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54 Chapitre 4. Exploitation de l’ergomètre 2D 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 Global droit Global gauche Local droit Local gauche 0.3 0.2 0.1 0 X Y Z Vx Vy Vz Fig. 4.2 – Moyenne des CMC pour l’ensemble des sujets sur la trajectoire aquatique de la pale et de vitesse (X, Y, Z, Vx, Vy, Vz) dans un repère global et un repère local lié au chariot lors d’une séquence à 92 cpm. Les coups gauche et droit sont dissociés. Les kayakistes, après plusieurs séquences de pagayage à 69, 84 et 92 cpm, réalisent une séquence à cadence incrémentée. L’augmentation de cadence est linéairement de 50 à 110 cpm sur une durée de 60 secondes. Sur les 14 kayakistes analysés, trois sont retirés de l’étude à cause du non respect de la cadence ou de la difficulté à atteindre les cadences élevées. La Figure 4.3 illustre les trajectoires de pales dans le repère local pour les différents kayakistes lors de la séquence à cadence incrémentée. La seule observation met en évidence des trajectoires propres à chaque kayakiste associé à une faible variabilité avec l’augmentation de la cadence. Des paramètres plus spécifiques doivent donc être définis pour pouvoir analyser des variations avec l’augmentation de cadence. La littérature technique définit souvent la phase aquatique par l’accrochage, l’action de propulsion et le dégagé. Une première méthode pour dissocier les phases pourrait être basée sur la trajectoire de la pale. Lors de l’accrochage, la pale tend à avancer dans un repère fixe ; lors de la propulsion la pale plate a une vitesse vers l’arrière donc recule ; enfin lors du dégagé, la vitesse change à nouveau de signe et la pale avance. Comme cette définition est surtout valable pour une pale plate, nous préférons découper les phases par rapport à la vitesse instantanée estimée sur l’ergomètre. Ainsi, l’accrochage se définit de l’entrée de la pale à la fin de la diminution de la vitesse. La propulsion est la phase d’accélération du kayak ; enfin le dégagé commence avec la diminution de vitesse jusqu’à la sortie de la pale de l’eau.
Y [m] Y [m] Y [m] Y [m] 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 Sujet 1 −1 0 1 Sujet 5 −1 0 1 Sujet 9 −1 0 1 Sujet 13 −1 0 1 X [m] 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 Sujet 2 −1 0 1 Sujet 6 −1 0 1 Sujet 10 −1 0 1 Sujet 14 −1 0 1 X [m] 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 Sujet 3 −1 0 1 Sujet 7 −1 0 1 Sujet 11 −1 0 1 1 0 −1 1 0 −1 1 0 −1 Sujet 4 −1 0 1 Sujet 8 −1 0 1 Sujet 12 −1 0 1 Fig. 4.3 – Trajectoires aquatiques des pales dans un repère local lié au chariot de l’ergomètre. Pour l’ensemble des kayakistes, les cycles d’une séquence à cadence incrémentée sont tracés selon un dégradé de bleu à rouge. 4.1. Trajectoires des pales 55
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