THÈSE

242 Annexe C. Annexes – Partie 3
Tab. C.6 – Paramètres inertiels segmentaires des sujets de l’expérimentation sur une tâche simple.
Sujets Epaule Bras Avant-bras Main
Masse
⎛
CG Inertie Masse CG Inertie Masse CG Inertie Masse CG Inertie
S1 1.54 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 2.9e−3
0
3.4e −3 ⎠ 1.92 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.1e−2
0
1.1e −2 ⎠ 1.05 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 5.3e−3
5.3e −3 ⎠ 0.28 ⎝ 0.008
⎞ ⎛ ⎞
0.003 ⎠ ⎝ 2.3e−4
4.5e −4 ⎠
⎛
0.148 0
-0.096 2.4e −3 -0.103 7.2e −4 -0.044 4.1e −4
S2 1.59 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 3.0e−3
0
3.1e −3 ⎠ 1.93 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.1e−2
0
1.1e −2 ⎠ 1.45 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 9.6e−3
9.6e −3 ⎠ 0.37 ⎝ 0.007
⎞ ⎛ ⎞
0.003 ⎠ ⎝ 3.2e−4
6.1e −4 ⎠
⎛
0.162 0
-0.100 2.3e −3 -0.120 1.2e −3 -0.045 6.0e −4
S3 0.96 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 1.2e−3
0
1.6e −3 ⎠ 1.60 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.0e−2
0
1.0e −2 ⎠ 0.91 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 5.0e−3
5.0e −3 ⎠ 0.25 ⎝ 0.008
⎞ ⎛ ⎞
0.003 ⎠ ⎝ 2.0e−4
3.9e −4 ⎠
⎛
0.135 0
-0.109 1.5e −3 -0.106 5.3e −4 -0.043 3.5e −4
S4 1.41 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 2.2e−3
0
2.7e −3 ⎠ 1.95 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.6e−2
0
1.5e −2 ⎠ 1.26 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7.8e−3
7.9e −3 ⎠ 0.40 ⎝ 0.008
⎞ ⎛ ⎞
0.004 ⎠ ⎝ 4.0e−4
7.5e −4 ⎠
⎛
0.149 0
-0.116 2.1e −3 -0.115 9.1e −4 -0.050 7.4e −4
S5 1.43 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 2.3e−3
0
2.9e −3 ⎠ 1.89 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.6e−2
0
1.5e −2 ⎠ 1.25 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 8.1e−3
8.1e −3 ⎠ 0.40 ⎝ -0.009
⎞ ⎛ ⎞
0.003 ⎠ ⎝ 3.6e−4
8.0e −4 ⎠
⎛
0.150 0
-0.115 2.0e −3 -0.118 8.9e −4 -0.052 8.5e −4
S6 1.12 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
0 ⎠ ⎝ 1.6e−3
0
1.8e −3 ⎠ 1.42 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7.5e−3
0
7.3e −3 ⎠ 0.94 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 4.6e−3
4.6e −3 ⎠ 0.26 ⎝ 0.009
⎞ ⎛ ⎞
0.003 ⎠ ⎝ 2.2e−4
4.4e −4 ⎠
⎛
0.139 0
-0.099 1.3e −3 -0.106 5.8e −4 -0.046 3.8e −4
S7 1.01 ⎝ 0 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
⎛ ⎞ ⎛
⎛
0 ⎠ ⎝ 1.3e−3
0
0
1.6e −3 ⎠ 1.43 ⎝ 0 ⎠
⎝ 0 ⎠
⎝ -0.009
⎞ ⎛
0.003 ⎠
0.135 0
-0.101
-0.102
-0.045
⎞
⎝ 8.0e−3
7.7e −3 ⎠ 0.82
1.3e −3
⎞
⎝ 3.9e−3
3.9e −3 ⎠ 0.25
4.5e −4
⎞
⎝ 1.6e−4
4.2e −4 ⎠
4.0e −4