THÈSE

C.4. Paramètres inertiels segmentaires 241
Tab. C.5 – Paramètres inertiels segmentaires d’un kayakiste d’après le modèle de Hatze
(suite).
Segment Masse [kg] Centre
⎛
de masse [m]
⎞
Dyadic
⎛
d’inertie [kg.m
⎞
2 ]
0
1.11 × 10 −1
cuiG 8.26 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.06 × 10 −1 ⎠
⎛
−1.91 × 10 −1 ⎞ ⎛
2.76 × 10 −2 ⎞
0
3.34 × 10 −2
jbeG 3.09 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 3.29 × 10 −2 ⎠
⎛
−1.59 × 10 −1 ⎞ ⎛
4.25 × 10 −3 ⎞
0
6.12 × 10 −3
pieG 1.20 ⎝ −4.15 × 10 −2 ⎠ ⎝ 7.32 × 10 −3 ⎠
⎛
−3.74 × 10 −2 ⎞ ⎛
9.36 × 10 −4 ⎞
0
1.96 × 10 −2
epaG 0.42 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.40 × 10 −2 ⎠
−3.69 × 10 −1 0
braG 1.96
avbG 1.31
maiG 0.35
tête 4.34
thor 11.69
abdo 8.96
pelv 9.64
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎞
0
0 ⎠
−9.09 × 10 −2
⎞
0
0 ⎠
−1.05 × 10 −1
⎞
−8.52 × 10 −3
3.05 × 10 −3 ⎠
−4.78 × 10 −2
⎞
0
0 ⎠
1.37 × 10 −1 ⎞
−1.48 × 10 −19
0 ⎠
1.28 × 10 −1
⎞
0
3.74 × 10 −4 ⎠
−2.12 × 10 −2
⎞
0
2.73 × 10 −2 ⎠
−2.23 × 10 −1
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎞
1.02 × 10 −2
9.65 × 10 −3 ⎠
2.55 × 10 −3
⎞
6.54 × 10 −3
6.62 × 10 −3 ⎠
1.09 × 10 −3
⎞
2.72 × 10 −4
6.22 × 10 −4 ⎠
6.51 × 10 −4
⎞
3.66 × 10 −2
3.14 × 10 −2 ⎠
1.50 × 10 −2
⎞
2.67 × 10 −1
3.38 × 10 −1 ⎠
1.33 × 10 −1
⎞
3.83 × 10 −2
6.32 × 10 −2 ⎠
8.43 × 10 −2
⎞
8.66 × 10 −2
5.48 × 10 −1 ⎠
1.61 × 10 −1
La Table C.6 résume les paramètres inertiels du membre supérieur calculé pour l’expérimentation
présentée au chapitre 10.