THÈSE

32 Chapitre 2. La cinématique : ergomètre versus kayak
côté gauche est trinoculaire. Le tracking automatique des marqueurs par le système optoélectronique
ainsi que la procédure de calibration sont également des éléments à prendre
en compte. Les caméras autour de l’ergomètre sont calibrées par le déplacement d’une
baguette dans l’ensemble du champ ; celles sur les bords du bassin se calibrent à partir
d’un objet aux dimensions connues. Or les dimensions de l’objet de calibration ne sont
pas toujours adaptées au champ expérimental ; de ce fait, des distorsions apparaissent sur
les segments hors du volume défini par l’objet.
(b) Une autre explication concerne la complexité à comparer les deux mouvements.
Comme un seul coup fut analysé, nous avons choisi des kayakistes experts pour assurer un
degré élevé d’automatisme. Cette qualité est largement mise en évidence par le calcul de
répétabilité sur ergomètre (Tableau 2.3). En outre, la synchronisation spatio-temporelle
entre les deux conditions est imprécise à cause de la faible fréquence d’acquisition.
(c) A ceci s’ajoute une réelle différence dans les gestuelles. L’expert a automatisé
son geste ; à la différence d’un stéréotype, le kayakiste modifie sa gestuelle dans un but
de performance surtout à des faibles cadences comme celle utilisée pour cette étude. De
plus l’absence d’eau modifie le mouvement parce que le kayakiste n’est plus en équilibre
précaire.
La comparaison du mouvement confirme, dans certaines limites, les sensations des
kayakistes. Par leur niveau d’expertise, ils ont formulé des critiques constructives à propos
de l’ergomètre. Ils incriminent la résistance ressentie sur les pales. Le ventilateur ne reproduirait
pas exactement la résistance de l’eau ; il resterait excessivement résistant durant
la phase de pagayage à cadence stable avec production d’un effort important au début
du coup de pagaie. Ainsi les kayakistes ont l’impression de fournir un effort physique plus
constant. Seul un frein plus complexe pourrait s’approcher davantage de la résistance de
l’eau et, de ce fait, accroître la reproductibilité du geste. Le modèle du frein sera abordé
dans la seconde partie du mémoire. En modifiant certains paramètres mécaniques du frein,
il serait ainsi possible de simuler les conséquences sur l’impulsion à la pale.