THÈSE

48 Chapitre 3. Comparaison des accélérations
Pour simplifier la lecture graphique, toutes les figures illustrant un cycle de pagayage
sont construites de la façon suivante :
– Le cycle commence par l’entrée de la pale droite, les coups côté droit puis côté gauche
s’enchaînent.
– Les événements du cycle (entrée, verticalité et sortie de la pagaie) sont illustrés par
des kinogrammes et des traits verticaux.
– Le cycle affiché est le cycle le plus proche du cycle moyen. Un cycle moyen est calculé
pour tous les paramètres cinématiques (trajectoires des marqueurs), analogiques
(forces extérieures et orientations de cardans) ainsi que la simulation de la vitesse.
Une erreur (somme des erreurs RMS) est calculée entre chaque cycle et le cycle
moyen. Le cycle de référence est alors défini comme le cycle ayant l’erreur minimale.
Tab. 3.3 – Valeurs moyennes (écarts-types) des erreurs RMS et CMC entre l’accélération
du système athlète-pagaie simulée en kayak et les accélérations mesurées dans le repère
laboratoire [condition Chariot Mobile] et dans le repère local du chariot [condition Chariot
Fixe]. Les valeurs sont calculées avec 12 kayakistes pour un cycle de référence extrait d’une
séquence de pagayage à 92 cpm.
Kayak versus
Chariot Mobile Chariot Fixe
RMSe 0,43 (0,08) 1,26 (0,22)
CMC 0,89 (0,05) 0,30 (0,25)
L’observation de la Figure 3.6 apporte quelques éléments de discussion. Le pic d’accélération
se produit proche de la verticalité en conditions chariot mobile et kayak. Les
courbes montrent des profils similaires entre les données simulées en kayak et mesurées
sur chariot mobile alors que les données simulées en chariot fixe présentent un décalage
temporel des accélérations. L’accélération maximale simulée sur ergomètre fixe est atteinte
après la verticale. Le sujet accélère ses segments relativement au chariot lorsque l’effort à
la pale n’est plus maximal. Il existe une grande variabilité entre les athlètes. Les accélérations
des segments sont plus ou moins marquées, par exemple pour le coup de pagaie à
droite :
– les sujets S1, S2, S8, S10, S12 réalisent des successions d’accélérations-décélérations
pendant la phase aquatique,
– les sujets S5, S6, S7, S11 présentent une forte décélération suivie du pic d’accélération,
– les sujets S3, S4, S9 se caractérisent par un plateau de décélération avant le pic
d’accélération.