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THÈSE

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40 Chapitre 3. Comparaison des accélérations<br />

mesurer la force propulsive. La Figure 3.3 illustre la sommation des impulsions propulsives<br />

et résistives pour calculer la variation de vitesse. A partir de l’imprécision sur<br />

Force aux pagaies et Résistance à l'avancement au cours du cycle<br />

150<br />

[N]<br />

100<br />

50<br />

0<br />

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1<br />

temps [s]<br />

3.95<br />

Vitesse au cours du cycle<br />

3.9<br />

[m/s]<br />

3.85<br />

3.8<br />

3.75<br />

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1<br />

Fig. 3.3 – Estimation de la variation de vitesse du kayak au cours d’un cycle en fonction des<br />

forces aux pales mesurées sur l’ergomètre (technique A) et de la résistance à l’avancement<br />

calculée par le modèle 1.<br />

le temps de référence (±1 s), une erreur sur la distance simulée est calculée : E D =<br />

(y (tf +1) − y (tf −1))/2. La performance de chaque kayakiste est calculée comme la vitesse<br />

moyenne du test (¯V = (ytf − y ti )/(t f − t i ) ) et permet de classer les kayakistes. L’erreur<br />

associée à cette performance est définie par E P = E D /t ref .

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