THÈSE

Cette seconde partie a pour objectif de simuler la dynamique du pagayage sur ergomètre
afin d’améliorer, autrement que par l’expérience, (i) la compréhension du mouvement
et (ii) la conception de l’ergomètre. Un objectif secondaire est (iii) de pouvoir
caractériser la technique de pagayage des kayakistes à partir de mesures simples en s’affranchissant
de l’analyse cinématographique. L’utilisation de plus en plus courante de centrales
inertielles, composées d’accéléromètres, gyromètres et inclinomètres tridimensionnels,
laisse envisager des applications pour l’analyse des mouvements sportifs. En kayak,
la connaissance de la rotation des ceintures pelvienne et scapulaire ainsi que l’orientation
et la position de la pagaie requiert une instrumentation légère utilisable sur ergomètre et
en bateau.
De nombreuses questions que se posent les techniciens du sport sont difficiles voire
impossibles à appréhender par l’expérience pour des raisons éthiques ou pratiques. La
modélisation mathématique et la simulation informatique jouent alors un rôle important
pour apporter des réponses. Les avantages des études par simulation sur les études expérimentales
incluent le contrôle des variables d’entrée, la considération de situations hypothétiques
et l’optimisation de la performance (184). Les modèles de simulation a besoin de
données d’entrée et des valeurs des paramètres réalistes. Ces derniers se divisent en trois
catégories :
les efforts articulaires : ces paramètres peuvent être obtenus sur des dynamomètres
isocinétiques 1 (85),
l’inertie : les paramètres inertiels segmentaires sont inclus dans les modèles anthropométriques,
1 Les mouvements, pour la rééducation ou l’évaluation, sur appareils isocinétiques (e.g. Cybex, Con-
Trex) se font à vitesse constante grâce à une résistance auto-adaptée, asservie à la force développée par le
sujet.
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