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4 Coup droit 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Coup gauche Fig. 1 – Kinogramme (12,5 Hz), en vue sagittal, d’un cycle (coup droit en haut, coup gauche en bas) de pagayage à 90 coups par minute sur ergomètre.
5 Le premier objectif de ce travail est la mise en place d’une démarche expérimentale de validation d’un ergomètre, associée à un système d’analyse d’images, en rapport aux questions introductives. En complément du versant expérimental, les dynamiques du kayakiste et de l’ergomètre sont modélisées pour simuler des situations hypothétiques par modification du matériel ou de la gestuelle. Le second objectif est de traiter des problématiques pertinentes pour les entraîneurs et les athlètes concernant la mécanique du pagayage. Les analyses sont liées à la performance en kayak de course en ligne. Elles viennent affirmer l’intérêt de l’approche expérimentale sur ergomètre et de l’approche numérique sur le simulateur. Ces deux premières démarches mettent en évidence les limites de la station expérimentale actuelle. Le troisième objectif est de proposer un protocole pour une analyse dynamique tridimensionnelle du pagayage sur ergomètre, analyse essentielle à la poursuite du projet. Ce manuscrit est organisé en trois parties. La première partie propose une critique mécanique de l’ergomètre existant, son amélioration et son exploitation. Dans la seconde partie, un modèle du kayakiste sur l’ergomètre est proposé afin de simuler les conséquences de modifications matérielles et gestuelles. Enfin, une troisième partie s’attache à l’amélioration des données cinématiques et anthropométriques pour calculer les efforts articulaires. La première partie, composée de quatre chapitres, débute par la description détaillée de l’instrumentation de l’ergomètre (chapitre 1). La seconde loi de Newton est ensuite appliquée à plusieurs systèmes mécaniques pour évaluer la précision des mesures. Le bilan des quantités d’accélération, calculé à partir de données cinématiques et anthropométriques, est comparé à la résultante des forces extérieures mesurées. L’erreur obtenue est imputée à la trop grande simplicité du modèle anthropométrique. Le chapitre 2 détaille la procédure de validation de la gestuelle sur l’ergomètre par rapport au mouvement réalisé en kayak. La trajectoire des segments supérieurs est respectivement mesurée sur l’ergomètre et en situation réelle dans un repère associé au chariot et dans un repère associé au kayak. Les acquisitions en kayak posent des problèmes expérimentaux qui complexifient la comparaison des conditions. Des différences significatives observées au niveau des épaules proviennent de la gestion de l’équilibre sur l’eau difficilement reproductible sur l’ergomètre. Ces étapes successives restent toutefois insuffisantes pour affirmer que les mesures sur ergomètre représentent avec fidélité celles obtenues en kayak, notamment au niveau des efforts extérieurs.
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