THÈSE

14 Chapitre 1. Développement et validation d’un ergomètre instrumenté
proposé par ETINDUS, nous avons dû procéder à un certain nombre de modifications
dont les principales sont décrites ci-après.
Frein
Chariot
Bâti
Fig. 1.1 – Schéma de l’ergomètre composé d’un bâti sur lequel roule un chariot.
Le chariot : il comporte un siège de kayak et un cale-pied (ces deux éléments seront
indifféremment nommés assise et palonnier) dont l’écartement s’ajuste pour permettre au
sujet de retrouver ses réglages en kayak. Afin de mesurer les forces asymétriques, gauches
et droites, l’assise et le palonnier sont divisés en deux parties. Chaque partie est montée
sur une glissière à rouleaux et est instrumentée par un capteur piézoélectrique (Kistler
9101A ; 2000 N d’étendue de mesure ; linéarité < ±2% FSO) qui mesure la force antéropostérieure
en quasi-statique et en régime dynamique. Le mécanisme est schématisé par
la Figure 1.2.
Les forces axiales sont ainsi connues pour chaque pied et chaque fesse (Figure 1.3).
Afin de mesurer les forces de traction et de compression permises par des sangles au
niveau des pieds, les capteurs sont précontraints car les capteurs choisis ne mesurent que
les forces de compression. Au regard des travaux de Petrone et al. (126), les capteurs des
pieds sont précontraints d’environ 500 N. Comme aucune donnée n’était disponible pour
chaque assise, les capteurs sont précontraints de 1000 N. Un capteur à jauges de contrainte
(Entran ELPM-T2-500N ; linéarité< ±0, 15% FSO) mesure la tension de l’élastique qui
relie l’arrière du bâti au chariot. Lorsque le kayakiste donne un coup de pagaie, le chariot