THÈSE

42 Chapitre 3. Comparaison des accélérations
L’erreur sur la vitesse estimée (E P ) est inférieure à 0, 1 m.s −1 . La dispersion des
performances réelles et simulées est faible. Alors que la variance des performances de
référence est d’environ 0,07, celles des simulations varient de 0,04 à 0,11, à l’exception de la
combinaison B3 (0,2). La Figure 3.4 montre les performances et les classements pour toutes
les combinaisons et tous les sujets. Le test de rangs appliqué aux performances ne rejette
par l’hypothèse nulle pour les combinaisons A1 (p = 0, 46), A2 (p = 0, 55) et C1 (p = 0, 37).
Les autres simulations présentant des différences significatives (p < 0, 05) ne sont pas
justes. Cependant, quelle que soit la simulation, le classement n’est pas significativement
différent du classement de référence (p > 0, 85). Pour résumer, toutes les combinaisons
simulent une performance précise mais seules A1, A2 et C1 sont précises et justes.
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
m/s
* * *
C2 REF A1 C1 A2 A3 C3 B1 B2 B3
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
Fig. 3.4 – Les courbes montrent les modifications de classement des kayakistes pour les
neuf combinaisons et le test de référence (REF). Les combinaisons et la référence sont
organisées selon un ordre croissant de la performance moyenne des 12 sujets.
3.3 Discussion sur la simulation de la cinématique
Le propos de cette étude est de sélectionner un modèle de résistance associé à une
technique de mesure de la force propulsive. La combinaison doit estimer avec justesse et
précision la cinématique virtuelle du bateau par rapport à des données expérimentales pour
un affichage immédiat de feedback. La force de propulsion et la résistance interagissent ;
leurs erreurs peuvent se compenser dans l’estimation de la cinématique.