THÈSE

11.9 Application du modèle géométrique défini dans la troisième partie à une
séquence de pagayage sur un ergomètre composé de deux plate-formes de
force (i.e. une pour l’assise et l’autre pour un des deux pieds). A) Exemple
d’une calibration multiple des marqueurs de la scapula (position de sortie
de la pale à gauche). Le bas du corps est couvert pour faciliter l’identification
des marqueurs. B) Position initiale d’une séquence de pagayage. . 196
A.1 Comparaison des forces exercées sur le chariot. Les forces aux pieds et
fesses (côtés gauche et droit) sont représentées sur les graphiques de
la ligne du haut. Le graphique en dessous compare les forces antéropostérieures
exercées sur le palonnier et l’assise. Enfin, les erreurs relative
et absolue sont matérialisées par les deux dernières courbes. . . . . . . . . 224
A.2 Forces de contact mesurées par les capteurs piézoélectriques lors de mouvements
accélérés du chariot (haut gauche). Les forces sont estimées à
partir de l’accélération du chariot et des masses des pièces de raccord
(haut droite). La différence des deux forces est finalement présentée dans
le graphique en bas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
C.1 Schéma du tronc du modèle de Hatze. Les segments abdomino-thorax et
abdomino-pelvis sont représentés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233