THÈSE

28 Chapitre 2. La cinématique : ergomètre versus kayak
caméras, mais elle est assurée d’être indéformable (dans les ordres de grandeurs mesurées).
La mesure sur les bras et avant-bras de chaque côté renseigne à la fois sur la précision des
couples ou triplets des caméras respectives et sur le placement des marqueurs.
La comparaison du mouvement entre les deux conditions repose sur les durées des
phases du coup de pagaie (i) et sur des trajectoires linéaires et angulaires spécifiques (ii).
Avant tout développement, nous allons détailler le pré-traitement des données nécessaire à
la comparaison. Pour effectuer une comparaison, les données brutes doivent être synchronisées.
Pour la synchronisation temporelle, la première image où la pagaie franchit le seuil
matérialisant l’eau définit le début du coup (t 0 = 0 s). Ensuite, des repères locaux sont
associés au kayak (qui avance) et au chariot (qui oscille). L’origine des deux référentiels
est choisie comme le barycentre des membres supérieurs à la première image. Comme les
membres inférieurs sont cachés dans le kayak, il est impossible de calculer la position du
centre de masse de l’ensemble du corps. Pour la même raison, l’analyse cinématique 3D
porte uniquement sur les membres supérieurs et la ceinture scapulaire.
(i) Chaque coup de pagaie est divisé en 3 phases selon 3 événements (129) : l’immersion
de la pale, la verticalité (lorsque le manche de la pagaie est vertical dans le plan sagittal)
et la sortie de la pale. A cause de l’absence d’eau sur l’ergomètre, sa hauteur est définie par
la hauteur moyenne des marqueurs collés sur les grands trochanters. La durée des phases
est calculée en pourcentage de la durée du coup. Les événements étant déterminés à une
demi-image près (±0, 01 s), la précision des phases à 84 cpm est de l’ordre de 1% de la
durée du coup : σ = √ 2 × 0, 01 2 × 60/84.
(ii) Les variables cinématiques comparées sont les trajectoires tridimensionnelles lors
du coup droit pour le poignet, le coude et l’épaule des segments de traction et de poussée,
ainsi que la rotation de la ceinture scapulaire. Les segments de poussée sont définis comme
les segments hauts alors que les segments de traction sont ceux proches de l’eau (109).
Cette terminologie technique nous semble plus appropriée qu’une simple différenciation
de latéralité. La différence entre les courbes est analysée par un coefficient de corrélation
multiple (CMC) qui mesure la variabilité sur l’ensemble des données (77). Une valeur 1 du
CMC indique que les courbes sont identiques alors que la valeur 0 indique une complète
dissimilarité. La répétabilité est tout d’abord calculée sur l’ergomètre puis entre l’ergomètre
et le kayak. Pour chaque articulation, une valeur moyenne (¯x ± SD) regroupe
les coordonnées de chaque articulation pour les deux kayakistes. Enfin, un test de Wilcoxon
(α = 0, 05) est appliqué pour comparer la répétabilité sur l’ergomètre et celle entre
l’ergomètre et le kayak.