THÈSE

Chapitre 3
Comparaison des accélérations
Sommaire
3.1 Méthode de simulation de la cinématique . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Sujets et tests effectués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.2 Modèles de résistance et mesure de la force propulsive . . . . . . 35
3.1.3 Simulation de la cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.4 Analyse statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Résultats des simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 Discussion sur la simulation de la cinématique . . . . . . . . . . 42
3.3.1 Précision des techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Précision des modèles de résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.3 Précision et justesse des combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.4 Effets de quelques paramètres : Vitesse et fréquence d’acquisition 46
3.3.5 Conclusions sur la simulation de la cinématique . . . . . . . . . . 47
3.4 Comparaison des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
La validation des mesures et la comparaison des cinématiques sont des étapes indispensables
mais insuffisantes. Elles ne garantissent pas que les efforts, actionneurs et externes,
soient fidèlement reproduits sur l’ergomètre. Une telle approche plus exhaustive nécessiterait
une instrumentation sur ergomètre et en kayak de capteurs de forces tridimensionnels
aux cale-pieds, à l’assise et à la pagaie (aux deux pales et entre les mains). De tels outils,
envisageables au laboratoire à moyen terme à la suite des travaux de thèse de Boucher (20)
permettraient le calcul par dynamique inverse des efforts actionneurs. Faute d’une telle
instrumentation, la dernière étape analyse de façon externe et globale la dynamique des
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