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242 Annexe C. Annexes – Partie 3 Tab. C.6 – Paramètres inertiels segmentaires des sujets de l’expérimentation sur une tâche simple. Sujets Epaule Bras Avant-bras Main Masse ⎛ CG Inertie Masse CG Inertie Masse CG Inertie Masse CG Inertie S1 1.54 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 2.9e−3 0 3.4e −3 ⎠ 1.92 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.1e−2 0 1.1e −2 ⎠ 1.05 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 5.3e−3 5.3e −3 ⎠ 0.28 ⎝ 0.008 ⎞ ⎛ ⎞ 0.003 ⎠ ⎝ 2.3e−4 4.5e −4 ⎠ ⎛ 0.148 0 -0.096 2.4e −3 -0.103 7.2e −4 -0.044 4.1e −4 S2 1.59 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 3.0e−3 0 3.1e −3 ⎠ 1.93 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.1e−2 0 1.1e −2 ⎠ 1.45 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 9.6e−3 9.6e −3 ⎠ 0.37 ⎝ 0.007 ⎞ ⎛ ⎞ 0.003 ⎠ ⎝ 3.2e−4 6.1e −4 ⎠ ⎛ 0.162 0 -0.100 2.3e −3 -0.120 1.2e −3 -0.045 6.0e −4 S3 0.96 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 1.2e−3 0 1.6e −3 ⎠ 1.60 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.0e−2 0 1.0e −2 ⎠ 0.91 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 5.0e−3 5.0e −3 ⎠ 0.25 ⎝ 0.008 ⎞ ⎛ ⎞ 0.003 ⎠ ⎝ 2.0e−4 3.9e −4 ⎠ ⎛ 0.135 0 -0.109 1.5e −3 -0.106 5.3e −4 -0.043 3.5e −4 S4 1.41 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 2.2e−3 0 2.7e −3 ⎠ 1.95 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.6e−2 0 1.5e −2 ⎠ 1.26 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7.8e−3 7.9e −3 ⎠ 0.40 ⎝ 0.008 ⎞ ⎛ ⎞ 0.004 ⎠ ⎝ 4.0e−4 7.5e −4 ⎠ ⎛ 0.149 0 -0.116 2.1e −3 -0.115 9.1e −4 -0.050 7.4e −4 S5 1.43 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 2.3e−3 0 2.9e −3 ⎠ 1.89 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.6e−2 0 1.5e −2 ⎠ 1.25 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 8.1e−3 8.1e −3 ⎠ 0.40 ⎝ -0.009 ⎞ ⎛ ⎞ 0.003 ⎠ ⎝ 3.6e−4 8.0e −4 ⎠ ⎛ 0.150 0 -0.115 2.0e −3 -0.118 8.9e −4 -0.052 8.5e −4 S6 1.12 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 1.6e−3 0 1.8e −3 ⎠ 1.42 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7.5e−3 0 7.3e −3 ⎠ 0.94 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 4.6e−3 4.6e −3 ⎠ 0.26 ⎝ 0.009 ⎞ ⎛ ⎞ 0.003 ⎠ ⎝ 2.2e−4 4.4e −4 ⎠ ⎛ 0.139 0 -0.099 1.3e −3 -0.106 5.8e −4 -0.046 3.8e −4 S7 1.01 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎛ ⎛ 0 ⎠ ⎝ 1.3e−3 0 0 1.6e −3 ⎠ 1.43 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ -0.009 ⎞ ⎛ 0.003 ⎠ 0.135 0 -0.101 -0.102 -0.045 ⎞ ⎝ 8.0e−3 7.7e −3 ⎠ 0.82 1.3e −3 ⎞ ⎝ 3.9e−3 3.9e −3 ⎠ 0.25 4.5e −4 ⎞ ⎝ 1.6e−4 4.2e −4 ⎠ 4.0e −4
Annexe D Liste des publications de l’auteur Revues internationales avec comité de lecture : [187] [188] M. Begon, T. Monnet, P. Lacouture Effects of movement for estimating the hip joint centre. Gait & Posture (in press). [189] M. Eslami, M. Begon, N. Farahpour, P. Allard Forefoot-rearfoot coupling relationships and tibial internal rotation during stance phase of barefoot versus shod running. Clinical Biomechanics (in press). Revues françaises avec comité de lecture : [190] M. Begon, P. Lacouture Modélisation anthropométrique pour une analyse mécanique du geste sportif. Partie 1 : modèles, leurs caractéristiques et leur validation, Science et Motricité, 54 :11–33, 2005. [191] M. Begon, P. Lacouture Modélisation anthropométrique pour une analyse mécanique du geste sportif. Partie 2 : estimation des centres articulaires et détermination de la cinématique du squelette, Science et Motricité, 55 :36–60, 2005. 243
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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
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Introduction générale 1
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3 La gestuelle, cyclique, est dite
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5 Le premier objectif de ce travail
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Première partie Instrumentation d
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12 Chapitre 1. Développement et va
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26 Chapitre 2. La cinématique : er
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34 Chapitre 3. Comparaison des acc
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Deuxième partie Simulation dynamiq
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Chapitre 5 Le modèle géométrique
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Chapitre 6 Problème cinématique i
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6.1. Définition des tâches du mou
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angle [°] angle [°] angle [°] 50
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Chapitre 7 Simulation dynamique du
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7.1. Génération symbolique du mod
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7.2. Modélisation dynamique du kay
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7.3. Modélisation de l’ergomètr
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7.4. La simulation 111 7.4.1 Probl
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Fig. 7.7 - Kinogramme éclaté d’
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Chapitre 8 Apport de la simulation
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8.2. Ergomètre mobile versus ergom
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8.3. Importance des membres inféri
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Conclusions et perspectives de la s
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Troisième partie Amélioration des
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