Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de ...
Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de ...
Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Fig. 101 : Plaque base coulée puis vérifiée en bouche. (99)<br />
C’<strong>est</strong> David NEGREL qui a en premier développé <strong>le</strong> « stellite » assisté <strong>par</strong> ordinateur avec <strong>le</strong><br />
logiciel Digistell (Digi<strong>le</strong>a et Cynovad) (fig. 93, 96, 97, 98 et 100).<br />
Tout commence <strong>par</strong> <strong>de</strong>s techniques conventionnel<strong>le</strong>s : empreinte primaire puis secondaire.<br />
Le modè<strong>le</strong> coulé en plâtre <strong>est</strong> d’abord scanné (fig.95) (Ovascan, Comet 250 laser) puis on<br />
passe à la CAO en trois dimensions dans un fichier au format STL.<br />
On utilise pour la CAO une spatu<strong>le</strong> numérique à retour <strong>de</strong> force (fig. 94). <strong>Ce</strong>t outil <strong>est</strong><br />
développé <strong>par</strong> Sensab<strong>le</strong> Technologie Inc. spécialisée dans <strong>le</strong>s technologies haptiques. <strong>Ce</strong>tte<br />
technologie permet <strong>le</strong> transfert <strong>de</strong>s mouvements <strong>de</strong> la spatu<strong>le</strong> dans un environnement virtuel<br />
et, en retour, la sensation <strong>de</strong> toucher l’objet réel<strong>le</strong>ment à travers la spatu<strong>le</strong>.<br />
Comme pour la prothèse conjointe, tous <strong>le</strong>s éléments du châssis métallique peuvent être<br />
prédéterminés : épaisseur, diamètre, etc.<br />
De même, <strong>de</strong>s modifications peuvent être apportées, après la proposition du stellite <strong>par</strong> <strong>le</strong><br />
logiciel <strong>de</strong> CAO.<br />
<br />
96