THÃSE

More documents

Recommendations

Info

$(Microsoft PowerPoint - Serialization.ppt [Mode de compatibilit\351])$

238 Annexe C. Annexes – Partie 3 Tab. C.3 – Placement des marqueurs anatomiques des segments. Segment MA5 MA6 MA7 MA8 Cuisse Milieu Axe du genou Jambe Milieu Axe du genou CA de la cheville Pied Épaule Angle de l’acromion CA entre thorax et épaule CA glénohuméral Bras Avant-bras Main Tête Sommet du crâne CA du cou Thorax CA thorax-épaule Droite CA thorax-épaule Gauche CA du cou CA Thorax-Abdomen Abdomen Pelvis Symphyse pubienne CA hanche Droite CA hanche Gauche CA Abdomen-Pelvis
C.3. Algorithme 239 C.3 Algorithme Nom: Tests de simulation pour calculer l’erreur sur la position du CAH (E m,n ) Role: Simuler numériquement les effets du nombre d’images, du type de mouvement, du pattern de mouvement, du traitement du signal et de la procédure de solidification sur la précision de la position du CAH. Entrée: R (*matrice d’orientation de la cuisse par rapport à la hanche*) Cycles (*Données sur le découpage des cycles*) P (*Position de marqueurs de la cuisse et du pelvis dans leur repère*) a (*Paramètres du bruit fonction du marqueur et du pattern de mouvement*) H (*Position de référence du CAH*) Sortie: E (*Distance entre le CAH estimé et le CAH de référence*) T (*Temps requis pour estimé le CAH*) Déclaration: début pour m (*Pattern de bruit*) ←1 à 500 faire N ← CreateNoise(P,a,Cycles) P1 ← P + N P2 ← Rototranslate(P1,R,H) pour k (*Nature du mouvement*) ←1 à 3 faire pour l (*Type de mouvement*) ←1 à 3 faire pour p (*Nombre de cycles*) ←1 à 3 faire P3 ← Choose(P2,k,l,p) pour q (*Traitement du signal*) ←1 à 3 faire pour r (*Solidification*) ←1 à 2 faire pour s (*Fréquence d’acquisition*) ←1 à 3 faire P4 ← ProcessCoordinates(P3,q,r,s) n ← SimulationNumber(k,l,p,q,r,s) H m,n T m,n ← EstimateCAH(P4) E m,n ← CalculateError(H m,n ,H) finpour finpour finpour finpour finpour finpour finpour fin
Page 1:
N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
Page 5 and 6:
Remerciements
Page 7:
leur bonne constitution face à mon
Page 10 and 11:
3.1.3 Simulation de la cinématique
Page 12 and 13:
9.1 Erreurs dues aux occlusions par
Page 15 and 16:
Liste des tableaux 1.1 Erreur RMS [
Page 17 and 18:
8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
Page 19 and 20:
Table des figures 1 Kinogramme (12,
Page 21 and 22:
4.3 Trajectoires aquatiques des pal
Page 23 and 24:
8.3 Couple de flexion-extension des
Page 25 and 26:
11.2 Position des marqueurs anatomi
Page 27 and 28:
Introduction générale 1
Page 29 and 30:
3 La gestuelle, cyclique, est dite
Page 31 and 32:
5 Le premier objectif de ce travail
Page 33 and 34:
7 puis les efforts articulaires son
Page 35:
Première partie Instrumentation d
Page 38 and 39:
12 Chapitre 1. Développement et va
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
26 Chapitre 2. La cinématique : er
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
34 Chapitre 3. Comparaison des acc
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
52 Chapitre 4. Exploitation de l’
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
62 ont été exprimées dans un rep
Page 91:
Deuxième partie Simulation dynamiq
Page 94 and 95:
68 la visco-élasticité du systèm
Page 97 and 98:
Chapitre 5 Le modèle géométrique
Page 99 and 100:
5.2. Architecture du simulateur 73
Page 101 and 102:
5.2. Architecture du simulateur 75
Page 103 and 104:
Tab. 5.1 - Modèle géométrique du
Page 105 and 106:
5.3. Le modèle géométrique du ka
Page 107 and 108:
5.3. Le modèle géométrique du ka
Page 109 and 110:
Chapitre 6 Problème cinématique i
Page 111 and 112:
6.1. Définition des tâches du mou
Page 113 and 114:
angle [°] angle [°] angle [°] 50
Page 115 and 116:
Tab. 6.2 - Paramètres [minimum : m
Page 117 and 118:
6.2. La cinématique inverse 91 cin
Page 119 and 120:
6.2. La cinématique inverse 93 A.
Page 121 and 122:
6.2. La cinématique inverse 95 La
Page 123 and 124:
6.2. La cinématique inverse 97 de
Page 125 and 126:
Chapitre 7 Simulation dynamique du
Page 127 and 128:
7.1. Génération symbolique du mod
Page 129 and 130:
7.2. Modélisation dynamique du kay
Page 131 and 132:
7.3. Modélisation de l’ergomètr
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
7.4. La simulation 111 7.4.1 Probl
Page 139 and 140:
7.4. La simulation 113 avec u 14 =
Page 141 and 142:
Fig. 7.7 - Kinogramme éclaté d’
Page 143 and 144:
Chapitre 8 Apport de la simulation
Page 145 and 146:
8.1. Première analyse des simulati
Page 147 and 148:
8.1. Première analyse des simulati
Page 149 and 150:
8.2. Ergomètre mobile versus ergom
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
8.3. Importance des membres inféri
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Conclusions et perspectives de la s
Page 165 and 166:
139 ces différentes fonctions pour
Page 167:
Troisième partie Amélioration des
Page 170 and 171:
144
Page 172 and 173:
146 Chapitre 9. Amélioration des d
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
160 Chapitre 10. Adaptation du mod
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
176 Chapitre 11. Détermination des
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
Page 214 and 215: 188 Chapitre 11. Détermination des
Page 222 and 223: 196 La dissociation des épaules du
Page 224 and 225: 198 La collaboration menée avec la
Page 226 and 227: 200 Dans ce cycle de validation-mod
Page 228 and 229: 202 la cinématique tridimensionnel
Page 230 and 231: 204 tridimensionnels. Des condition
Page 232 and 233: 206 BIBLIOGRAPHIE [10] Barral, N. (
Page 234 and 235: 208 BIBLIOGRAPHIE [33] Chessé, T.
Page 236 and 237: 210 BIBLIOGRAPHIE [58] Gamage, S. S
Page 238 and 239: 212 BIBLIOGRAPHIE [82] Kendal, S. e
Page 240 and 241: 214 BIBLIOGRAPHIE [105] Lu, T.-W. e
Page 242 and 243: 216 BIBLIOGRAPHIE [129] Plagenhoef,
Page 244 and 245: 218 BIBLIOGRAPHIE [153] Sibella, F.
Page 246 and 247: 220 BIBLIOGRAPHIE [176] Winter, D.
Page 249 and 250: Annexe A Annexes - Partie 1 A.1 Pr
Page 251 and 252: A.1. Précision des capteurs du cha
Page 253 and 254: A.2. Force de propulsion et résist
Page 255 and 256: A.2. Force de propulsion et résist
Page 257 and 258: Annexe B Annexes - Partie 2 B.1 Cal
Page 259 and 260: Annexe C Annexes - Partie 3 C.1 Mod
Page 261 and 262: C.2. Modèle pour l’acquisition c
Page 263: Tab. C.2 - Placement des marqueurs
Page 267 and 268: C.4. Paramètres inertiels segmenta
Page 269 and 270: Annexe D Liste des publications de
Page 271: 245 Documents techniques : [202] F.
show all

THÃSE

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

THÃSE