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Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de ...

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Fig. 101 : Plaque base coulée puis vérifiée en bouche. (99)<br />

C’<strong>est</strong> David NEGREL qui a en premier développé <strong>le</strong> « stellite » assisté <strong>par</strong> ordinateur avec <strong>le</strong><br />

logiciel Digistell (Digi<strong>le</strong>a et Cynovad) (fig. 93, 96, 97, 98 et 100).<br />

Tout commence <strong>par</strong> <strong>de</strong>s techniques conventionnel<strong>le</strong>s : empreinte primaire puis secondaire.<br />

Le modè<strong>le</strong> coulé en plâtre <strong>est</strong> d’abord scanné (fig.95) (Ovascan, Comet 250 laser) puis on<br />

passe à la CAO en trois dimensions dans un fichier au format STL.<br />

On utilise pour la CAO une spatu<strong>le</strong> numérique à retour <strong>de</strong> force (fig. 94). <strong>Ce</strong>t outil <strong>est</strong><br />

développé <strong>par</strong> Sensab<strong>le</strong> Technologie Inc. spécialisée dans <strong>le</strong>s technologies haptiques. <strong>Ce</strong>tte<br />

technologie permet <strong>le</strong> transfert <strong>de</strong>s mouvements <strong>de</strong> la spatu<strong>le</strong> dans un environnement virtuel<br />

et, en retour, la sensation <strong>de</strong> toucher l’objet réel<strong>le</strong>ment à travers la spatu<strong>le</strong>.<br />

Comme pour la prothèse conjointe, tous <strong>le</strong>s éléments du châssis métallique peuvent être<br />

prédéterminés : épaisseur, diamètre, etc.<br />

De même, <strong>de</strong>s modifications peuvent être apportées, après la proposition du stellite <strong>par</strong> <strong>le</strong><br />

logiciel <strong>de</strong> CAO.<br />

<br />

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