THÈSE

C.2. Modèle pour l’acquisition cinématographique 235
2. La position d’autres marqueurs anatomiques est obtenue par pointage à l’aide d’une
baguette avec deux marqueurs réfléchissants aux dimensions connues. Pour être au
plus près de la géométrie osseuse, une technique de calibration à l’aide d’un pointeur
est utilisée. Connaissant la géométrie du pointeur et sa position, nous calculons la
position de l’extrémité touchant le marqueur anatomique.
3. Les derniers marqueurs anatomiques sont les centres articulaires estimés ou optimisés
à partir de mouvements variés des articulations.
Les marqueurs techniques et les marqueurs anatomiques sont résumés dans les tableaux
C.1, C.2, C.3. Nous considérons comme marqueurs anatomiques les centres articulaires
obtenus soit par une approche prédictive soit par une approche fonctionnelle.