THÈSE

Table des matières
Introduction générale 1
I Instrumentation d’un ergomètre-kayak et exploitation des mesures 9
1 Développement et validation d’un ergomètre instrumenté 11
1.1 Intérêt d’instrumenter un ergomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Description de l’ergomètre et de son instrumentation . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Validation des mesures sur l’ergomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Description du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Description des systèmes mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3 Résultats du processus de validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.4 Commentaires sur la validité de l’instrumentation. . . . . . . . . . . 22
2 La cinématique : ergomètre versus kayak 25
2.1 Protocole proposé pour comparer les deux conditions de pagayage . . . . . 26
2.1.1 Choix des sujets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.2 Acquisition cinématographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3 Définition des paramètres comparés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Résultats de la comparaison des gestuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Discussion sur la comparaison des gestuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Comparaison des accélérations 33
3.1 Méthode de simulation de la cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Sujets et tests effectués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.2 Modèles de résistance et mesure de la force propulsive . . . . . . . . 35
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