THÈSE

1.3. Validation des mesures sur l’ergomètre 19
Fig. 1.5 – Instrumentation de l’ergomètre. Les trois vecteurs représentent les forces mesurées
par les capteurs : les tensions de l’élastique (F El ) et des filins (F Wi ). Les goniomètres
mesurent l’azimut (θ) et l’élévation (φ) des filins. Les marqueurs réfléchissants sur les filins
définissent leur orientation à partir du système opto-électronique.
trois capteurs placés aux extrémités de la pagaie et entre le chariot et le bâti mais introduit
le modèle anthropométrique.
Toutes les forces résiduelles (E) sont globalement calculées par (88) :
∑
Fext/S + E = ∑ i
m i A i (3)
L’erreur RMS (Root Mean Square) est calculée entre les données du membre de gauche
et celles du membre de droite de l’Eq. [3]. Cette valeur correspond aux forces résiduelles
sur un intervalle de temps connu incluant les phases statique, de démarrage et à cadence
stable. D’une part, la RMS est comparée à l’incertitude provenant de l’analyse cinématographique.
Les travaux de Boucher (20) concernant l’analyse du mouvement sur ergocycle
avec le système SAGA3 RT font état d’une incertitude de 1,2 mm pour chacune des trois
composantes de la coordonnée tridimensionnelle d’un marqueur reconstruit à partir six
caméras et de 2 mm pour trois caméras. L’étude de Richards (138) fait état d’une incertitude
aléatoire d’environ ±0, 615 mm sur les coordonnées des marqueurs. Ces résultats
sont équivalents. La propagation des incertitudes donne une incertitude d’environ 40 N
pour la quantité d’accélération de S1 et supérieure à 110 N (valeur variable selon la masse