THÈSE

Conclusions et perspectives de la première
partie
Cette première partie a décrit un ergomètre instrumenté spécifique au kayak de course
en ligne. Cet outil de mesure complété d’un système cinématographique a été soumis à la
critique à travers trois étapes de validations complémentaires.
La première étape s’est attachée à la qualité des mesures cinématographiques et des
forces extérieures. L’instrumentation actuelle de l’ergomètre peut être améliorée par des
capteurs de force aux étendues de mesure réduites pour les assises et par des mécanismes
allégés aux interfaces entre les capteurs et les segments corporels. L’ajout d’un accéléromètre
permettrait à la fois une synchronisation précise entre les données analogiques et
cinématographiques, et le calcul des forces de contact générées par l’accélération des mécanismes
d’interface. Enfin, l’évolution de l’ergomètre va nécessiter l’utilisation de capteurs
de forces tridimensionnels afin de calculer des efforts actionneurs. Outre les occlusions des
marqueurs collés sur les membres inférieurs lors du passage de la pagaie, le modèle anthropométrique
est une source indéniable d’incertitude. Le modèle choisi pour mettre en place
des évaluations rapides et simples n’est pas approprié pour poursuivre l’analyse mécanique
du mouvement de pagayage. Le modèle anthropométrique doit être tridimensionnel,
chaque segment défini par sa matrice d’inertie, sa position et son orientation spatiales. De
plus, la complexité du geste requiert de considérer la mobilité et la déformation du tronc
et des épaules. La troisième partie de ce mémoire va s’attacher à l’amélioration du modèle
anthropométrique et de la mesure des données cinématiques.
La seconde étape a été la comparaison de la gestuelle effectuée sur l’ergomètre avec
le mouvement de pagayage en kayak. La capture du mouvement en kayak a été réalisée
en bassin des carènes pour disposer d’un champ expérimental adapté au déplacement
du bateau lors d’un coup de pagaie. Les trajectoires spatiales des centres articulaires
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