4 : Schéma <strong>de</strong> la triangulation active (107)<br />

<strong>Ce</strong>tte métho<strong>de</strong> connait plusieurs variantes :<br />

: Projection d’un point lumineux<br />

: Projection d’une ligne lumineuse<br />

: Masque projeté<br />

: Ondulation d’une on<strong>de</strong> ou système d’interférométrie optique (<strong>Ce</strong>rec)<br />

Toutes ces métho<strong>de</strong>s utilisent <strong>le</strong> même type <strong>de</strong> récepteur : <strong>le</strong>s camera CCD (Charged Coup<strong>le</strong><br />

Device). El<strong>le</strong>s sont photosensib<strong>le</strong>s et convertissent un rayonnement é<strong>le</strong>ctromagnétique<br />

(Ultravio<strong>le</strong>t, visib<strong>le</strong>, Infra rouge) en signal é<strong>le</strong>ctrique analogique.<br />

Le signal <strong>est</strong> amplifié, numérisé <strong>par</strong> un convertisseur analogique-numérique puis traité et on<br />

obtient ainsi une image numérique.<br />

-La métho<strong>de</strong> <strong>par</strong> temps <strong>de</strong> vol<br />

On mesure <strong>le</strong> temps <strong>de</strong> propagation al<strong>le</strong>r-retour <strong>de</strong> la lumière entre <strong>le</strong> capteur et la pièce à<br />

mesurer, c’<strong>est</strong> l’écho lumineux.<br />

<strong>Ce</strong>la résout <strong>le</strong>s problèmes <strong>de</strong> projection d’ombre présents dans l’autre métho<strong>de</strong> (<strong>le</strong> rayon<br />

inci<strong>de</strong>nt peut être sur la même ligne que <strong>le</strong> rayon réfléchi, ce qui <strong>est</strong> impossib<strong>le</strong> <strong>par</strong> <strong>de</strong>s<br />

techniques <strong>de</strong> triangulation) (fig. 5).<br />

<br />

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