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50 Chapitre 3. Comparaison des accélérations [m.s -2 ] [m.s -2 ] [m.s -2 ] 4 2 0 -2 -4 4 2 0 -2 -4 4 2 0 -2 -4 0 20 40 60 80 100 Cycle [%] S1 S5 S9 0 20 40 60 80 100 Cycle [%] 0 20 40 60 80 100 Cycle [%] Chariot mobile Chariot fixe Kayak S2 S6 S10 0 20 40 60 80 100 Fig. 3.6 – Accélération de système athlète-pagaie calculée dans le repère laboratoire, calculée dans le repère local du chariot (simulation d’un chariot fixe) et simulée en kayak pour 12 kayakistes lors d’une séquence à 92 cpm. S3 S7 S11 Cycle [%] S4 S8 S12
Chapitre 4 Exploitation de l’ergomètre 2D Sommaire 4.1 Trajectoires des pales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.1.1 De la pale plate à la pale wing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.1.2 Modification du coup de pagaie avec l’augmentation de cadence . 53 4.1.3 Paramètres modifiés par la cadence . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.2 Analyse des forces extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Nous venons de valider l’ergomètre instrumenté. Au-delà de la réflexion globale menée sur la conception même d’un outil simulant une locomotion aquatique spécifique, l’ergomètre doit être bénéfique aux entraîneurs et kayakistes de la FFCK. Dans le cadre du contrat avec la Fédération, les cadres techniques étaient particulièrement focalisés sur les trajectoires de pales et les synchronisations des efforts extérieurs au système athlète-pagaie que nous proposons d’analyser. 4.1 Trajectoires des pales Le chapitre 3, troisième étape de la validation de l’ergomètre, reposait sur la comparaison des accélérations entre les deux conditions de pratique sur l’ergomètre et en kayak. Elle nous a amené à déterminer une méthode juste pour simuler la cinématique du kayak. A partir de cette simulation, nous nous sommes intéressés aux trajectoires de la pale par rapport au kayak (défini comme le repère local) et par rapport au fluide (repère global). Si la vitesse du kayak est le paramètre le plus externe de la performance, alors la cinématique des pales lie la gesticulation à la performance. Visuellement la pale semble souvent sortir proche de son point d’entrée dans l’eau. Comme la phase aquatique est courte et 51
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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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Remerciements
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Chapitre 8 Apport de la simulation
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Conclusions et perspectives de la s
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Annexe D Liste des publications de
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