THÈSE

240 Annexe C. Annexes – Partie 3
C.4 Paramètres inertiels segmentaires
Le modèle de Hatze est utilisé pour calculer les paramètres inertiels segmentaires d’un
kayakiste (Tableau C.4 et C.5). Le corps est considéré comme un système de 18 solides
indéformables. Pour chaque segment, la masse, la position du centre de masse par rapport
à l’articulation proximale et les moments d’inertie calculés au centre de masse sont donnés.
Tab. C.4 – Paramètres inertiels segmentaires d’un kayakiste d’après le modèle de Hatze.
Segment Masse [kg] Centre
⎛
de masse [m]
⎞
Dyadic
⎛
d’inertie [kg.m
⎞
2 ]
00
1.19 × 10 −1
cuiD 8.50 ⎝ 00 ⎠ ⎝ 1.14 × 10 −1 ⎠
⎛
−1.94 × 10 −1 ⎞ ⎛
2.86 × 10 −2 ⎞
0
3.47 × 10 −2
jbeD 3.19 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 3.38 × 10 −2 ⎠
⎛
−1.63 × 10 −1 ⎞ ⎛
4.59 × 10 −3 ⎞
0
5.85 × 10 −3
pieD 1.19 ⎝ −4.27 × 10 −2 ⎠ ⎝ 7.04 × 10 −3 ⎠
⎛
−3.61 × 10 −2 ⎞ ⎛
9.46 × 10 −4 ⎞
0
1.94 × 10 −2
epaD 0.43 ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1.40 × 10 −2 ⎠
−3.65 × 10 −1 0
braD 2.02
avbD 1.34
maiD 0.46
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎞
0
0 ⎠
−9.44 × 10 −2
⎞
0
0 ⎠
−9.94 × 10 −2
⎞
1.01 × 10 −2
3.56 × 10 −3 ⎠
−5.54 × 10 −2
⎛
⎝
⎛
⎝
⎛
⎝
⎞
1.09 × 10 −2
1.04 × 10 −2 ⎠
2.63 × 10 −3
⎞
6.12 × 10 −3
6.22 × 10 −3 ⎠
1.20 × 10 −3
⎞
5.50 × 10 −4
9.73 × 10 −4 ⎠
9.70 × 10 −4