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32 Chapitre 2. La cinématique : ergomètre versus kayak<br />
côté gauche est trinoculaire. Le tracking automatique des marqueurs par le système optoélectronique<br />
ainsi que la procédure de calibration sont également des éléments à prendre<br />
en compte. Les caméras autour de l’ergomètre sont calibrées par le déplacement d’une<br />
baguette dans l’ensemble du champ ; celles sur les bords du bassin se calibrent à partir<br />
d’un objet aux dimensions connues. Or les dimensions de l’objet de calibration ne sont<br />
pas toujours adaptées au champ expérimental ; de ce fait, des distorsions apparaissent sur<br />
les segments hors du volume défini par l’objet.<br />
(b) Une autre explication concerne la complexité à comparer les deux mouvements.<br />
Comme un seul coup fut analysé, nous avons choisi des kayakistes experts pour assurer un<br />
degré élevé d’automatisme. Cette qualité est largement mise en évidence par le calcul de<br />
répétabilité sur ergomètre (Tableau 2.3). En outre, la synchronisation spatio-temporelle<br />
entre les deux conditions est imprécise à cause de la faible fréquence d’acquisition.<br />
(c) A ceci s’ajoute une réelle différence dans les gestuelles. L’expert a automatisé<br />
son geste ; à la différence d’un stéréotype, le kayakiste modifie sa gestuelle dans un but<br />
de performance surtout à des faibles cadences comme celle utilisée pour cette étude. De<br />
plus l’absence d’eau modifie le mouvement parce que le kayakiste n’est plus en équilibre<br />
précaire.<br />
La comparaison du mouvement confirme, dans certaines limites, les sensations des<br />
kayakistes. Par leur niveau d’expertise, ils ont formulé des critiques constructives à propos<br />
de l’ergomètre. Ils incriminent la résistance ressentie sur les pales. Le ventilateur ne reproduirait<br />
pas exactement la résistance de l’eau ; il resterait excessivement résistant durant<br />
la phase de pagayage à cadence stable avec production d’un effort important au début<br />
du coup de pagaie. Ainsi les kayakistes ont l’impression de fournir un effort physique plus<br />
constant. Seul un frein plus complexe pourrait s’approcher davantage de la résistance de<br />
l’eau et, de ce fait, accroître la reproductibilité du geste. Le modèle du frein sera abordé<br />
dans la seconde partie du mémoire. En modifiant certains paramètres mécaniques du frein,<br />
il serait ainsi possible de simuler les conséquences sur l’impulsion à la pale.