THÈSE

1.2. Description de l’ergomètre et de son instrumentation 15
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Fig. 1.2 – Les capteurs piézoélectriques (3) mesurent les forces antéro-postérieures dans les
deux directions car ils sont précontraints. La glissière à rouleaux entre les parties inférieure
(1) et supérieure (2) minimise les frottements.
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A
B
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Fig. 1.3 – Chariot avec détails du siège (A) et du palonnier (B). Les capteurs piézoélectriques
(2) sont précontraints entre la partie fixe (1) et la partie mobile (3) d’une glissière
à rouleaux.
commence par avancer sous l’effet de la force extérieure résultante. L’élastique se tend
progressivement et exerce une résistance à l’avancement. Entre deux coups, l’élastique,
précédemment mis sous tension, ramène le chariot en arrière. Ainsi le système athlètepagaie-chariot
oscille constamment.
La pagaie : elle est réglable en longueur pour s’adapter aux différents matériels des
kayakistes. Deux capteurs à jauges de contrainte (Entran ELPM-T2-500N) sont à la jonction
entre ses extrémités et les filins provenant du frein aérodynamique. Deux marqueurs
réfléchissants sont placés de part et d’autre des capteurs pour déterminer la direction
de la force par analyse cinématographique. Afin d’obtenir cette direction en temps réel
nous avons également développé des goniomètres donnant l’orientation du filin par voie