THÈSE

234 Annexe C. Annexes – Partie 3
Le modèle du segment abdomino-thoracique est composé de 10 disques. Les disques 1
à 7 ne sont pas homogènes pour tenir compte des poumons. Ce sont des plaques elliptiques
à l’intérieures desquelles sont insérées des plaques paraboliques de faible densité. Les trois
dernières plaques sont constituées de deux plaque semi-elliptiques.
La forme complexe du segment abdomino-pelvis provient de l’excision de la partie
supérieure de la cuisse. Le segment est composé de deux paraboloïdes elliptiques modélisant
les fesses, trois plaques semi-elliptiques (i=1,2,3) suivies de sept plaques trapézoïdales
(i=4,...,10) pour la partie postérieure et sept plaques semi-elliptiques (i=1,...,7) suivies de
trois plaques (i=8,9,10) de formes spéciales pour la partie antérieure.
Connaissant les paramètres inertiels de chacune des plaques, il est possible d’ajouter
des degrés de liberté en associant différemment les plaques. Notre modification consiste
à assembler les trois derniers disques du l’abdomino-thorax et les trois premiers disques
de l’abdomiono-pelvis. Nous avons alors trois segments : le thorax, l’abdomen et le pelvis
constitués respectivement de sept, six et sept plaques.
Les modifications ajoutent ainsi trois degrés de liberté en rotation pour le tronc. Les
centres articulaires entre les différents segments sont estimés à partir d’approches fonctionnelles.
C.2 Modèle pour l’acquisition cinématographique
Afin d’obtenir la cinématique (position et orientation) de l’ensemble des segments, nous
avons utilisé de nombreux marqueurs anatomiques et techniques. Les marqueurs techniques
sont ceux utilisés lors des expériences pour minimiser les occlusions et les artefacts dus au
mouvement de la peau. Ces marqueurs sont externes, réfléchissants et collés directement
sur la peau ; leur forme sphérique les éloigne de la surface corporelle mais permet une
reconnaissance par davantage de caméras.
Les marqueurs anatomiques pointés sont nombreux ; ainsi il est possible de considérer
d’autres modèles anthropométriques plus simples ou d’autres méthodes de détermination
des centres de rotation.
Les marqueurs anatomiques sont définis de trois façons :
1. Lorsque deux marqueurs définissent un axe de rotation (e.g. les malléoles, les styloïdes
ou les condyles) ou sont placés de manière symétrique sur un segment (e.g.
les bosses pariétales), deux marqueurs réfléchissants sont collés. Un post-traitement
permet de soustraire l’épaisseur de la base du marqueur et d’une hémisphère.