THÈSE

20 Chapitre 1. Développement et validation d’un ergomètre instrumenté
des sujets) pour S2. D’autre part, la RMS des trois phases est comparée par un test
non-paramétrique de Wilcoxon (α = 0, 01).
1.3.3 Résultats du processus de validation
La Figure 1.6 montre la courbe de la résultante des forces extérieures et du bilan des
quantités d’accélérations pour un sujet. Trois phases (statique, démarrage et à cadence
stable) de l’essai sont illustrées pour les deux systèmes. La figure illustre la variété des
résultats. Comme l’erreur RMS (Tableau 1.1) est un indicateur global de la précision, cette
figure apporte des informations complémentaires sur les erreurs de natures systématique et
aléatoire. Tout d’abord, la quantité d’accélération fluctue autour de 0 N, valeur théorique
en statique. Par contre, la somme des forces extérieures a constamment une valeur négative
quel que soit le système ou le sujet. La RMS (autour de 20 N) informe sur l’amplitude
de l’erreur mais ne renseigne pas sur son caractère systématique. Cette erreur provenant
d’une imprécision de mesure des forces extérieures reste constante, quelle que soit la phase
de l’essai pour S1 (p > 0, 01). Au contraire, la RMS augmente de façon significative pour
S2 avec le mouvement. Cependant, les valeurs restent inférieures à l’imprécision de la
cinétique (excepté pour un sujet en phase statique) et correspond à un faible pourcentage
de la somme des intensités (somme des valeurs absolues des forces) qui atteignent au
maximum 3063 N pour S1 et 431 N pour S2 dans la phase à cadence stable.
Tab. 1.1 – Erreur RMS [N] calculée pour les sujets, les deux systèmes mécaniques et
les trois phases de l’essai. La somme maximale des intensités des forces est donnée pour
information.
Sujets Sexe S1 (chariot) S2 (athlète-pagaie-chariot)
Statique Démarrage Stable Statique Démarrage Stable
1 M 14 21 23 16 29 56
2 M 20 23 30 25 24 35
3 M 22 22 40 12 32 59
4 F 19 17 23 19 26 37
5 M 15 31 39 19 30 50
6 F 8 20 17 16 27 32
7 M 20 21 32 17 27 39
8 M 20 29 38 13 25 35
9 M 29 30 33 21 34 59
10 M 43 32 40 25 34 46
Moyenne 21 ± 10 25 ± 5 32 ± 8 18 ± 4 29 ± 4 45 ± 11
Intensités max. 138 ± 133 757 ± 214 3063 ± 1716 57 ± 19 334 ± 62 431 ± 114